RCMANIA.cz

Dobrý den.
Tohle není spíš jako na rc ale na robotiku.
Potřebuji motor - který uzvedne (utáhne) 30 - 40 KG.
- 70 až 500 RPM
- 6 až 24 V
- nízká cena
- aby byl co nejmenší ( na tom už ale zas tak nezáleží. To už je jen taková designová věc)

www.hobbyking.com/hobbyking/store/__144 ... nOptionbox

+ prevodovka 1:20, ak sa podarí vyrobiť

Input Voltage : 30~70V

tu trochu hapruje fyzika. prakticky každý motor sa dá sprevodovať (resp. použiť rameno) tak, abyl vyvinul na jeho konci silu 300-400N. Takže každý motor po správnom sprevodovaní utiahne (zdvihne) 40kg náklad - akurát jeden ten náklad dokáže dvíhať rýchlejšie a iný pomalšie. Pre motor bude dosť podstatné, akou rýchlosťou (m/s) má ten náklad dvíhať, od toho bude treba dimenzovať výkon.

To je pravda. Ale je dôležité, aby motor zvládol odpor prevodovky.

lakotamm píše:To je pravda. Ale je dôležité, aby motor zvládol odpor prevodovky.

To zvládne i motorek co je ve standartním servu, pokud to bude oložiskované, přesné a bude se to zvedat pomalu.
Na druhou stranu pokud bude chtít dostat těch 40kg do 1metru za 0,00001s, tak budou problémy nejen s motorem, al i s energetickým zdrojem

Takže jak psal m2 = upřesnit zadání.

Tak třeba 100cm/s?
nebo to je hodně?
50cm/s??

Nebo by bylo nejlepší, kdyby ten motor mohl mít změnu rychlosti, tak že bych třeba jednou potřeboval ten 1m/s a potom zpomalit 50cm/s.

http://cs.wikipedia.org/wiki/V%C3%BDkon
http://cs.wikipedia.org/wiki/Pr%C3%A1ce_%28fyzika%29

Potrebný výkon na dvíhanie bremena dostaneš ako zmenu polohovej energie za jednotku času. Pre 40kg a dvíhanie rýchlosťou 1m/s potrebuješ teda výkon cca 400W. A samozrejme dostatočný rozbehový moment! Takže odhadom, ak to má byť lacné, snáď niečo také ako tri plechovky triedy 600 s tým, že tie otáčky dosiahneš ich sprevodovaním.

Tak jsem konečně našel správný motor. Má dokonce větší sílu než jsem požadoval. http://store.xsrobotics.com/pro-series- ... motor.html

A podle tý ceny 5,023 RS (Srílanská rupie) to v czk bude dělat 769 kč.

A teď bych potřeboval ještě poradit. Protože jsem ještě takhle ze zahničí nekupoval. Musim to zapltatit v těch RS? Nebo se to normálně platí v czk?




Edit by: Jirka134 27.7.2011 10:45

Plechovkou 12V/20A chceš dvíhať štyridsaťkilové bremeno rýchlosťou jeden meter za sekundu??

Niekde bude chyba, nie?

Ale ten motor má MOMENT 75kg/cm !!!!

Doporučuju si ujasnit pojmy. (sakra, mám pocit, že to teď píšu nějak často)

jirka134 píše:Tak třeba 100cm/s?
nebo to je hodně?
50cm/s??

Nebo by bylo nejlepší, kdyby ten motor mohl mít změnu rychlosti, tak že bych třeba jednou potřeboval ten 1m/s a potom zpomalit 50cm/s.

Při těchhle parametrech (pokud to bude z nuly na 1m/s se čtyřiceti kilama) si připrav podstatně víc peněz

(Zkonstruoval jsem před pár rokama el. pohon k přibližně 100kg autodráze, který to zdvihá rychlostí asi 0,07m/s ke stropu, takže mám přibližnou představu o tom, co to obnáší)

no tak jsem se ptal právě jestli je to hodně.
a tak 10cm/s by šlo?

jirka134 píše:no tak jsem se ptal právě jestli je to hodně.
a tak 10cm/s by šlo?

Šlo. Bude závisieť od mechaniky a kinematiky toho čohosi, čo staviaš. Ako má vyzerať náhon - bubon s lanom? Jeho priemer? Vedenie a ukladanie lana? Jeho aretácia poprípade brzdenie? 40kg nie je sranda - predstav si fúrik s betónom dvíhaný navijakom na stavbe. Alebo sa jedná len o nejaký kývavý mikropohyb? atď. Obávam sa, že už tým, ako nejasne máš určené vstupné požiadavky, je kúpa motoru s prevodovkou v tomto štádiu projektu mierne unáhleným počinom...