Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

Divny, v release notes ke 3.2 naopak psali ze rozsirili podporu u PX o analogove sonary

[Amper]

mas to stejne : http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... -analog-2/

Pisou ze pro 3.1 bylo nastaveni jine

[Woita]

Pokrok!
Sonar už chodí. Stáhnul jsem poslední verzi Mission Planneru (měl jsem jen o jeden krok starší), odtud:
http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
S instalací (windows byl trochu problém (Error code 1502 a 1503).
Kdybyste se s tím někdo setka, písněte, dám návod jak na to.

A rozběhlo se to samo, měří to s přesností na 1 cm, jako dříve.

Možná že ještě jednou vezmu sonar na milost a zkusím to s ním proletět.

Ještě si zkusím pohrát s parametry, defaultně je třeba minimální měřená vzdálenost 20cm, rád bych tam dal 10 cm, snad to nebude něčemu vadit (tráva atd.), kdo ví...

[troiac]

Zatial najlacnejsi Pixhawk co som videl nie je tam nejaky hacik?
Vy co mate pixhawk preskumany vyjadrite sa nie je tam slaba pamat nie je to stara verzia[2.4.5]? alebo nieco ine?
Nejde mi to do hlavy zatial som ho vsade videl za viac ako 100E...

Tak som si vsimol ze HK verzia ma este nejaky: Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
co v tomto popise nevidim. Tak neviem oplati sa ho kupit?

[jaroslav.falcon]

nejlevnější je za 92usd na goodluckbuy

[Amper]

Ja jsem to pocital a vysel me nejlevnejs HKPilot32 z HK protoze byl sice neco pres $100 ale byly k nemu veci ktere jsem chtel (SD, pena, napetovy modul, I2C splitter). U GLB je zase externi ledka a jeste vic klesli s cenou (kdyz jsem to kupoval ja tak byly taky pres $100). Verze 2.4.5 je posledni publikovana.

ad MPU6000 - PixHawk je open source platforma ktera muze obsahovat 5 variant IMU : L3GD20/L3GD20H gyro, LSM303D accel/mag, MPU 6000 (gyro/accel) a externi IMU/Mag.

Ne kazdy kus hw musi obsahovat vsechno (napr. uBrain a dalsi mensi desky neobsahuji vse) ale pokud HW vse obsahuje (coz je pripad PixHawku orig i HKPilot32 a asi i dalsich klonu) tak je to vyhoda. Od verze APM 3.2 se totiz akcelerometry neprepinaji ale prumeruji z obou cidel a tudiz se zvetsuje presnost a nasledne stabilita letu.



Jo a jedna vec ktera nevim zda je realna. Mission Planner si pred uploadem FW overuje neco z desky. HKPilot32 je brany jako jedna z ofiko desek a problem nema. Vim ze nektere super levne cinske klony (RTFHawk myslim) nespolupracovali s tymem a tudle moznost nemeli. Pak se musel FW uploadovat slozitejs.

[Woita]

Vim ze nektere super levne cinske klony (RTFHawk myslim) nespolupracovali s tymem a tudle moznost nemeli. Pak se musel FW uploadovat slozitejs.

Máš pravdu, mám RTFHawk, při updatu to zahlásí že to není originál, ale update se nedělá o nic složitěji, jenom si přečteš tu hlášku a je to, update proběhne úplně normálně.

[Amper]

Aha, tak to je zmena. V par verzich MissionPlanneru to vubec neslo. Musel se pouzit custom build co to mel vyple nebo APMPlanner

[troiac]

Co hovorite na tohoto Pixhawka?
http://www.thanksbuyer.com/pixhawk-px4- ... 101?page=2

Podla poisu by mal mat aj ten: MPU6000 6 axis acceleration/magnetometer.
Len neviem ci im to mam verit ?

Alebo tento?
http://www.thanksbuyer.com/pixhawk-2-4- ... raft-34294

[Amper]

On ho mit bude ale co by me trochu zarazelo je to ze na fotce je uplna kopie pixhawku vcetne napisu. Coz je neco proti cemu 3DR docela bojuje a i proto se vetsina klonu jmenuje jinak a maj trochu jine krabicky.

Takze by me vubec neprekvapilo kdyby ti doslo neco jineho nez je na fotce.

[troiac]

No oni tam pisu ze balenie obsahuje original krabicku len som neprisiel nato ako to hodit do kosiku v tom shope...
A to ze bude mat inu krabicku by mi bolo jedno keby na plosaku bolo vsetko co ma aj original.

[kraro]

Co sleduji na Facebooku v diskuzích, tak hodně používají a doporučují http://www.aliexpress.com/item/Pixpilot ... 35769.html

[Amper]

Musel bych to spocitat ale prijde me to hodne podobne setu od HK az na GPSku a LEDku. Ledka je za $5.5 a GPSka Neo 8 (takze lepsi o dost) nekde od $30-50. Takze asi se to vyplati protoze je k tomu treba i nozka ale nevim zda bych v soucasne dobe kupoval LEA 6 kdyz je NEO 8

[Amper]

http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk- ... combo.html

O $13 levnejsi a je tam NEO 8 s podporou GPS/Glonass a proti tomu od Aliexpressu schazi I2C expander (coz normalni clovek neuzije) a neni jista LEDka (na fotkach je, na seznamu neni) v cene $5.


Ale stejne bych vzal to z HK

[skiner]

Co hovorite na tohoto Pixhawka?
http://www.thanksbuyer.com/pixhawk-px4- ... 101?page=2

Trochu tomu nechapem. V inom vlakne som dal odkaz na V2.4.6 a ta ma ciastocne viditelnu zmenu osadenia plosaku ako ta verzia 2.4.6 ktoru si sem dal ty. Ta skor vyzera na 2.4.5