Časomíra pro FPV Race

[Arcicorsa]

Ještě fotky hlavních účinkujících .

[mataman]

aRCiTimer funguje naprosto perfektně a to i přesto,že jsem transpondér umístil na nejblbější místo co prej šlo a ještě ledkou dolů

[Arcicorsa]

No jo někomu se holt člověk nezavděčí ... Jednou je transpondér moc velký a nejde lépe umístit a když to člověk zmenší tak to stejně nejde dát na lepší místo ... Každopádně přijímače jsou tak citlivé že i špatně umístěný transpondér není problém ..

[error414]

A neslo by udelat tu diodku na ocasku?

[Arcicorsa]

TO error414: to není vůbec špatný nápad , elektronika by mohla být umístěna v podstatě kdekoliv a LEDka by byla na kablíku s konektorem. Píši si to do poznámek , udělám dvě verze transpondérů, jedna s LED napevno pro instalaci na vrchní plato a druhá s konektorem a LED na kablíku.

[malé zvíře]

Kyblík bude součástí testovacího setu?
Ne, vážně, je to super projekt - moc se mi líbí.

[Arcicorsa]

TO malé zvíře: jsem rád že se projekt líbí . Jinak když bude někdo chtít kyblík, bude i ten . Né takhle to dopadá když vedoucí projektu (já) není schopen zajet pro kus kablíku a udělat to pořádně (máme krátký kablík od přijímačů tak to podkládáme aby to stačilo, takhle by se to dělat sice nemělo ale na testování to vliv nemá ).

[Arcicorsa]

No a jelikož jsme dnes na letišti přišli na to že jsme líní chodit koukat na display aRCiTimeru tak jsem spíchnul malinkatý zlepšovák . Oznamuji že aRCiTimer je vybaven Bluetooth modulem a odesílá data do libovolného zařízení kde je pomocí serial monitoru (zatím) zobrazuje . Přidávám video jak to pěkně funguje.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=fuIqFrB8oxw[/youtube]

[malé zvíře]

Možná blbost, ale neuvažoval jsi nad nějakou modulární konstrukcí? Že by byl základní modul který by v základu uměl jenom měřit kola a ukládat data na SD kartu a k tomu nějaké rozšiřující moduly - pokud budu chtít posílat data pryč, tak ten BT link, pokud budu chtít jednoduchý levný zobrazovač tak znakový LCD displej, atd, atd...

Pokud by někdo vyžadoval jenom tu úplně základní funkci tak by mohl ušetřit pár set Kč za HW který nepotřebuje/nevyužije.

[error414]

ja jsem taky pro modularni konstrukci, ono by me vlastne stacilo kdyby to dokazalo ukladat data na SD kartu a pak to melo nejaky hezky serial vystup (aby se dal hezky parsovat). Jak a kde zobrazit casy by si mohl kazdy poresit sam.

Tu komunikaci bych udelal trochu blbovzdornou, s tim modulem co pouzivas mam dost zkusenosti a nekdy se stava ze komunikace trochu selze. Takze aby frame byl trochu sofistokovanejsi, neco jako ma spirit nebo mw_osd.

[Arcicorsa]

Modulární konstrukci se vůbec nebráním. FW s tím i počítá a odebrání jakékoliv součásti nijak neomezuje funkčnost zbylých komponentů. MCU si sám po při inicializaci zkontroluje přítomnost HW a dle toho se přizpůsobí..

K bluetooth modulu: jo je to v řešení, zatím je to jednosměrná komunikace bez jakéhokoliv ověření zda jsou data OK či nikoliv. Každopádně mám v hlavě jednoduchý způsob jak kontrolovat zda jsou přenesená data kompletní.

Tak a teď k SW: založil jsem vlákno které se má věnovat jen SW a to zde viewtopic.php?f=17&t=76382 , pište tam své názory, zatím je myšlenka taková že uděláme nějaký základní SW sami, pak se uvidí při testování co je a co není potřeba upravit, dodělat.. Každopádně tam klidně pište své náměty.. Jde o to že nemám problém s tím aby si každý udělal svou vlastní verzi SW ovšem jde o to že pokud se má zařízení nasadit na závodech tak je potřeba nějaký ten standard který bude všude stejný.. Na tréningu ať si každý použije to co mu vyhovuje ale na závodech to takto řešit nejde..

Popisu výstupu sériové linky se vůbec nebráním, není to nic světoborného a využívám standardní příkazy k odesílání dat Arduina. Konkrétně "Serial.println" . tzn přenáší se čísla která jsou na straně terminálu pomocí ASCII tabulky převáděna na člověkem čitelná data, tzn. když se připojíte k aRCiTimeru a spustíte serial monitor s rychlostí portu 57600baud uvidíte co přesně aRCiTimer odesílá, nic nekóduji, dělám to UserFrendly..

[mclei]

Pro inspiraci, tady se řeší integrace transponderu přímo do firmware Betaflight: https://github.com/borisbstyle/betaflight/issues/112

[Arcicorsa]

TO mclei: jj sleduji .. Až se všechno vychytá tak se to možná pokusím do CF/BF integrovat ale zatím je potřeba dělat na jiných věcech.

Konečně jsem dodělal návrh DPS pro vyhodnocovací jednotku .... Bral jsem v potaz modulární konstrukci takže nebude problém cokoliv vypustit nebo přidat. Přidávám obrázek jak by to mělo vypadat .. Jdu to poslat do výroby a zítra nejdéle pozítří budu mít desky v ruce . Až budu mít osazeno tak už zbývá navrhnout tisknutelnou škatulku a tím myslím bude návrh HW konečně ukončen ..

[Arcicorsa]

Jak jsem řekl tak se stalo, sice to trvalo o den déle ale mám před sebou kompaktní aRCiTimer , žádné dráty, hezky vše v jednom.. Na DPS je malinkatá chybka ale byla napravena a vše funguje jak má.. Dodržel jsem modulární systém, není problém cokoli kdykoli doplnit.. Pro zvědavé, ty tři konektory jsou pro reproduktor (pípák), přijímače a tlačítko pro připravení aRCiTimeru na opakovaný start.. Už zbývá abych navrhl krabičku a myslím že HW je kompletní ...

[error414]

Vypada to paradne to chci . Btw: kdy bude k dispozici finalni verze jak s tim komunikovat?