Tak jsem se dal do té úpravy "plynulá změna YAW" u P2. Docela jsem se zapotil, když jsem chtěl zůstat u původní kabeláže a pouze ji doplnit.
(tzn. nenastavovat kabely na sebe...).
P2 už má trasy kabelů tak akorát vyměřené, takže moc místa na elaboráty nezbývá

No, vyšel jsem ze schématu, co tu nedávno proběhlo
(... díky Petře...), jen jsem musel dané součástky vyměnit za domácí komponenty.
Problémem je jejich velikost (stavební rozměry). Je to tak, tak ... Menší rozměry by se hodily.
No, dávám postupné foto (nezabíjete mne... co umím, to umím... a taky už na to moc nevidím...)
Zatím nemám odzkoušeno, jen bez vrtulí, na stole podle ucha - vypadá to nadějně. Jen rychlost rotace na jednu stranu klesá postupně až na nejnižší úroveň, zatímco rotace na druhou stranu na konci dráhy trimru začíná zase lehce stoupat?
Ale to je zatím jen "stolní" zkouška. Pokud bude zítra alespoň trochu slušné počasí, půjdu to vyzkoušet "na ostro"
