Vytrimování a zálet quadcoptéry

[wexter]

Mám zapnutý xxxx_LPF_42HZ
Nastavil jsem to tedy takto a zkusím otestovat.
https://plus.google.com/u/0/photos/1064 ... 0355170946

Všiml jsem si teď také toho, že MAG v YAW ose vibruje, což lze vidět z obrázku výše. Děje se tak ale pouze v případě připojení rádia. Nejsem si ale jistý, jestli jsem tam něco špatně nastavil, vesměs mám vše ve výchozím stavu.Může to být způsobeno nějakým rušením signálů?

Děkuji


EDIT: tak s vypnutým MAG a BARO to bylo mnohem lepší. Přesto mám stále pocit, že quad ve vzduchu vertikálně vibruje. Dneska udělám ještě video.


Edit2: Kameru (Mobius) mám poměrně dobře stabilizovanou a přesto můžete vidět znatelné vibrace. Dokonce i ten zvuk mi připadá zvláštní. Nevíte co s tím?
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=w0kNRTL_724[/youtube]

[Torm]

Tohle už vypadá docela dobře, teď jde o doladění výškového kanálu, ten je podle mne přeregulovaný v P (motory reagují rychleji, než je třeba jak nahoru, tak dolů). Stáhni mu integrální složku úplně na nulu. Pověs vrtulník do zhruba pěti metrů a podívej se, jak se to chová. Musíš se snažit vybalancovat P a D tak, aby pomalý drift výšky nebyl větší, než cca metr.
Osa Z je specifická v tom, že v ní jednak existuje "stejnosměrná" složka zrychlení, daná gravitací, jednak se v ní projevuje hmotnost modelu, tudíž řídící působky v ní musí být vybalancované jinak, než v rovině horizontu. Je to dost laborování, ale taky i dost zábava

Ten zvuk v 1:00 je fakt dost zvláštní