Brushless gimbal pre letecké záběry

[jamesgsf]

Jak obecně postupovat s nastavením gimbalu, nějak v tom tapu a z manuálu nejsem moc moudrej (asi to bude tím překladem google).Čím začít? Nějak jsem to nastavil dle videii z youtube, ale asi to není ještě ono. Jde o alexmos.

[jaroslav.falcon]

Je to velice jednoduché. Odpoj oba motory. Udělej kalibraci Acc a gyra. Připoj roll motor. Začni s default hodnotami.
V rozšířením nastavení nastav High PWM. Nastav D co nejnižší, aby se gimbal v horizontu udržel. Potom nastav P co nejvýše aby se gimbal nerozkmital. to platí pro konstantní I a motor PWR. Až budeš mít P na max ta zkus o jednotku zvednou D jestli nebude křivka v real datech hladší. Pokud zvýšíš I tak celý proces opakuj. motor PWR musíš zkusit tak aby měl dostatek síly a moc nehřál. Čím nižší hodnota tím úspora energie. Potom cely proces udělej pro Pitch motor. Pokud se ti bude stáčet horizont při letu přidej váhu-sílu gyra a aktivuj akceleraci. Kmity sleduj v real datech s max scale a gyru příslušné osy (okem na gimbalu to není vidět). Senzor na tvrdo !
Hodně štěstí.

[jaroslav.falcon]

Pak dej prosím tě vědět jak to drží horizont v dopředném rychlém letu při zatáčení.

[jamesgsf]

Takže tak nějak jsem postupoval moc dík za reakci, snažil jsem se aby křivka byla co nejhladší a zas né moc rychlá při návratu (cca 3-4 políčka). Jestli jsem to dobře pochopil, tak není žádoucí mít co nejrychlejší návrat, že pak dochází k překmytům. Musel jsem zvyhnout gyro thrust na asi 110, stáčelo se to na jednu stranu už v ruce, tak jsem zvědavý jak to bude vypadat v letu.

[jaroslav.falcon]

Ano rychlost není až tak duležitá. Ja měl lepši výsledky s nižší rychlostí. Pod 0.1 jsem nešel. Dej vědět jak ve vzduchu.

[jamesgsf]

Který parametr přidat, pokud po naklopeni kamery pod sebe gimbal kmita, je to málo power? Zajede na pozici kde má být a pak se kousek vrátí a zas se pomalu vrací na pozici. Nebo hledat problém jinde, vyvážení ok.

[krtek2k]

Musíš jeden motor vypnout abys zjistil kterej kmitá/vibruje a tam sundat P

[jamesgsf]

Takže prekompenzovani po nakloněni, to mne nenapadlo. Je to jen v ose pitch, takže by to mohl ovlivňovat i motor na roll? V horizontale kamery všechno v pohodě.

[rby3333]

smazáno. RB

[jaroslav.falcon]

Zdravím,
nemá někdo s tímto zkušenost ?
vypadá to dobře.
https://code.google.com/p/vrgimbal/

[Baran]

Zdravím,
nemáte někdo doma zbytečnej senzor MPU6050 z gimbalu? Nevím čím to, ale zničehož nic přestal jít. Teda aspoň gui ho nemůže najít i přesto, že dioda na senzoru svítí.
Díky

[Dejfak]

Ahoj, kamarád shání gimbal na Phantoma 1
Nemáte nějaký typ na něco levnějšího jak origo od Dji
Něco PNF aby to bylo přednastavené.
Je toho obrovská spousta, tak jestli nemáte s něčím reálnou zkušenost.

[jamesgsf]

co třeba tohle http://hobbyking.com/hobbyking/store/__51635__Tarot_T_2D_V2_GoPRO_3_Brushless_Camera_Gimbal_and_ZYX22_Controller.html

[gardenroute]

Ahoj, kamarád shání gimbal na Phantoma 1...Nemáte nějaký typ na něco levnějšího jak origo od Dji....Něco PNF aby to bylo přednastavené. ...Je toho obrovská spousta, tak jestli nemáte s něčím reálnou zkušenost.

Psal jsem Ti ve vlakne o Ptaacich odpoved, a tady loni na jare jsem daval par zprav na tehdy novy Arris a Beholder... Ty byly docela dobre a levne, s lidma za nimi jsem si psal, vypadali slusne. V te odpovedi mas linky.

[Dejfak]

Děkuji předám dál