Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[tomas1987]

Mám turnigy s modulem frsky a origo příjmačem, takže předpokládám že ten to neumí.
taže vezmu toto? http://www.banggood.com/Mini-PPM-Encode ... 42310.html

[Amper]

nektere frsky maj sbus

[Amper]

ale jinak ano, je to ten encoder

[kraro]

http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-32-Bit-ARM-PX4FMU-PX4IO-Combo-for-Multicopters-p-1040416.html

Mate nekdo tendle klon ? Podle fotek to vypada skoro az neuveritelne dobre vzhledem k te cene

Hodnocení a diskuze na http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2619058

[Amper]

takze jedinej problem kterej vidim je absence idealni diody ale prej jsou tam normalni diody.

Premejslim jak rozumne overit ze to bude v pohode. Napada nekoho neco ?

[Amper]

jedna vec - chci to na testy do letadla takze budu pripojovat serva. A jde nechce se me je hnat z power modulu ale externiho BECu. No, uvidim co tam budou psat a pokud nic psat nebudu tak do toho vetknu 5V BEC

[OK2BUH]

takze jedinej problem kterej vidim je absence idealni diody ale prej jsou tam normalni diody.

Premejslim jak rozumne overit ze to bude v pohode. Napada nekoho neco ?

Já to na svém (2.4.6) zkouším v MP. Odpojím power modul a položky HWVoltage, Board Voltage i Servo Voltage se musí stále pohybovat kolem 5V. Všechno musí fungovat i bez power modulu, určitě by to i letělo. Po chvilce to začne výstražně ječet ale funguje dál. PC musí být připojeno přes telemetrické radio aby se do toho nepletlo napětí z USB.

[Amper]

tak to muzu zkusit i bez telemetrickeho radia, jen s telemetrii na vysilaci. Ale spis me slo o tom abych neco neupekl. Bec mam 5V takze si rikam ze snad pohoda.

[OK2BUH]

K žádnému opékání by dojít nemělo. Tam spíš může být problém když nahradili ty ideální diody obyčejnýma shotkama, že tam bude trochu méně než 5V.

[Amper]

Tak to je mozna na Pixhawku lite - pri napajeni z USB me to pise v detekci napeti na baterce (nevim jak se to dostane az do PM nebo to meri na vic mistech) cca 3.5V. Ale Pix jede takze mu to asi staci

[tomas1987]

Mohl bys prosim specifikovat co je normalni dioda?:)


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[OK2BUH]

"Normální" dioda má V/A charakteristiku s kolenem a vzniká na ni úbytek napětí. "Ideální" dioda je vytvořena pomocí IO a nějakého fetu a má charakteristiku pravoúhlou.

[Amper]

Neresil jste nekdo jak zjistit duvod pro EKR Error 2 z logu ? Nedava me to moc smysl, automaticka analyza logu ukazuje toto :

Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/OCTOROTOR/1/2016-05-12 17-27-25.log
Size (kb) 2143.546875
No of lines 26791
Duration 0:06:28
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.3.3
Firmware Hash acf2e10c
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (5.65%)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FLT_MODE
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.24, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -


error u FLT_MODE nasledoval po prepnuti do ALT-HOLD takze predpokladam ze me nedovoli prepnout kdyz je hlasena EKF chyba. Ale otazka je co je ta chyba.

GPS ma HDOP od 1.5 do 1.8 , 7-8 satelitu (vedle baraku)
Health u Mag je 1
ACC leta +-1g u X/Y a 0.4g u Z

Jedine co me napada je to ze jsem jednotku zapnul na jednom miste a pak ji prenesl, otocil a zmenil vejsku. Je mozne ze by to bylo tim ? Ta chyba naskoci hned na zacatku

[OK2BUH]

To asi bude tím přenášením. Já jsem dříve připojoval baterku v kufru auta a potom jsem to nesl na místo startu. U těchto nových fw se musí moje staré kosti ohnout a připojit to na místě startu. Ale další fw 3.4 by měl umožňovat start i z lodi tak snad to bude vyřešeno.

[Amper]

jo, udelal jsem si doma par testu a vypada to tak. Nastesti ma Lite pristupny reset takze to bud zapojim na zemi nebo resetnu cudlikem