Tricopter

[JirkaA]

Tišťáky vypadají OK, teď ještě kdy dorazí ty gyrosenzory

Ano, super je to, kedy počítaš, že by to mohlo byť už hotvé k odoslaniu a ako to vychádza.

Nepočítám vůbec nic, jde to jako registered airmail což obvykle jde pár dní, ale dokud to nebude doma, nemám ponětí kdy bude finále. Mám v šuplíku nějaká čínská gyra z předchozích pokusů s letadlem, pokud v nich bude stejný senzor, rozkuchám je abych mohl přes víkend osadit aspoň jeden kousek na vyzkoušení. Zbytek součástek mám částečně v šupleti a částečně v balíku, který dorazí spedicí zítra.
Myslím, že 1200,- pro RCmaniaky by mohlo být ok..

[krtek2k]

Cena je hustá.
Nedalo by se to třeba nějak udělat rovnou s 3-osým MEMS gyrem z WMP?

Na dealextremu vyjde do 400Kč včetně poštovnýho.
http://www.dealextreme.com/p/genuine-wi ... hite-26391
Mě ty pieza třeba teď v zimě po minutě už driftujou kam nechci.

[JirkaA]

V příští verzi počítám s MEMS.

[arij]

Cena je hustá.
Nedalo by se to třeba nějak udělat rovnou s 3-osým MEMS gyrem z WMP?

Mě ty pieza třeba teď v zimě po minutě už driftujou kam nechci.

Ta je teda super.
Určite ano, ved si to už aj vymyslel . A je istota že to bude v zime fungovať?

[JirkaA]

Ten teplotní drift by se mohl do značné míry odstranit digitální filtrací signálu z gyra (ostatně o tom mluví výrobce v datasheetu), ty teplotní změny způsobující drift jsou značně pomalejší než změny polohy, které nás zajímají. Vhodně zvolená horní propust by tomu dost pomohla..
Ale mám už v merku MEMS tříosý senzor který nevyjde o moc dráž než ta jednoosá gyra. Jenom ho sehnat v rozumným množství, pracuju na tom

[krtek2k]

ne to vymyslel Kim Minsoo.
A tu druhou verzi s MEMS už si dopředu bookuju, jestli teda můžu? Prosííím

[stanos]

Ahoj,
mohu se, prosím, přeptat, kam a jak se zapojí extermí BEC u klasického Tricoptera ? Vstup je z baterií a výstup jde do Rx ? Které piny a odkud potom odpojím ?
Omlouvám se možná za laickou otázku, ale nikde jsem tuto informaci nenašel.
Děkuji za odpověď.

Standa

[arij]

Ahoj,
mohu se, prosím, přeptat, kam a jak se zapojí extermí BEC u klasického Tricoptera ? Vstup je z baterií a výstup jde do Rx ? Které piny a odkud potom odpojím ?
Omlouvám se možná za laickou otázku, ale nikde jsem tuto informaci nenašel.
Děkuji za odpověď.

Standa

bateria - bec - príimač - buď do volného kanála ale priamo do bat ak prijmač má, odstrihneš červené z regulátora, použiješ len biely a čierny.
schema
http://sk.fotoalbum.eu/arij/a583842/00000003

[stanos]

bateria - bec - príimač - buď do volného kanála ale priamo do bat ak prijmač má, odstrihneš červené z regulátora, použiješ len biely a čierny.

http://sk.fotoalbum.eu/arij/a583842/00000003

OK, tomu rozumím. Děkuji za odpověď.

Hezký večer Standa

[Troll]

Ten teplotní drift by se mohl do značné míry odstranit digitální filtrací signálu z gyra (ostatně o tom mluví výrobce v datasheetu), ty teplotní změny způsobující drift jsou značně pomalejší než změny polohy, které nás zajímají.

Tahle deska má jiný a daleko vážnější problém. S nízkou teplotou se změní parametry oscilátoru v procesoru a žádným způsobem nejdou nastartovat motory dokud se procesor nezahřeje. Takže v zimě se s tím tak jak to je de facto létat nedá. . Kolegové pozor na to, aby nebylo po nadšení z nového stroje taky rychle veliké zklamání. Tento problém řešitelný samozřejmě je. JirkaA , kdyby se Ti tam povedlo tam nacpat krystal na stabilizaci frekvence, to by byl velice záslužný počin.
BTW, dle ohlasů uživatelů kteří provozují KK s gyrama s Wii, to zase taková super pecka není, někteří si dokonce stěžují že je to horší. Gyra s Wii jsou prý daleko citlivější na vibrace. Vychází to ale pro domácího bastliče který si nekoupí jenom holé senzory o poznání levněji. Wii motion plus kde jsou zmiňované senzory jesm nakoupil tuším za cca 11 USD, poštovné je zdarma. Kdo chce výrazně lepší parametry, musí holt pořídit něco jiného.

[krtek2k]

Horší to být nemůže a co se týče vibrací my vrtulníkáři jednak umíme gyrosenzor uložit v modelu tak aby byl od vibrací izolovaný a pokud nejsme úplný trotlové, tak nejdříve vyvážíme všechny rotující komponenty (motory pak vrtule). A od vibrací je klid.

[Kuna2]

Tahle deska má jiný a daleko vážnější problém. S nízkou teplotou se změní parametry oscilátoru v procesoru a žádným způsobem nejdou nastartovat motory dokud se procesor nezahřeje. Takže v zimě se s tím tak jak to je de facto létat nedá.

On to bude možná i problém oscilátorů procesorů v regulátorech, protože úplně to samý dělají regulátory kolegovi u trikopteru, kde žádná deska není.... A řešení je dýchnout několikrát na regulátory a oni se rozjedou... Zdeněk

[Troll]

Horší to být nemůže a co se týče vibrací my vrtulníkáři jednak umíme gyrosenzor uložit v modelu tak aby byl od vibrací izolovaný a pokud nejsme úplný trotlové, tak nejdříve vyvážíme všechny rotující komponenty (motory pak vrtule). A od vibrací je klid.

Bohužel ne všichni jsou vrtulníkáři, ne všichni vědí proč to funguje špatně a taky ne všichni umí správně vyvážit rotující části . Proto jsem napsal, co jsem napsal. BTW, i když to osobně vyvážit umím a taky mám čím, je to vyvážení pouze statické, nedokonalé a neumím odstranit problém měkkých vrtulí který při vyšších otáčkách prostě vibrují. Takže já osobně bohužel od vibrací klid nemám, i když jsem se docela snažil.

[error414]

tak jsem zkoumal z ceho tricoptera postavit, prolezl jsem cele vlakno o tricopterovi a vyslo me toto.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6458
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10055
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8241
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5111

+ jeste KKdeska

bude stacit tady ten SS regulator nebo mam vzit radeji nejaky plush
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2168

doufam ze sem na nic nezapomel

[krtek2k]

plushe jsou vyzkouseny, otec KK meril regly na oscilatoru, slo o to, ze kdyz pustis do reglu 400Hz pwm, tak plush behem zvysování frekvence na vstupu pružně zvyšoval reakci i na výstupu (do motoru).
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=1