Jak naladit PID

[Torm]

Tak zle snad nebude. Nastav si v tom simulátoru tepelné ztráty blíž k polovině, bude to líp simulovat chování létající platformy. Ki si nastav na nulu a měněním Kp, tedy proporcionální složky krásně uvidíš, jak se mění velikost a charakter řídícího působku (to je ten jezdec Power, který simuluje sepnutí topného článku nebo z našem modelu korekci desky). Vyzkoušej to pro různé velikosti změny požadované cílové teploty (simulace pohybu kniplu) nebo můžeš zavádět chybu tlačítkem Dump (simulace vnějšího vlivu, třeba poryvu větru), nastavíš si velikost a délku chybového signálu a všimni si, kde se ustálí faktický stav při změně do plusu a do mínusu. Zkus si výstup rozkmitat postupným zvyšováním Kp. Pak nastav Kp do plusmínus stabilní regulace a pomalu zvedej Ki - krásně uvidíš, jak funguje integrování odchylky a jak se při velkém koeficientu formuje nestabilita integrální složkou. Vliv Kd v ustáleném režimu neuvidíš, ten se ti ukáže v amplitudě řídících působků v přechodových režimech.

[quad_peter]

Neviete mi prosim sem niekto dat defaultne nastavenie PID na multiwii prosim? Mam multiwii se 2.5
Neviem to nikde najst

[krtek2k]

udělej "clear EEPROM" a dostaneš deafultní hodnoty PID

[quad_peter]

fuh, nejaky kratsi navod ako na to?
doteraz som sa hrabal v doske len cez android bluetooth

[Benik3]

1.) už to tady napsaný je
2.) ty jsi ani sám nenahrával MultiWii do desky?
Jinak to najdeš v Arduino IDE ve file->examples->EEPROM->eeprom_clear...

[quad_peter]

viete mi prosim napisat uplne po lopate ako spravit ten clear eeprom prosim?
naistaloval som arduino, pripojil dosku cez usb. File - examples - eeprom - clear_eeprom

otvorilo mi to dalsie okno a dalej co?

diky

[Benik3]

V tools->board si zkontroluj, jestli máš nastaveno Arduino Duemilanove a v serial port správný COM port.
Pak už jen file->upload, nebo klikneš na tu šipku doprava...

[quad_peter]

Binary sketch size: 790 bytes (of a 30 720 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30
toto mi vyskocilo.

mam prepnute na com3

board duemilanove w/atmega 328 znamena co?

doska vydava rozne melodie

[Benik3]

Máš správnou verzi Arduino IDE?
Pokud si správně pamatuju, tak verze MultiWii a vyšší používá Arduino 1.0.5 ale starší verze jiný IDE...

Board udává typ desky... Crius SE je jako Arduino Duemilanove s Atmelem 328 a FTDI převodníkem...

[quad_peter]

mam arduino 1.0.5

[Benik3]

To je hezký, ale chtělo by to spíš vědět, co je tam nahraný za MultiWii, nebo ještě lépe sám si to přehrát na MultiWii 2.2, protože oni tam většinou dávají nějakou starou verzi...

[quad_peter]

com3 je spravne?

[Benik3]

Nevím, koukni do správce HW jestli je to opravdu ten FTDI převodník, každý PC si to může označit jinak.
Pravděpodobně budeš taky potřebovat nainstalovat ovladače....
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Možná bych poprosil móda, ať tyhle příspěvky přesune do sekce o MultiWii, protože tohle už s lazením PID nemá nic společného...

[Yety]

Již 4 baterku nastavuju PID

Mám následující problem :
Když nastavím jakoukoli hodnotu P (samozřejmně do oscilace) Coptera prostě nijak nereaguje , da se s tím litat jenže pořad to musim korigovat , pořad utíká dopředu a to dost znatelně až do nekonečna, prostě nic ji nezastaví ať mam P 5 nebo 11 pořad je to stejně, do žadneho jineho směru neutika pořad jen dopředu.

Pokud nastavim hodně D tak se zase nedá přístát protože jak se dotknu země tak povyskoči a převrati se.

Mam to nastaveno nějak takhle:

P 11 I 0,045 D60 (roll/pitch)
P 3,5 I 0,015 D60 (yaw - neotáčí se vše ok)

Mam nastavovat i ostatní (poshold, posholdrate , nav.gate , level, mag) ? Nebo to už je čistě zavisle na letovem režimu a na samotnou prvotni stabilizaci nema vliv?

Diky

PS: crius AIOP deska ,X4 700 , multiwii

[Benik3]

V jakém módu?
V acro (tedy ten základní) to musíš furt řídit.
Oproti tomu v "level" módu by to mělo držet samo.

Pokud je to v level módu, tak zkus in-flight acc calibration....
Pro jednotlivý módy pak mají vliv i ty zbývající PIDy...