Pomoc pri prvnim nastaveni

[dt]

Nevím jestli to tady dříve padlo, ale Afro regly vyžadují při prvním zapnutí kalibraci, jinak nic nedělají.
Kalibrace = před přivedením napájení do reglu a přijímače dát na vysílači plnou výchylku plynu, pak zapnout napájení reglu, ten zahraje, na vysílači stáhnout plyn na nulu, regl zahraje a rozsvítí se zelená = ready. Pak by měl teprve reagovat na plyn.
Nepamatuju si to úplně přesně, možná by jenom stačilo až *po* zapnutí dát plný plyn, regl zahraje, pak stáhnout na nulu, zahraje a pak je ready a ochotný točit motorem. Nevím, je třeba zkusit.

[Gándhí]

OK, všem díky, zkusím to, jak píšete a dám pak vědět, jak to dopadlo.

[Gándhí]

Ahoj, tak jsem už motory roztočil a všechny správným směrem... Teď další otázka - po odarmování se motory ihned samovolně roztočí bez přidání plynu. Trimováním na vysílači lze pouze přidávat plyn, ubrat však již nejde (aby se motory zastavily). Předpokládám, že je to špatně a po odarmování se motory nemaj roztočit samovolně ale až po přidání plynu. Zkoušel jsem kalibrovat ESC (Afro ) podle návodu na http://copter.ardupilot.com ale nešlo to, ikdyž jsem postupoval krok za krokem podle návodu, regulátory nepípaly jak by měly. Desku mám APM 2,6.

A ještě jedna - na přijímači je možné nastavit buď 11ms nebo 22ms, k čemu je to dobré a co mám nastavit?

Děkuji za odpovědi a váš čas.

[DJIvison]

po odarmování se motory roztočí, pro zastavení je potřeba podržet páčku na minimu jistou chvíli nebo je zaarmovat stejně jak se odarmují

[Gándhí]

Já byl právě zvyklý, že u Walkery se motorry po odarmování netočily. Jakou páčku máš na mysli, že mám podržet na minimu, plyn na min. mám.

[Gándhí]

Výhoda byla hlavně při přistání - třeba pár cm nad zemí jsem plyn stáhl na min., motory se vyply a walkera dosedla na zem aniž by přišly vrtule do kontaktu ze zemí - kdyby se naklonila (např. při větru).

[Torm]

Chování motorů se nastavuje v config.h, tuším, že parametry MINTHROTTLE a MINCOMMAND. první z nich říká, jaké mají být nejmenší možné otáčky motorů (převedené samozřejmě na šířku impulsu), druhý určuje, při jaké hranici (==poloze plynu) lze motory odarmovat. Co se od/armování týká, je celkem šikovné pověsit si ho na volný kanál a spínač na vysílačce, nastavíš to v MW GUI.

[JosefSvejk]

V desce APM je multiwii?

[Torm]

V desce APM je multiwii?

Ale do eudele! To jsem si zase jednou cintnul na vestu.

[mataman]

Ve full parameter list si najdi položku MOT_SPIN_ARMED parameter a nastav 0

[Gándhí]

Máš na mysli v Mission Planneru? A ve které záložce? Je celkem obsáhlý... Dík.