Teorie okolo dvourotoru...?
Napsal: ned 27.04.2008 23:14
Tak jsem dospěl k závěru, že mé teoretické poznatky okolo řízení dvourotoru potřebují širší konzultaci v tomto slovutném fóru.
Mým neustálým problémem je pomalá rotace vrtulníku podél svislé osy doprava, tedy ve směru hodinových ručiček. V mém přijímači je jeden jediný nastavovací trimr, kterým se nastavuje...no to je právě záhada co ?!?! Mělo by to být nastavení vzájemných rychlostí rotorů. Tedy lze tímto trimrem opravdu dosáhnout toho, že se oba rotory roztočí současně. To však platí jen při daném napětí baterie. Jakmile baterii poklesne napětí, začne pomalinku rotace doprava...řešením je "potáhnout" zase trimr a zase to srovnat. To je ovšem nekonečný kolotoč a nesmyslný. Snažil jsem se najít nějakou korelaci mezi napětím baterie, rychlostí rotace a polohou onoho trimru. Marně...
Ale objevil jsem jiný zajímavý fakt: když při libovolném napětí trimrem "srovnám" rychlosti rotorů, výrazně se změní odezva na rotaci: při kniplu doprava se helina bleskově otáčí doprava, ale při pohybu doleva se taktak pooomalu otáčí doleva. Patrně je v tom nějak zainteresované gyro...
Lze najít polohu (opravdu vprostřed trimru), kdy vrtulník reaguje přibližně stejně rychle na levý i pravý povel kniplu. Ovšem v té poloze se projevuje ona nešťastná pomalá rotace doprava, kterou posléze lze zkorigovat trimem na vysílači, později už vůbec ne. Ale jde pořád vcelku rovnoměrně zatáčet vlevo/vpravo.
Zajímavý je vliv trimu u plynového kniplu: normálně při startu má být staženy dolu. O jeho použití během letu se v návodu (u mé heliny) nic nepíše. Ale přečetl jsem si jiný návod od mé identické heliny (jiný výrobce!?), kde doporučují po odlepení heliny od země jej vytáhnout na maximum !!!, protože to údajně zlepší ovládání (zjemní) plynu. Opravdu je to lepší!!! I přistání je "měkší", ale horní rotor se pořád točí. Nejlepších výsledků jsem dosáhl, když jsem nejdříve vytáhl trim nahoru (oba rotory se roztočí a helina se jakoby "srovná" a potom teprve začnu kniplem přidávat plyn. Trochu honička je ale když potřebujete rychle stáhnout plyn (zachránit listy před křápnutím do překážky): honem plyn i trim společně na minimum.
V tomto druhém návodu jsem se taky dočetl, že při startu a přidávání plynu se má nejdříve roztočit SPODNÍ rotor !!! No to u mé heliny nedosáhnu nikdy....vždycky se nejprve roztočí horní. Pouze když to "vytrimuju" trimrem v přijímači, ale jak jsem uvedl výše, platí to jen chvíli a rozhodí se tím symetrie zatáčení. Přehodit motory na konektorech v přijímači nelze, ihned se "zblázní" gyro a vrtulník se divoce roztočí hned na zemi. Z toho je jasné, že gyro reguluje jen dolní rotor s nějakou prapodivnou vazbou na horní rotor. Evidentně chybí možnost samostatného řízení gyra, jako u normálních helin. Je to potvrzení toho, že je to nutnost (ovšem to je další kanál).
Takže tím jsem skončil...no a teď by mě zajímaly vaše postřehy a praktické zkušenosti. Předesílám že vím, že se bavíme o primitivní hračce a jejím primitivním řízení. Přesto je mi toto chování záhadou, protože si dovedu teoreticky pžedstavir, že řídit oba výstupy pro motory při libovolném napětí v symetrii není z hlediska řídící elektroniky žádný problém. Tedy aby vždycky měly oba rotory stejné otáčky a eliminoval se tak onen gyroskopický efekt, který právě tato konstrukce protiběžných rotorů má eliminovat. Proč tomu ale tak není, nevím....
Mým neustálým problémem je pomalá rotace vrtulníku podél svislé osy doprava, tedy ve směru hodinových ručiček. V mém přijímači je jeden jediný nastavovací trimr, kterým se nastavuje...no to je právě záhada co ?!?! Mělo by to být nastavení vzájemných rychlostí rotorů. Tedy lze tímto trimrem opravdu dosáhnout toho, že se oba rotory roztočí současně. To však platí jen při daném napětí baterie. Jakmile baterii poklesne napětí, začne pomalinku rotace doprava...řešením je "potáhnout" zase trimr a zase to srovnat. To je ovšem nekonečný kolotoč a nesmyslný. Snažil jsem se najít nějakou korelaci mezi napětím baterie, rychlostí rotace a polohou onoho trimru. Marně...
Ale objevil jsem jiný zajímavý fakt: když při libovolném napětí trimrem "srovnám" rychlosti rotorů, výrazně se změní odezva na rotaci: při kniplu doprava se helina bleskově otáčí doprava, ale při pohybu doleva se taktak pooomalu otáčí doleva. Patrně je v tom nějak zainteresované gyro...
Lze najít polohu (opravdu vprostřed trimru), kdy vrtulník reaguje přibližně stejně rychle na levý i pravý povel kniplu. Ovšem v té poloze se projevuje ona nešťastná pomalá rotace doprava, kterou posléze lze zkorigovat trimem na vysílači, později už vůbec ne. Ale jde pořád vcelku rovnoměrně zatáčet vlevo/vpravo.
Zajímavý je vliv trimu u plynového kniplu: normálně při startu má být staženy dolu. O jeho použití během letu se v návodu (u mé heliny) nic nepíše. Ale přečetl jsem si jiný návod od mé identické heliny (jiný výrobce!?), kde doporučují po odlepení heliny od země jej vytáhnout na maximum !!!, protože to údajně zlepší ovládání (zjemní) plynu. Opravdu je to lepší!!! I přistání je "měkší", ale horní rotor se pořád točí. Nejlepších výsledků jsem dosáhl, když jsem nejdříve vytáhl trim nahoru (oba rotory se roztočí a helina se jakoby "srovná" a potom teprve začnu kniplem přidávat plyn. Trochu honička je ale když potřebujete rychle stáhnout plyn (zachránit listy před křápnutím do překážky): honem plyn i trim společně na minimum.
V tomto druhém návodu jsem se taky dočetl, že při startu a přidávání plynu se má nejdříve roztočit SPODNÍ rotor !!! No to u mé heliny nedosáhnu nikdy....vždycky se nejprve roztočí horní. Pouze když to "vytrimuju" trimrem v přijímači, ale jak jsem uvedl výše, platí to jen chvíli a rozhodí se tím symetrie zatáčení. Přehodit motory na konektorech v přijímači nelze, ihned se "zblázní" gyro a vrtulník se divoce roztočí hned na zemi. Z toho je jasné, že gyro reguluje jen dolní rotor s nějakou prapodivnou vazbou na horní rotor. Evidentně chybí možnost samostatného řízení gyra, jako u normálních helin. Je to potvrzení toho, že je to nutnost (ovšem to je další kanál).
Takže tím jsem skončil...no a teď by mě zajímaly vaše postřehy a praktické zkušenosti. Předesílám že vím, že se bavíme o primitivní hračce a jejím primitivním řízení. Přesto je mi toto chování záhadou, protože si dovedu teoreticky pžedstavir, že řídit oba výstupy pro motory při libovolném napětí v symetrii není z hlediska řídící elektroniky žádný problém. Tedy aby vždycky měly oba rotory stejné otáčky a eliminoval se tak onen gyroskopický efekt, který právě tato konstrukce protiběžných rotorů má eliminovat. Proč tomu ale tak není, nevím....
Imho je to "levnosti" gyra - lepsi by melo srovnat jakykoliv pohyb. Tim chci rici, ze tvuj vrtulnik se otaci tak pomalu, ze to gyro nepozna a nezasahne (nezvysi otacky vyrovnavaciho rotoru) 
A kterym kniplem hybes? Na plyn nebo pro rotaci?
:: na pořádné vysvětlení těch mých pár vět nestačí.