Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[kraro]

Kolegové, myslíte, že takto umístěná GPS nebude nijak rušena? Kryt je z takového papírokarbonu, ten nejlevnější karbon co číňan dělá.
Nevím co na to samotná jednotka, když bude takto schovaná, ale tam by problém být neměl.

[Amper]

Nevidim problem. Co se tyka schovane jednotky tak akorat pozor na to ze nekdo mel pod krytem problem kvuli tomu ze tam nejak pumpoval vzduch

Ale ja mam jednotku uplne zakrytou (i gps je pod plastem) a je to v pohode

[kraro]

Tak jsem si nainstaloval nové firmware V3.3.2 abych zjistil kolik mám paměti. A mám také pouze 1 MB u orig. Pixhawk. Ale začalo se mi objevovat hláška "Error Compass Variation + Bad Gyro Health" a očividně podle diskuzí nejsem sám. Nevím kde je chyba, udělal jsem kalibraci kompasu i Accel Calibration a pořád to samé. ještě horizont v MP ukazuje obráceně ....... nakloním desku nalevo, horizont se nakloní na opačnou stranu. Předchozí verze byla bez problémů. Nechce se mi tu desku vyhazovat, už jí mám zabudovanou na horním platu.
Máte někdo podobné problémy?

[Amper]

Nejsem si jisty zda Compass variation neni nejaka novinka ktera do ted nevadila a ted uz vadi

[kraro]

Nejsem si jisty zda Compass variation neni nejaka novinka ktera do ted nevadila a ted uz vadi

Tobě vše funguje po aktualizaci na novou verzi?

[OK2BUH]

Compass variation může dělat jakékoliv železo v místnosti, třeba ústřední topení. Venku to bude dobré. Horizont není opačně.

[kraro]

Compass variation může dělat jakékoliv železo v místnosti, třeba ústřední topení. Venku to bude dobré. Horizont není opačně.

Díky za info, mám to vždy položeno stabilně na jednom místě. V nižší verzi problém nebyl, začalo to dělat až přechodem na vyšší verzi. Natáhl jsem tam zase V3.3.1 a problém je pořád stejný. Zkusím ještě jiné místo a dám info.

[OK2BUH]

Ono je to teď citlivější ale i stabilnější. Teď je proti tomu NAZA "padající list" jak tady napsal myslím dt. Pod horizontem je nápis EKF, když si na něj klikneš tak je tam pět "válečků", jeden z nich ukazuje compass variance. Na magnet to reaguje z pěkné dálky.

[kraro]

Vybral jsem jiné místo kde není v blízkosti žádné železo a plech a zde je měření:

3DR Pixhawk č.1
V3.2.1 - žádná chyba - EKF - kompas = 0 - při připojení do USB to klasicky zahraje
*********************************************************
3DR Pixhawk č.2
V3.3.1 - žádná chyba - EKF - kompas = cca 0,1 - při zapojení do USB to zahraje + "tu tu ta" když se připojí s MP
MP ukáže asi označení PX ......a hromada čísel
upgrade na
V3.3.2 - žádná chyba - EKF - kompas = cca 0,2 - při zapojení to zahraje + "tu tu ta" když se připojí s MP
MP ukáže asi označení PX ......a hromada čísel

Oba originály 3DR, Mission Planner 1.3.33 .
Nové firmware tedy bude podstatně citlivější a kovy a magnety. OK2BUH měl pravdu .... díky za radu.
A opravdu to je s tím horizontem dobře, když kloním doleva a horizont ukazuje doprava? Jinak nahoru a dolů to ukazuje dobře.

[DJIvison]

" Nejčastějším provedením přístroje je konstrukce, zobrazující v symbolické podobě linii horizontu ", tj když se nakloníte vlevo, rovina horizontu jde vpravo dolů.

[OK2BUH]

Tomu horizontu se diví většina lidí ale je to tak správně. Když sedím v letadle a nakloním se doleva tak krajina v předním okně se nakloní doprava. Umělý horizont přesně sleduje skutečný horizont v tom okně. Totéž udělá i kamera, čára horizontu v OSD sleduje horizont na zemi, při levém náklonu se to kloní doprava.

[Ing.Robinsson]

Jak hodně vám drží alt hold ? Já když jsem dejme tomu ve 2 metrech rozletím se tak to jde celkem k zemi a je potřeba zasahovat. Pokud už jsem třeba výš a valím tak už nejak metr sem nebo tam nepoznám a celkem drží. Mám zkusit poladit tu Proporcionalitu u Althold nebo throttle control?

[OK2BUH]

Zkus poladit a dej vědět. Ale stejně tam bude rozdíl jestli letíš proti větru nebo po větru.

[sobi]

Tak jsem si nainstaloval nové firmware V3.3.2 abych zjistil kolik mám paměti. A mám také pouze 1 MB u orig. Pixhawk. Ale začalo se mi objevovat hláška "Error Compass Variation + Bad Gyro Health" a očividně podle diskuzí nejsem sám. Nevím kde je chyba, udělal jsem kalibraci kompasu i Accel Calibration a pořád to samé. ještě horizont v MP ukazuje obráceně ....... nakloním desku nalevo, horizont se nakloní na opačnou stranu. Předchozí verze byla bez problémů. Nechce se mi tu desku vyhazovat, už jí mám zabudovanou na horním platu.
Máte někdo podobné problémy?

urobil si novú kalibráciu ACC a kompasu? Compass Variation znamená, že dáta z kompasu sa riadiacej jednotke nezdajú - napr. z akcelerometrov má iné, prípadne z druhého kompasu sa líšia.

[kraro]

urobil si novú kalibráciu ACC a kompasu? Compass Variation znamená, že dáta z kompasu sa riadiacej jednotke nezdajú - napr. z akcelerometrov má iné, prípadne z druhého kompasu sa líšia.

Samozřejmě, kalibraci jsem dělal.