Časomíra pro FPV Race

[malé zvíře]

Je to hezký, ale nešlo by to trošku miniaturizovat? Kdyby se ten LCD displej hodil na distanční sloupky nad ten BT modul tak, aby z BT modulu koukala jenom ta část s anténou... určitě by klesla cena za zmenšení plochy DPS a bylo by to zase o kousek přenosnější (a snáz by se to dalo ztratit )

[Arcicorsa]

TO error414: jsem rád že se líbí . Ještě chvilku vydrž ale už to nebude dlouho trvat . Komunikaci pak upřesním.

TO malé zvíře: Já čekal kdy s tím někdo přijde . No trochu se to pravděpodobně zmenší, display půjde o cca 3 cm níže, nechci ho dávat "nad arduino", potřebuji nějaké místo na konektory atp...

Každopádně jsme nelenili a víkend jsme strávili na louce testováním. Za dva dny jsme daly celkem 234 průletů a nenarazili jsme na žádný problém ... Vše funguje dokonale. Jediné co je potřeba upravit tak je formát dat odesílaných do bluetooth (jak už error řekl print je na prd chce to write) ale to už jsou jen kosmetické úpravy.. Detekce, vyhodnocení a vlastní měření chodí na 100% a létaly jsme už i ve třech. Máme i nějakou dráhu aby jsme mohli závodit a je to super, hned jsme na telefonu po baterce zkontrolovali časy a hned se vidělo kdo na tom jak je .. Každopádně jsme v sobotu začínali s časy kolem 43s na kolo a dnes se končilo s časy kolem 33s na kolo takže i na tréning je to bomba. Ještě jsme zjistily že je propastný rozdíl proti cotérkám 180 a 230, 180 má o 10s lepší časy než 230, pilot byl stejný.. Takže je to celkem zajímavá hračka která zpestří kdejaký tréning .. Teď se tiskne škatulka na jednotku tak už zítra bude zařízení kompletní.

[twint]

super prace , drzim pesti ke zdarnemu dokonceni a ke sklizeni uspechu.
s konektorama byc hproblem nevidel, daji se dat uhlovy http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/293 a zapojovat z boku. nebo vytisknout krabicku ktera by mela konektory z boku a z DPS spojit dratkama. byla by to pak symapticka mala krabicka

[Arcicorsa]

twint: děkuji za povzbuzení .

S finální DPS něco určitě provedu, určitě se zmenší ale jak moc to bude ještě nevím, jde o to, že tu je ještě myšlenka integrovat do toho i napájecí akumulátor (2S life).. Takže pak bude nutné tam nacpat ještě power management.. Toto zatím nechávám jako otevřené.. Jinak za poslední dva dny jsme nalétaly něco kolem 300 průletů a v podstatě jsme maximálně spokojeni ..

[Arcicorsa]

Seč teď kvůli času moc nepíšu tak věřte že vývoj neustává .. Je navržená a otestovaná finální verze transpondérů . Rozměr je 19,5 x 19,5 mm, cesty na DPS jsou postříbřeny a počítá se i s externí LEDkou, takže se vyhoví všem . Přikládám foto finálních transpondérů ..

[error414]

A pracuje se i na verzi s ocaskem?

Odesláno z mého E2303 a podpis odstraním

[Arcicorsa]

TO error414: už je hotovo .. Deska transponéru se umístí kam je libo a LEDka se umístí někam na vrchní plato aby směřovala vzhůru a nic ji nestínilo.

Jen tam budou jiné LED, klasické 5mm..

[error414]

Supeeeer

Odesláno z mého E2303 a podpis odstraním

[tomashr]

Pro inspiraci, tady se řeší integrace transponderu přímo do firmware Betaflight: https://github.com/borisbstyle/betaflight/issues/112

Viz deska SP Racing EVO - http://shop.seriouslypro.com/sp-racing-f3-evo , ten má integrovaný transponder a navíc v Betaflight 2.6.1 by už měl být plně podporovaný.
Arcicorsa možná nebude mít radost z námětu na další práci, ale asi by bylo rozumné prozkoumat možnou kompatibilitu - tohle asi má potenciál stát se určitým standardem (systém i-LAP) a jelikož to také má být IR, tak by to možná vyřešit šlo.

[error414]

co jsem sledoval na FB tak se nejaci nemci snazi delat tracker pomoct rssi na prijmaci videa, a pru se toho uz ujmuli i nejaci borci z CR, ale jak je to funkcni to netusim, takze by to chtelo s tim trochu pohnout.

[mclei]

co jsem sledoval na FB tak se nejaci nemci snazi delat tracker pomoct rssi na prijmaci videa, a pru se toho uz ujmuli i nejaci borci z CR, ale jak je to funkcni to netusim, takze by to chtelo s tim trochu pohnout.

[youtube]EE-Ld3MO4mA[/youtube]

[Arcicorsa]

No na to video jsem mrknul a princip je jasný... Když je coptéra blízko tak je silný signál a vyhodnotí to průlet, ovšem o nějaké přesnosti se zřejmě nedá hovořit.. Co když budou na trati různé vysílače s různým výkonem atp.. Pro hodně orientační měření možná ale pro praktické použití to nevidím.. Navíc že je vysílač hodně blízko přijímače nemusí vždy znamenat maximální signál.. Osobně si myslím že tohle se neujme..

[JosefSvejk]

Pokud bude přijímací anténa součástí toho "cílového" rámu, tak to může být vyladěné tak, že signál bude v okamžiku průletu rámem mnohonásobně (nebo aspoň podstatně) silnější než mimo rám. Podle kmitočtu (kanálu), na kterém droník vysílá video, se identifikuje. Výhodou je, že se nemusí přidávat žádný transpondér, videovysílač na palubě mají všichni.

[Arcicorsa]

Ať to tu nespí tak opět oznamuji že projekt pokračuje a práce jsou v plném proudu. Poslední dva týdny jsem práci na FW věnoval 90% volného času (myslím že jsem nebyl sám) a celkem se to posunulo .. Jak FW tak SW se posunuje rychle kupředu .. Přidávám seznam verzí FW aby bylo vidět jak se to hýbe .. Myslím že už teď jednotka strčí I-Lap do kapsy v počtu funkcí a k tomu speciálně pro ni napsaný PC SW určený pro FPV race udělá svoje ..

//ver 0.1 - základ, jen měření, COM, LCD
//ver 0.11 - SD Card, pípák
//ver 0.2 - výpis časů v reálném formátu (h,m,s,ms)
//ver 0.3 - přechod na integrované přijímače
//ver 0.5 - indexace obsahu SD karty
//ver 0.6 - komunikace bluetooth
//ver 1.0 - DPS, bluetooth má svůj HW Serial, posílení pípáku, obousměrná komunikace Bluetooth, SW restart
//ver 1.01b - test komunikace s PC pomocí protokolu MSP
//ver 1.02b - odstranění hodin z měření, oprava bugu (zacyklování měření)
//ver 1.03b - úprava MSP aby se odeslalo vše v jedné zprávě
//ver 1.04b - pridan test IR prijimacu pri startu + vzaleny pozadavek na test pomoci PC SW
//ver 1.05b - finalni integrace komunikacniho protokolu MSP
//ver 1.06b - pridan test transponderu na zadost PC aplikace
//ver 1.07b - pridano odeslani verze FW na zadost aplikace PC
//ver 1.1 - finalni odladena verze

naplanovano dale: integrace rotacniho enkoderu, prochazeni zaznamenanzch vysledku na LCD jednotky

[Arcicorsa]

Přijde další vylepšení HW a to v podobě WiFi... Bluetooth se v polních podmínkách neosvědčil.. S mobilem max 20m a NTB ne více jak 5m což je nepřípustné.. Na vývojovém HW to na stole už pracuje.. Teď je třeba dodělat finální HW a už by snad jednotka mohla být kompletní ve finální podobě..

EDIT: na FW se samozřejmě také stále pracuje . Zde je seznam co se udělalo:

//ver 1.11 - oprava nekterych chyb
//ver 1.12 - pridany prikazy pro start/stop mereni
//ver 1.13 - uprava zobrazovanych dat na LCD pri pripojeni PC aplikacie = zobrazovani stavu na LCD
//ver 1.14 - oprava chyb
//ver 1.15 - plne funkcni FW
//ver 1.16 - zpetna podpora testovaci aplikace pro Android