Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[PistaJ]

Pánové, Chtěl by jsem Pixhawk použít na samokřídle. Vůbec o tom nic nevím. Angličtina není problém, nic-méně by jsem ocenil, kdyby mi s tím někdo pomohl. Je mi jasné že to není jen na jedno odpoledne. Odměnou mohu nabídnout let na ULL SOVA se zdvojeným řízením, zatahovacím podvozkem a stavitelnou vrtulí
http://www.planes.cz/cs/photo/1148082/k ... esov-lkbe/
Pište na johnjarka@seznam.cz
Díky

[jaroslav.falcon]

Zdravím,

zde je k dispozici microverze PX4.

Pozor nemá měření proudu.

http://vrbrain.wordpress.com/vr-microbrain/

[kraro]

Kolegové, někde jsem vyčetl, že na APM, nebo Pixhawk nemohu použít Li-Po 6S . Máte s tím někdo zkušenost?

[Ancistrus01]

To víš že jde

[kraro]

To víš že jde

Díky za info, překvapuje mne, že se ještě něco nevyrábí a člověk si to musí udělat sám.
Zatím to zkusím na 4S až když to nepoletí, tak začnu bastlit

[Amper]

Mas original power modul od PixHawku ? Ptam se proto ze treba ten od HKPilot32 ja az na 10S baterky

[kraro]

Mas original power modul od PixHawku ? Ptam se proto ze treba ten od HKPilot32 ja az na 10S baterky

Ano, mám originál. Koukal jsem na zmíněný typ a stačilo by jen vyměnit koncový konektor. Zapojení bude předpokládám stejné.

[Amper]

Tak jsem dneska vzal copter na novorocni politani a zaregistroval jsem zajimavou vec - pri teplotach kolem nuly se stava ze akcelerometr hlasi spatne zdravi.

U me pomohlo odpojeni bluetooth modulu napajeneho s PixHawku ale nejsem si jisty zda je to opravdu tim. Na DiyDrones je k tomu zalozene tema takze pokud na to nekdo narazite tak nepropadejte panice, studeny spoj to asi neni.

[kraro]

Přátelé, dejte mi prosím tip na nějaké MINI-OSD pro Pixhawk. Originál za £40 se mi kupovat nechce.
Číňan mi bohatě postačí . Díky za tipy ....

[jaroslav.falcon]

treba
http://witespyquad.gostorego.com/minimosd.html

[Amper]

Pokud myslis originalem todle : http://store.3drobotics.com/products/ap ... sd-rev-1-1

tak staci vyhledat na GoodLuckBuy a podobnych klicove slovo "MinimOSD", je kolem 14-15 babek.


Akorat pozor na jednu vec. Ten Max pouzity na miniosd ma jednu blbou vlastnost. Pokud je rozdil napeti na analogove a digitalni vetsi nez neco (malo) tak vyhori. Nic dramatickeho akorat to nedava obraz takze na vyhozeni.

Ja to vyresil tak ze jsem koupil starou verzi 1.0 ktera mela na spodku pady ktere se dali proletovat a pak bylo napajeni ac i dc strany stejne a je po problemu. Samozrejme muze dochazet k tomu ze se tam dostava sum z ridici jednotky ale to zalezi na tom z ceho to clovek napaji. Nekdo prisaha na napajeni z jednotky, nekdo z volneho becu na esc, nekdo ze samostatneho becu atd....

Tady je popis jak resit propojeni napajeni u novejsich verzi desky https://hoogvlieger.wordpress.com/2013/ ... sd-5v-mod/

[Woita]

Problém - nezobrazují se hodnoty telemetrie v OSD

Nedávno jsem byl poprvé polítat s Pixhawkem na FPV brýle a narazil jsem na problém:

Lítat se dalo normálně, před startem jsem počkal na GPS fix (dle kontrolky na řídicí jednotce).

ALE: pak jsem nasadil brýle a zjistil, že v OSD (MinimOSD) nevidím nic z telemetrie (přesněji samé nuly). Napětí, proud, počet satelitů, atd. No, zalítal jsem si, ale pocit z toho dobrý nebyl. Že by nějaký konektor???

Ne-e. Doma jsem laboroval a zjistil jsem:
V sestavě samotná koptera + FPV brýle (nebo monitor) se nikdy údaje z telemetrie neukážou, vše ukazuje nuly.
ALE jakmile připojím pozemní MAVlink radio 433 MHZ (modul USB k notebooku), v Mission Planneru nebo APM planneru dám Connect, vše naskočí a to současně v Mission Planneru v notebooku i v brýlích v OSD. Pak už mohu modul z notebooku odpojit a v brýlích to zůstane funkční.

Neboli to vypadá, že telemetrie se musí "nastartovat" tím MAVLink rádiem, pak už funguje bez něj.

Co s tím? Možná nějaký parametr v konfiguraci? Budu pátrat...
S APM jsem tento problém neměl, tam fungovala telemetrie do brýlí hned po zapnutí, ta startovací "podpora" od MAVLink rádia nebyla třeba. Máte někdo nápad?

[janko.hrasko]

skus v initial setup, optional hardware, osd kliknut na tlacitko
alebo sa pohrab v parametroch sr0-sr2

[Woita]

janko.hrasko: Kliknutí na tlačítko zamakalo jako kouzlo, už to běhá! DĚKUJU za rychlý tip!
Zajímalo by mě, který parametr to změnilo. Neměl jsem uloženou konfiguraci "před" a "po", tak to budu těžko hledat.
Ale hlavně že to maká!

[Woita]

Provozujete někdo v Pixhawkovi sonar?
Ve vedlejším vlákně řešili nefunkčnost sonaru v APM2.52 a 2.60, tak jsem ho zkusil se starým APM 2.52 a taky to nefunguje. Zdá se, že od určité verze FW to přestalo fungovat. Že by ho vývojáři poslali k ledu?

Tak jsem ho vyzkoušel s Pixhawkem a taky nemaká.

V Mission planneru nejde ani vybrat typ sonaru, v APM Planneru jde typ vybrat (mám MB1200, tedy XL-EZ0), jde i aktivovat (Enable), ale na výšku to zdá se namá žádný vliv. Koptera ukazuje výšku dle barometru, ale zakrývání sonaru či jeho míření jinam nic neovlivňuje.