Stránka 1 z 3
elektronika do robota
Napsal: stř 29.12.2010 12:42
od mrsairus
zdravim, narazil som minule na celkom pekny zaklad robota tu
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.45541
otazka znie, ci by bolo mozne pouzit vysielacku z lietadla na ovladanie (setova cessna alebo dx6i)
aky regulator by som mal pouzit ? nieco jednosmerne predpokladam

ovladanie motorov by som vyriesil tak, zeby som motorom dal do sierie potenciometer a cez servo vedel tymto potikomm tocit a tym padom radin vacsi odpor, co by malo za dosledok zeby sa jedna strana tocila pomalsie

alebo nejake ine napady ?
a taktiez pocitam s nejakou wifi kamerou atd
mozno je to kravina, neviem poradte nieco, alebo nieco uplne ine?

dik
Re: elektronika do robota
Napsal: stř 29.12.2010 12:50
od error414
mrsairus píše:zdravim, narazil som minule na celkom pekny zaklad robota tu
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.45541otazka znie, ci by bolo mozne pouzit vysielacku z lietadla na ovladanie (setova cessna alebo dx6i)
aky regulator by som mal pouzit ? nieco jednosmerne predpokladam

ovladanie motorov by som vyriesil tak, zeby som motorom dal do sierie potenciometer a cez servo vedel tymto potikomm tocit a tym padom radin vacsi odpor, co by malo za dosledok zeby sa jedna strana tocila pomalsie

alebo nejake ine napady ?
a taktiez pocitam s nejakou wifi kamerou atd

mozno je to kravina, neviem poradte nieco, alebo nieco uplne ine?

dik
ja bych pouzil dva regulatory
Re: elektronika do robota
Napsal: stř 29.12.2010 12:56
od Kovboj
Dva klasické regulátory a na vysílači nastavit delta-mix. U DX6i žádný problém.
V zásadě si vystačíš i s "leteckými" regulátory bez zpátečky, prostě se při "plným rejdu" jeden pás zastaví a druhý pojede naplno. Pokud budeš chtít použít regulátory se zpátečkou tak pozor na brzdu, většina "autíčkových" regulátorů při jízdě dopředu a prudké změně na zpátečku nezačne okamžitě couvat ale jen se zastaví.
Napsal: stř 29.12.2010 13:04
od TomasC
V neděli jsem vyráběl vozítko na hraní.
Vzal jsem dvě serva, předělal je na 360 stupňová. Na páky přilepil kola a dozadu jsem přidal otočné kolečko z horbachu.
Přijímač a trochu mixu na vysílači. Jezdí pomalu, ale skvěle manévruje.
Napsal: stř 29.12.2010 14:06
od DaveLister
Ten potenciometr nebude dobry napad, vsechna energie kterou sebere motoru se ne nem premeni v teplo a potenciometr se bude prehrejvat..
Jinak stejnosmerny regl neni nic sloziteho, to bys klidne zvladl doma zbastlit.. ale neco z HC bude asi cenove neprekonatelne

Napsal: stř 29.12.2010 14:23
od mrsairus
nejake konkretne regle s linkom na HC ?

a ako by som ich mal zapojit obe naraz? a ako spravit mix na vysielaci? konkretnejsie dik

Napsal: stř 29.12.2010 14:42
od DaveLister
Nasel jsem todle, ale nemam s nimi zkusenosti:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9090
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=6468
Kazdy regl musi jit do specialniho kanalu na vysilacce. U jednoho bys mel vypnout BEC aby si tam nemel dva zdroje(treba tak ze vytahnes cervenej kablik ze servo konektoru)
Jak nastavit mixy ti poradi nekdo zkusenejsi, se spectrum nemam zkusenosti
EDIT: napadlo me ze bys pri nejhorism mohl pouzit vrtulnikovy mod, nastavit swashplate mix na 120' a regly zapojit do kanalu ktere normalne ovladaji predni dve serva na vrtulniku. Plyn by pak byl plyn a tam kde je normalne naklaneni vrtulniku do stran bys mel zataceni.
Napsal: stř 29.12.2010 14:53
od Kovboj
mrsairus píše:a ako spravit mix na vysielaci?
Stačí ti zapnout úplně obyčejný delta-mix pro samokřídlo.
Na výstupy přijímače kam bys normálně zapojil dvě serva pro křidélka zapojíš regly. Když pak dáš na vysílači "výškovku" nahoru nebo dolů tak se budou oba motory točit stejně (obě serva by šly spolu nahoru nebo dolů). Na pohyb kniplem doleva-doprava se budou otáčky na jedné straně zvyšovat a na druhé snižovat (serva by šla jedno dolů a druhé nahoru).
Napsal: stř 29.12.2010 15:24
od mrsairus
tie regly zapojit takto? ked som dobre pochopil?
http://img831.imageshack.us/f/regsg.png/
ten 20A regl nieje skladom ako pozeram, nejaka insia nahrada by nebola ? co najlacnejsie, predsa to nieje vo vzduchu takze sa nic nerozbije, keby to nahodou zhorelo
a baterku klasicku setovu z cesny mozem pouzit?
EDIT: a ku tej kamere, mam ju na adapter 12V, utiahne to lipolka ? jedna sa o bezdrotovu wifi kameru
EDIT2: a este mi poradte nejaku nahradu na prijimac, aby som nemusel z lietadla vyberat, videl som niekde na HC nieco take, v lietadle mam tusim 6200
Napsal: stř 29.12.2010 16:16
od DaveLister
Zapojeni je spravne, akort musis doresit ktere kanaly pouziva ten delta mix.
Kamera ma maly odber, to pro baterku nebude problem, spis si zjisti kolik proudu berou ty motory abys vybral odpovidajici kapacitu.
Ja bych se bal jesli te kamere neublizi neco jineho. Treba pri brzdeni se stridavym reglem se muze stat ze je na baterii az dvojnasobne napeti, coz se ty kamerce asi moc nelibilo. Nevim jesli neco podobneho hrozi i u stejnosmerneho reglu.
Napsal: stř 29.12.2010 21:08
od mrsairus
no ohladne motorov na tej stranke pisu asi toto: "Working current: 160~180mA" no neviem ci pre oba alebo pre jeden, ale najskor jeden. a este napatie "Working voltage: 7.2V"...... cize ztoho cca aku baterku ? inac pises ze kamera nema velky odber, ale berme do uvahu ze tam je aj nejakych cca 30 infra diod
EDIT: toto mi bude fungovat vpohode so spektrumom?
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=12586 je to copy AR6110 ..... a ta ma obmedzenie iba v dosahu? ci v niecom inom? oproti mojej 6200
EDIT2: baterka
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... oduct=9169 usudzujem 2S kedze motorceky bezia na 7.2V , no a co kapacita ? teoreticky 1800/160~180mA = 10hodin, takze realne hodinu aspon potiahne, plus ked nanu zavesim este tu spominanu kameru s infra .... vyjadrite sa niekto pls

Napsal: čtv 30.12.2010 14:24
od mrsairus
tak ma napadlo, mam doma 4x 2200mAh 20C 3S do cessny, a nikdy som nevylietal vsetky 4 naraz, maximalne 2, ci bi sa dalo z jednej spravit 2S baterka pre tento robot

a takto upravena by sa dala nabijat na acctualy 6 ?
Napsal: čtv 30.12.2010 15:54
od DaveLister
Ten proud se mi zda dost maly, ale jesli je to pravda stacila by podstatne mensi bateriie. Vozit energii na 10 hodin je zbytecne. Povede to akorat k tomu, ze to bude jezdit pomalu protoze to bude tezke.
Taky si tu psal ze kamera potrebuje 12V takze na to by ti dvojclanek nestacil..
Ja bych zkusil objednat nejdriv to vozitko, v realu vzkouset kolik to zere a jak se to da zatizit a pak podle toho bych vybral baterku treba na hodinu jezdeni...
Tu baterku bys samozrejme mohl rozebrat, ale neni to zas tak jednoduche. Nabijet na Turnigy accucell bys ji potom samozrejem mohl, jesli je to to co si myslel.
Napsal: čtv 30.12.2010 16:34
od mrsairus
a co ten prijimac ? bude fungovat ?
EDIT: upravil som 3 clanok na 2 clanok, moze byt?
http://img573.imageshack.us/f/imag0136qs.jpg/ a ako ma byt zapojeny servisny konektor ? vsetko ostava tak isto ako na 3S len modry je vyhodeny a cerveny sa posunie k zltemu ?
Napsal: ned 02.01.2011 12:04
od mrsairus
jaksi tu je mrtvo, lidi pomeeeee
