RCMANIA.cz

Amper píše:- follow-me sledovac bez telefonu
- Windows 10 verze Mission Planneru/Tower App pro telefony a tablety

Rozhodně Tower App pro Windows10Mobile! To bych velice ocenil

Amper píše:Napada vas neco co by jsme potrebovali pro Pixhawk ? ... Napada nekoho neco jineho z tedle oblasti (co by se dalo nabuchnout za cca 12-20h programovani) a co postradame ?

Jeden nápad pre inšpiráciu - mne chýba Follow Me, ktoré by zároveň kopírovalo výšku GCS napr. pri klesaní z kopca. Tak som si to začal pomaličky riešiť.
Jeden hint - výška z GPS GCS (mobilu, tabletu) je nepoužiteľná z dôvodu 2-3x nižšej presnosti ako pre X-Y osi.

Ancistrus01 píše:Rozhodně Tower App pro Windows10Mobile! To bych velice ocenil

Ted jsem na to koukal a vypada to ze pokud bych to delal tak by to bylo vyrazne, vyrazne jednodussi. Tower je slozitej jak svina sam o sobe a to jeste pouziva DroneKit a ten taky neni pro Win k disposici

Pánové, potřebuji poradit...
Dodělávám tu Octu a nevím si rady s napájením Pixhawku a Opto-Isolated regulátorů.
Pixhawk napájím standardně přes Power Modul.
Při zapnutí napájení ale regulátory (T-Motors FLAME 80A) nereagují na řídící signály z Pixhawku a pípají...
Opto-Isolated regulátory musí být napájeny 5V BEC.
Pixhawk ale neposkytuje 5V do "Servo Rail".

To by se vyřešilo jednoduše připojením 5V BECu do Pixhawkova "Servo Rail". To jsem vyzkoušel a při zapojení baterky začal být napájen i Pixhawk!
Zde vyvstává otázka:
Dle Wiki MUSÍ být připojena zenerova dioda mezi +- v ServoRail při napájení Pixhawku z BECu. Z jakého důvodu?
Co když nechci napájet Pixhawk ze "ServoRail" ale chci jenom napájet regulátory? V tom případě jestli to dobře chápu nesmí být naopak Zenerka použita...

Poradí a objasní mi to prosím někdo?

opto regulatory nemusis napajat 5v staci podrzat 2s safety tlacitko na pixhawku, potom im zacne posielat signal
ja mam bec zapojeny kvoli prislusenstvu a bez zenerky funguje v pohode spolu s power modulom -mal by prezit pri vypadku jedneho alebo druheho

janko.hrasko píše:opto regulatory nemusis napajat 5v staci podrzat 2s safety tlacitko na pixhawku, potom im zacne posielat signal
ja mam bec zapojeny kvoli prislusenstvu a bez zenerky funguje v pohode spolu s power modulom -mal by prezit pri vypadku jedneho alebo druheho

No a právě to bohužel není úplně tak pravda.
T-Motor FLAME 80A ESC, stejně tak jako HobbyWing XRotor Pro 80A nebo KDEXF-UAS a KDEF-UASHV . Jsou tzv. Opto Isolated.
Zdroj: http://copter.ardupilot.com/wiki/connec ... nd-motors/ (dole)
Při použití těchto reglů se "Servo Rail" musí napájet pomocí 5V BECu.

K té zenerce už se mi to začíná objasňovat.
Dle tohoto: http://diydrones.com/forum/topics/despe ... e=activity (A vysvětlení od DEVELOPERa Billa Bonneyho)
Je potřeba zenerku použít pouze v případě, že jsou v Servo Rail zapojeny serva, která by mohla způsobovat napěťové špičky. Pokud ta špička překročí 5,7V, zenerka by měla zabránit zresetování Pixhawku tím, že odpojí napájení... (Ikdyž úplně nechápu jak a proč)...

aha, tak to su ozajstne opto a nie len "opto" bez becu
ked tam nebudes mat zapojene serva, pokojne zapoj lubovolny 5V bec do servo railu a nechaj power module

Je to tak, díky

Dneska se mi nějak nedaří.
Naopak mám problém s kompasem.
Zkoušel jsem nejprve GPS z CSG shopu, ale tam nemohu najít orientaci předku, čekám na email z CSG.
Každopádně vyměnil jsem GPS za originální od 3DR, zkalibroval a stále dostávám chybovou hlášku: Error Compass Variance...
Přitom compass je zkalibrován dobře a ukazuje správně na sever!...

Zkoušel jsem rekalibraci, ještě zkusím znovu zkalibrovat akcelerometry.

Na sever i kdyz mas kopteru vzhuru nohama?

Vyřešil jsem to rekalibrací kompasu a akcelerometrů...
Chybu dělalo EKF... Ve verzi 3.3.3 je opravdu extrémně citlivé skoro na všechno!

Ancistrus01 píše:Vyřešil jsem to rekalibrací kompasu a akcelerometrů...
Chybu dělalo EKF... Ve verzi 3.3.3 je opravdu extrémně citlivé skoro na všechno!

Dej si tam verzi 3.2. nová verze má ještě dost chyb. Hodně si na ní zatím stěžují.

Mohl by jsi mě nasměrovat na nějaké téma kde to řeší. Zajímalo by mě co za chyby se vyskytli.
Používám sklapovací podvozek, který 3.2 nepodporuje...

Po kalibracii kompasov skus disablovat najskor prvy a potom druhy a porovnaj, ci spravne ukazuju sever. Treba vtedy prestavit aj primary kompas. Myslim, ze sa ta zmena nastavenia vzdy prejavi az po restarte jednotky.

Ancistrus01 píše:Mohl by jsi mě nasměrovat na nějaké téma kde to řeší. Zajímalo by mě co za chyby se vyskytli.
Používám sklapovací podvozek, který 3.2 nepodporuje...

Koukni na https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/ .....příspěvek 16.3.2016 - Thomas Fransson
Na podvozek bych dal http://www.helipal.com/tarot-tl8x002-au ... oller.html , na to není potřeba funkce Pixhawku.
*************************
Přemýšlím, na co by šlo u Pix. využít toto http://www.mauch-electronic.com/apps/we ... ow/6626809 ?

[quote="kraro"]Koukni na https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/ .....příspěvek 16.3.2016 - Thomas Fransson
Na podvozek bych dal http://www.helipal.com/tarot-tl8x002-au ... oller.html , na to není potřeba funkce Pixhawku.
*************************
Přemýšlím, na co by šlo u Pix. využít toto http://www.mauch-electronic.com/apps/we ... ow/6626809 ?[/quot
e]

Díky za link, pročteno, jedni chválí, druzí ne...
Ten controller mám, ovšem při failsafe vysílače kdy Pixhawk přejde do Land módů, se podvozek sám sklopí... Leda nastavit failsafe v přijímači

Ten sensor v koptře mám, dokonce dva!
8x TMotors U7 už si něco smlsnou...

Dneska jsem s tím byl 8 minut ve vzduchu. Lítá to parádně! Vyzkoušen tedy zatím jen Stabilize a AltHold. Přečtu si log jak na tom je kompas