Tricopter

Zpráva

krtek2k · #661 Příspěvek od **krtek2k** » ned 20.02.2011 16:08

Dejfak · #662 Příspěvek od **Dejfak** » ned 20.02.2011 16:31

Tak si píšu z chlapíkem co to také staví.
Zatím to nemá dva regulátory a chce to provést takto.
Otočil desku o 90°
Má jednotku KK na Hexacopteru

Yes, i know that problem, my Idea is to habe the front of the PCB pointing to
motor 1 and connect RX Roll to PCB Nick and the other way around.
So my frontside is between 2/3 or 5/6 and the PCB thinks it is flying sideways,
but your controls are just the normal way.
I proposed this to Minsu Kim and Warthox and both of them agreed this should
work.

Přesně jsem nepochopil co vlastně udělal vždyt jak říká - poletí to bokem...

Troll · #663 Příspěvek od **Troll** » ned 20.02.2011 18:02

Ten přepočet polohy motorů řeší samozřejmě všechno elegantně a beze zbytku. Jenomže to znamená napsat nový program. A to bych teda já nesvedl.

A obávám se, že takových co to nesvedou je nás tady mnohem více jako těch, co to svedou.

#664 Příspěvek od **JirkaA** » ned 20.02.2011 18:55

Napadá mě, že by neměl být problém ten hexacopter o ten kousek pootočit v rádiu, pomocí kompenzace (pootočení) cykliky, pokud to teda rádio umí. Jinak by bylo nutný zapojit hlavu a to pootočení udělat volnejma mixama..

krtek2k · #665 Příspěvek od **krtek2k** » ned 20.02.2011 19:01

šmarjapano , když chci mít klasický hexacopter tak aby vpředu byly dva motory , ne vpredu jeden, tak na vstupu do kk desky proste jen prohodim křidýlka s výškovkou a poletí to jakoby bokem, stabilizace přece nejde přes radio, tak jaký mudrování?

#666 Příspěvek od **JirkaA** » ned 20.02.2011 19:09

Jak prosté, milý Watsone :idea:

arij · #667 Příspěvek od **arij** » ned 20.02.2011 19:13

JirkaA píše:Napadá mě, že by neměl být problém ten hexacopter o ten kousek pootočit v rádiu, pomocí kompenzace (pootočení) cykliky, pokud to teda rádio umí. Jinak by bylo nutný zapojit hlavu a to pootočení udělat volnejma mixama..

No neviem, ešte som sa s takýmto riešením nikde nestretol a ani nepočul, že by to niekto robil a že sa dá cyklika nejako pootočiť v radiu a to lietam heli, ked máš raz na nejaký typ cykliky H1,HR3,H3.... navolíš ho a max si doladíš SWASH, reverzi....

arij · #668 Příspěvek od **arij** » ned 20.02.2011 19:26

krtek2k píše:šmarjapano , když chci mít klasický hexacopter tak aby vpředu byly dva motory , ne vpredu jeden, tak na vstupu do kk desky proste jen prohodim křidýlka s výškovkou a poletí to jakoby bokem, stabilizace přece nejde přes radio, tak jaký mudrování?

takto by to mohlo isť, len bude treba pootočit KK dosku tak, aby smerovala predkom medzi motory, ktoré takto rozdelíš,pretože su tam tie gyra natvrdo naletované a musíš dodržať ich smer aby to správne fungovalo, to by bolo najlepšie mať to pred sebou a skušať

tak to piše aj ten čo si s ním píše Dejfak, len trošku nezrozumiteľnejšie

Dejfak · #669 Příspěvek od **Dejfak** » ned 20.02.2011 21:03

A pak že to nepujde

Dejfak · #670 Příspěvek od **Dejfak** » úte 22.02.2011 18:12

Tak rám mám lehce hotovej.
Ještě přijde povrchovka.
Je to z 3mm překližky bál jsem se o pevnost, ale měl jsem to udělat z 2mm
S timhle by šlo rozbíjet kameny :wink:

Ale díky odlehčení to v celku jde.
http://www.rajce.net/a4527338

arij · #671 Příspěvek od **arij** » úte 22.02.2011 18:38

Pekne to máš spravené, na čom si to vyrezával, CNC? a čo tam dáš za rozum KK alebo origo Shrediquette, ked už to máš v tom jeho rozostavení?

Dejfak · #672 Příspěvek od **Dejfak** » úte 22.02.2011 21:29

Vyřezával jsem to růčo podle plánku které jsem musel dost upravit a pak brousil.
A budeto na KKdesku. Na Shrediquette nemám hlavu :cry:

Jinak v sekci SWARM bych potřeboval pomoc.
Nejde mi hodit SWARM na motory co potřebuju a žádám tam někoho jestli by nehodil SWARM na motor a pak bych se na něj JOINUL to mi jde.
Ale jakmile ho vytvořím tak nemám šanci.. :cry:

jirka_d · #673 Příspěvek od **jirka_d** » stř 23.02.2011 7:23

Dejfak, máš to hezký. Při vyvyžování si dej záležet. Těžiště máš více vzadu, přední ramena krátké, je to na přesné vyvážení citlivější než klasika.
Mám taky 6 rotor s různými dělkami ramen i klasický 4 rotor.

Dejfak · #674 Příspěvek od **Dejfak** » stř 23.02.2011 7:33

Jo to dám, těžiště je v zadu jakoby u první kulaté díry.
Ono když se tam nandají jakoby motory mám to jako kulaté kolečka tak jsou motory pravidelně a nevypadá to zas tak děsivě.
Každopádně s tím práce ještě bude.
Ted musím nějak VYSWARMOVAT ty motory a pak 3 týdny na ně čekat :cry:

#675 Příspěvek od **JirkaA** » stř 23.02.2011 9:20

Dejfak píše:Ted musím nějak VYSWARMOVAT ty motory a pak 3 týdny na ně čekat

Ty to ještě nemáš?? Tak to jsi to asi projel ve spamovým koši nebo tak něco, přihodil jsem ti tam a dávno (včera ráno) přišly maily od obou položek.. Platilo to ale jen 16h, pokud to nemáš tak už je pozdě...