Telemetrie FUTABA

[Vita_1]

Z hlediska jištění obvodu je jedno, jestli je pojistka v záporném, nebo kladném vodiči. To, že se dává většinou do kladného je zvyk. U zapojení v autě se to používá z konstrukčního důvodu. Drtivá většina aut má záporný pól na kostře vozidla a kladné napětí rozvedené vodiči, takže jistit kladný pol je jednodušší.

[Robin123]

Chlapci dakujem vam za rady, dam to na minusove.

[mch]

V Praze je velmi příjemná varianta pro připojení měření externího napětí do telemtr. přijímače:

http://www.eshop-rychle.cz/rcservis/esh ... -JST-micro

U samečka se to odštípne a přivede na pohon. akumulátor. Pokud je použitý BEC z regulátoru, tak je zem již propojena a stačí přivést jen plus (červený), černý jsem uštípl hned u přijímače.

[jindraj]

Takže na populární poptávku zkusím sepsat pár tipů – tutorial k tomu, jak co nejefektivněji pracovat s logy Futaby. Bohužel sama Futaba to nemá zatím nijak zvlášť dotažené a nemá ani žádný solidní SW, kterým by to šlo řešit.

Asi nikdo nemá problém s tím procházet číselné hodnoty a vyčíst si z nich, co je potřeba, problém ale nastává s tím, jak:

1) nastavit logování na vysílačce, aby data v logu měla smysl pro účely nějakého zobrazení;
2) logy nějak solidně zobrazit ve formě grafu (výšky, stoupání, proudové odběry, ...);
3) pracovat s logy, které jsou rozděleny kvůli systémovým omezením na vícero souborů;
4) překonat některé nejpalčivější bugy a ergonomické nedotaženosti logu Futaby;

Upřímně doufám, že Futaba brzy nějak logování dotáhne, odstraní bugy a nabídne nějaký nástroj pro interpretaci/vizualizaci dat z logů.

Příspěvky sem budu dávat postupně, jak to stihnu sepisovat. Dotazy a náměty k debatě budeme řešit za pochodu.

[jindraj]

Nastavení parametrů logování telemetrie vysílače T14SG ...

... zde je první bug, o kterém jsem se zmínil.

Zasílání telemetrických dat z telemetrického FASSTest Rx (aktuálně R7008SB nebo R7003SB) lze na vysílačce v menu „LINKAGE-SYSTEM“ položka nabídky „TELEMETRY DL“ nastavit v rozsahu 0.1s, 0.3s, 0.5s, 1s a 2s. To je interval v jakém bude Rx posílat data Vašemu Tx, který je tak bude v tomto intervalu znát. Čím „hustší“ frekvenci zvolíte a čím více čidel bude zasílat data, tím delší může být teoreticky latence ovládání. Nicméně v praxi mi ani 10 a víc přenášených hodnot v nejkratším možném intervalu 0.1s nepůsobí žádnou rozumně pozorovatelnou latenci ovládání. Potud dobré zprávy a hrajeme Futabě písničku.

No a teď co s tím Futaba udělá ... od verze FW 3.0 může přijatá data logovat na SD kartu ve vysílači. Frekvence s jakou může zapisovat T14SG s FW 3.0 a 4.0 na kartu lze nastavit v menu „LINKAGE-TELEMETRY SET“ položka nabídky „LOGGING INTERVAL“ na hodnoty 0s, 1s, 2s, 3s, ..... až do 100s .

Také tam vidíte trochu potíž? Neznám tolik lidí, co by měla zájem logovat hodnoty jednou za třeba 90s. Zato prakticky každý koho znám by rád hodnoty logoval ve zhruba stejném intervalu, jaký si nastavil na zasílání dat z Rx. Když už chce data zasílat z Rx v intervalu např. 0.3s, tak ho asi zajímají v této hustotě. Jenže logovat je může buď s frekvencí 0s (viz dále) nebo pak až jednou za 1s (tedy 3x řídčeji). Jediné nastavení funkční pro mě a prakticky každého, koho znám, jen nastavit interval logu na 0s. Při tomto nastavení Futaba ukládá tak rychle a často jak dokáže ... aktuálně mi to vychází na cca 15x za sekundu, tedy v intervalu cca 66,6 ms. Cože je ale zbytečně moc husté. Vysílačka vlastně takto hustá data ani nemá a některé hodnoty se tedy zapisují duplicitně a log zbytečně bobtná jednak duplicitami a nemožností nastavit nějakou mezihodnotu mezi 0s a 1s.


tolik k tomu, co je v aktuální verzi FW 4.0 možné nastavit na vysílačce

[jindraj]

ZOBRAZENÍ LOGU V GRAFU
– krátký nerozdělený log

Aktuálně nejsnáze použitelný způsob je log zpracovat a graf si nechat zobrazit v Excelu nebo i jiném tabulkovém kalkulátoru schopném načíst soubor ve formátu CSV, který vyčteme z SD karty.

Tak postupně ...

1) Spustíme FUTABA File System Utility (FFSU) a provedeme „mount“ disku s logem ... jinými slovy ukážeme FFSU, co z Vašich disků je SD karta s logem;

2) Jakmile FSSU načte obsah karty, uvidíte něco takového ...
Ty první řádky označené UPDATE, KEY a případně MODEL vás nyní nezajímají. Zajímají Vás jen položky LOG1, LOG2, LOG3 , ....; Při každém spuštění logu začně Futaba 14SG s FW 4.0 zapisovat nový soubor LOG1; Pokud velikost souboru přeroste max prostor, který má Futaba v tom svém filesystému k dispozici, tak začne vytvářet postupně další čísla (LOG2, ...) pokaždé když tedy vidíte soubory LOG s číslem větším než 1, je to část jednoho většího LOGU, která navazuje na předchozí část označenou nižším číslem.

3) Na tom z logů, který chcete uložit klikněte levým tlačítkem a zvolte „EXPORT“ – zvolte jméno souboru a umístnění pro uložení. FFSU jej pak uloží se ve formátu „.CSV“, který už umí Excel otevřít přímo.

4) Po otevření v Excelu je potřeba jen vyřešit některé „drobnosti“, aby šlo dobře zobrazit – konkrétně formát času, spojit více souborů je-li log rozdělen a udělat si graf

5) Formát času – Futaba jednotlivé řádky logu razítkuje časem zápisu. Ten je ale v ms, což je pro člověka poněkud neergonomické. Excel umí libovolnou časovou hodnotu vyjádřenou jediným číslem zobrazit ve formátu lidsky srozumitelného časového údaje. Tedy například údaj 1000 (tedy 1000ms) jako 0:01,00 (tedy 0 minut : 1s ...); Jak na to? Jediné co excel potřebuje je, aby měl výchozí údaj v jednotce „den“, tedy hodnota 1, pro něj znamená 1 den. Takže přepočteme ms na dny – prostě hodnotu časového razítka vydělíme číslem 8640000 (což je počt ms během jednoho dne). Pak stačí jen takto vypočtené hodnoty nechat zobrazit excel buňky s takto vypočtenými údaji ve formátu „TIME“ a zvolit formát co obsahuje minuty:sekundy,setiny sekund (viz OBR);

6) Vymažeme prvé dva řádky tabulky (komplikují nám zbytečně záhlaví a nic podstatného v nich není;

7) Vybereme připravený celý sloupec s časy a k němu jeden případně více sloupců k zobrazení v grafu;

Jakmile jsou sloupce vybrány, tak necháme Excel zobrazit linkový graf a je hotovo;

9) Pokud chceme na časové ose zobrazit více než 1 sadu dat (např. výšku a zároveň stoupání) musíme ještě následně povolit na grafu zobrazení sekundární osy, na které bude vidět měřítko dané datové sady – to provedeme klikem pravým tlačítkem na té linii grafu, které chceme vytvořit vlastní sekundární osu „Y“ a volbou „FORMAT DATA SERIES / formát datové série“ – položka „AXIS / osy“ – zaškrtnout políčko „Plot series on secondary axis / vykreslit na sekundární osu“.

PŘÍŠTĚ JEŠTĚ NĚCO KE SPOJOVÁNÍ ROZDĚLENÍ LOGŮ

[J-F]

Díky za informace. Škoda, že to zobrazení logu do grafu není poněkud jednodušší...

[jindraj]

Díky za informace. Škoda, že to zobrazení logu do grafu není poněkud jednodušší...

takhle ... abychom to nedramatizovali.... dá se říci, že to zas tak složité není:

1) otevřít kartu
2) uložit log
3) otevřít log v excelu
4) označit zvolené sloupce a nechat z nich kliknutím na tlačítkko udělat graf

... v hodně základním základu to tedy funguje i bez dalšího blbnutí
... to co je posáno výše je jen abychom to viděli lépe ... různé osy pro různé sady dat, čas v minutách a tak...
... a jak píšu ... tohle je otázka ergonomie a futaba snad brzy nějak pochopí, že bez nějakého nástroje je to logování jen půl srandy

jinak kdyby někdo šikovný napsal nějakou jednoduchou webovou appku, nebo jednoduchý skript, který by dokázal tuhle rutinu provést automaticky, tak by to bylo vyřešené. Rád bych mu vysvětlil, co je potřeba přesně udělat a je to celkem trivialita, jen já už neprogramoval cca 12 let a nemám šanci se teď znovu učit znovu jak na to kvůli pár řádkům kódu.

[PeePoTN]

Dobrý deň,
máte niekto ten wifi box ?

[MomoBrut]

Před nějakým časem jsem koupil z druhé ruky v podstatě nový a minimálně používaný Robbe Telemetry Box. Po seznámení s tím, co umí s posledním dostupným firmwarem, musím říct, že jsem celkem spokojený. Používám ho ve spojení s Unilogem 2, na kterém mám kromě měření výšky a varia také měření proudu, vnitřního a vnějšího napětí, kapacity, otáček, dva teplotní senzory PT1000 a ještě jeden teplotní senzor do 125 stupňů Celsia. Unilog 2 loguje na sd kartu velmi ochotně, takže nepotřebuju nic logovat ve vysílači a data složitým způsobem konvertovat do nějaké rychle a snadno zobrazitelné podoby. Kartu po přistání jen vytáhnu ze slotu a strčím třeba do mobilu a během okamžiku mám přehledně zobrazené hodnoty a grafy.
Jediná věc, která mi opravdu vadila na Telemetry Boxu, je schopnost pouze jednoho automatického zvukového výstupu, buď vybraný parametr nebo melodie varia, nebylo např. možné mít aktivní melodii varia a současně občas zahlásit automaticky např. výšku. Navrhl jsem malý obvod, který zajistí automatické zvukové hlášení parametru aktivního na displeji. K němu se může aktivovat původní standardní typ hlášení, tedy melodie nebo původní hlášení parametru vybraného přes ESC. Po úpravě tak může Telemetry box hlásit na střídačku dva vybrané parametry, nebo jeden parametr a melodii varia. Během letu pak v podstatě není nutné na box sahat a mačkat nějaká tlačítka, zatím jsem nutně nepotřeboval hlásit více než dvě věci najednou a ostatní věci pohlídají alarmy.
Mám tu pár desek navíc, bude mít někdo zájem?

[MomoBrut]

Posílám fotku, destička nainstalovaná uvnitř Telemetry Boxu. Připojeno na 3 místa, napájení 3,2 V ze stabilizátoru, zem a řídicí signál, to je ten šedý kabel. Trimrem se dá nastavit interval opakování v rozsahu 10 až 50 sekund.

[MomoBrut]

Ještě zbývají dva poslední kusy. Pokud má někdo zájem, celé to i nainstaluju a pošlu poštou zpět.
Mirek Balík

[zdendas]

Už jsem úplně zoufalej.

Připojil jsem výškoměr a vário SBS-02A do sbus2, na 14SG natavil vše jak má, upgradoval soft na 7.0 a nedopracovala jsem se k funkčnímu výsledku.

Výška problikává 0 a -3256m v cca 1,5 sekundovém intervalu a vário je -296 m/s téměř permanentně.

Nemáte někdo nějaký typ co s tím? Už mě nic nenapadá a tady jsem přečetl už snad všechno.

Díky
Z.