AR.Drone prestavba

[Ackroyd]

Dobry den.
Mame v skole tuto hracku http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... _main.aspx a s ucitelom sme sa rozhodli, zeby sme ju prestavali...chcel by som sa spytat...keby som nechal tuto dosku http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... x?i=199967 a tuto navigaciu http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... x?i=199966 a setko ostatne vymenil...to jest...spravit novy ram.nove motory nove regle....dalo by sa to???Asi by nebol problem keby som na tu dosku pripojil nove regle.sak?...samozrejme baterka by sa vymenila

[Bucker131]

No, zalezi jak to je udelany. Jestli sou ty čtyri regulatory na spolecny desce s prijmacem a celym ''mozkem''. Pak by to byl problem. Ale jestli by si nasel ke kazdymu reglu +, - , signal tak by to bylo lepsi. Pak by byl jediny problem s programovanim. Musel bys mit programovstelny regly abys to prizpusobil naprograpovani. Pak jen najit napajeci cestu pro elektroniku a pripojit tam z jednoho reglu BEC, nebo ze dvou (nevim jak by to paralelne fungovalo, u dvoumotoraku se to kvuli V-kabelu jeden BEC odpojuje, ale ty nemuzes mit V-kabely...). Pak, pro spravnem naprogramovani regulatoru (pocatecni body spousteni, vychylku) tak by to mohlo fugovat. Jeste bys mozna musel resit baterku (asi lipolku misto Nicklacu, teda jestli by to ta elektronika sežrala), aby to nebylo jako šutr.

Bude to drahý... Ale zajimavej nápad! Hodne stesti!!!

[Bucker131]

Jo, a jeste bys busel dat rozčtveřenej, tj 8 vyvodu ?WW? kabel na baterky...
V

[Ackroyd]

takze asi najlepsi sposob otvorit to a pozriet dosku...ale ak sa nemylim...nema ten origianlny motor regl na sebe? vid. http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... x?i=199962 ci co to tam je za plosak???...s lipolkou problem byt nemoze pretoze aj original je tam lipolka trojclanok...ale je v hard case a dost je tym tazsia

[Bucker131]

Jo, tak to je regl. Pak teda jediny problem bude programovani tech novejch regulatoru, pak najit cestu pro napajeni prijmace-''mozku''. A s tema motorama, jestli stridavy motory tak aby meli malo Kv - maly otacky a velka sila- abys tam mohl dat velky slowfyerovsky vrtule, nebo to muis previnou - tlustsi drat a min zavitu(myslim). Ale to sou zase experimenty.

Musis si najit kolik voltu a proud de do toho prijmace a tu s=cesticku prerusit a primo napajet kabely z BEC Asi by ten proud pro motory ta deska nevydrzela... Tu LiPolku z HArdCaseu nekuchej, kdyztak tam dej modelarskou. HarCase je v tomhle dobrej, nezacne ti to horet - kdyz pristanes na strom tak ti to nepropichne vetev...

[Drondys]

Dobry den.
Mame v skole tuto hracku http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... _main.aspx a s ucitelom sme sa rozhodli, zeby sme ju prestavali...chcel by som sa spytat...keby som nechal tuto dosku http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... x?i=199967 a tuto navigaciu http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ ... x?i=199966 a setko ostatne vymenil...to jest...spravit novy ram.nove motory nove regle....dalo by sa to???Asi by nebol problem keby som na tu dosku pripojil nove regle.sak?...samozrejme baterka by sa vymenila

Nebylo by lepší se napojit na Ar.Drone přes wifi např. z notebooku a ovládat model tímto způsobem ?

I kdybyste chtěli Ar.Drone ovládat nějakým běžným přijímačem tak by bylo pořád lepší vytvořit elektronické rozhraní/převodník a přidat jej na palubu (pozn. takový převodník již existuje viz odkaz v závěru tohoto příspěvku). Tím byste získali možnost řízení přes běžný RC přijímač a navíc byste tím zbytečně nevykuchali velmi kvalitní řídící jednotku čímž by pro další žáky školy nebyla uzavřena možnost ovládání Ar.Drone přes jeho řídící jednotku z wifi.

Ar.Drone v sobě má vysoce sofistikovanou řídící jednotku, která je v řadě ohledů dokonce kvalitnější než jednotka ze známého špičkového MikroKopteru.

Na palubě Ar.Drone je mikropočítač vybavený 32 bitovým mikroprocesorem řady ARM9 taktovaným na 468Mhz, 128 MB DDR RAM a běží na něm embeded verze Linuxu. Dále obsahuje vestavěnou čelní kameru 640x480px/15FPS určenou k on-line poskytování obrazu (FPV) pro vzdálené ovládací zařízení, dolní rychlostní kameru 176x144px/60FPS určenou pro stabilizaci letu za větru. Rovněž je vybaven akcelerometry, gyroskopy a ultrazvukovým výškoměrem. Doplněním GPS modulu na palubu a příslušného software do palubního počítače lze získat autopilota s programováním letu podle GPS bodů atd. Software k tomu je k dispozici na stránkách podpory Ar.Drone viz odkaz níže.

AR.Drone navíc není jenom obyčejný čtyřvrtulák s kamerami, ale i platforma pro hry. Umožňuje v rámci tzv. rozšířené reality promítat do reálného obrazu virtuální objekty a provádět operace i s určitými fyzickými odezvami v chování AR.Drone ve vztahu k těmto virtuálním objektům. Rozšířená realita AR.Drone umožňuje třeba i spolupráci nebo boj dvou či více AR.Dronů, při kterém jednotlivé stroje mohou létat v reálném prostoru a třeba po sobě jakoby střílet virtuálními zbraněmi vidět a provádět jakoby letové či jiné operace vůči různým virtuálním objektům a může to být v kombinaci s hrou běžící v ovládacím zařízení, které bude komunikovat přes WIFI a bude obsahovat SW spolupracující s AR.Drone.

Vykuchat Ar.Drone způsobem, který naznačujete je skoro zločin a připadá mi to jako zbytečné vyhozené peníze ve školství (pokud to tedy kupovala škola). Pokud jste chtěli jen obyčejného koptera tak jste si mohli koupit za menší cenu nějaký základ a ne kupovat takto sofistikované zařízení a pak ho vykuchávat.

Doporučuji to zkonzultovat s učitelem a projít si vývojářské stránky pro podporu Ar.Drone viz tento odkaz kde jsou informace pro ovládání z PC nebo notebooku.

Pokud chcete ovládat Ar.Drone prostřednictvím běžného RC přijímače pak doporučuji napojení na řídící jednotku Ar.Drone namísto jejího vykuchání čímž by došlo v podstatě k degradaci celého modelu jako takového.

Převodník pro napojení běžného RC přijímače na řídicí jednotku Ar.Drone již existuje viz tento dokaz na podrobnější popis projektu. Níže na horní části obrázku je schéma znázorňující jak ten převodník funguje.

[MartyCZ]

2 Drondys, pokud spravne chapu, oni nechteji pouzivat AR.Drone s vykuchanou jednotkou, oni chteji predelat AR.Drone na silnejsi motory a vykonnejsi baterku. Ovladani by tak zustalo pres wifi, "jen" by drone uvezl vetsi naklad a letal dele.
Co ale muze byt problem jsou prave ty regulatory na motorech - maji o jeden vyvod vic, nez by mel normalni regulator. Normalni regl bude mit spolecnou zem, + z baterky, servosignal a napajeni elektroniky reglu - celkem ctyri vodice. Puvodni regulatory na AR.drone maji ale vodicu pet - viz priloha (snimek z videa o vymene motoru s reglem) - jeden z nich, krajni vpravo, je cerny. Takze je docela mozne az pravdepodobne, ze hlavni deska neposila k motoru servosignal, ale neco jineho - treba I2C nebo jinou sbernici. Vic asi napovi diskuzni fora, ale takhle na prvni pohled to nevypada, ze by motory sli nejak velmi snadno nahradit nomalnim modelarskym regulatorem.

[Drondys]

2 Drondys, pokud spravne chapu, oni nechteji pouzivat AR.Drone s vykuchanou jednotkou, oni chteji predelat AR.Drone na silnejsi motory a vykonnejsi baterku. Ovladani by tak zustalo pres wifi, "jen" by drone uvezl vetsi naklad a letal dele. Co ale muze byt problem jsou prave ty regulatory na motorech - maji o jeden vyvod vic, nez by mel normalni regulator. Normalni regl bude mit spolecnou zem, + z baterky, servosignal a napajeni elektroniky reglu - celkem ctyri vodice. Puvodni regulatory na AR.drone maji ale vodicu pet - viz priloha (snimek z videa o vymene motoru s reglem) - jeden z nich, krajni vpravo, je cerny. Takze je docela mozne az pravdepodobne, ze hlavni deska neposila k motoru servosignal, ale neco jineho - treba I2C nebo jinou sbernici. Vic asi napovi diskuzni fora, ale takhle na prvni pohled to nevypada, ze by motory sli nejak velmi snadno nahradit nomalnim modelarskym regulatorem.

V tom případě doporučuji to konzultovat na webu s podporou pro vývojáře Ar.Drone viz již zmíněný odkaz. Bude patrně potřeba vytvořit specifické rozhraní umožňující použití běžných regulátorů a něco takového už nejspíš také někdo dělal a na webu podpory pro vývojáře Ar.Drone by se k tomu mohly dát najít informace.

Zapojení pinů těch regulátorů Ar.Drone je popsáno viz tento odkaz a je tam i popis komunikačního protokolu.

Po nahrazení bude zřejmě potřeba upravit parametry software v řídící jednotce, protože ta počítá s určitým tahem motorů a takovouto změnou se to rozhodí a model pak může být velmi nestabilní.

Pro pouhé prodloužení doby letu se prodává speciální baterie pro Ar.Drone s větší kapacitou viz tento odkaz.

[Ackroyd]

Pravda je ze vykuchat elektroniku nechceme Ovladam to momentalne cez notebook a tak by to aj malo ostat...len chceme vyrobit novy ram, osadit silnejsimi motormi a regulatormi. ziaden novy primac tam neplanujeme dat....ale ako ste podotkli..je asi pravda ze doska by nevydrzala to co by si nove motory brali...je mozne ale zeby som dosku pohanal jednou lipolkou a na regle by som zapojil druhu. tympadom silove kable by som nepustil k doske. ale ako vidim mohol by byt naozaj problem s tym ze originalny regl ma 5 vyvodov. uz som si to aj ja vsimol. ale to si pozistujem ze co tam ide. a nemyslim si ze to je zbytocne vyhadzovanie penazi skolstva...jednak je to projekt, ktoreho cielom je zistit co setko sa s tym da spravit a po druhe ...je to sucastne aj moja bakalarska praca. Po prestavbe sa s tym bude dalej experimentovat s pouzitim kinectu...so snimanim okolia a tak.... je to proste vyskum....Vela svetovych univerzit maju podobne projekty...nemyslim si ze je to plytvanie

[Ackroyd]

a Samozrejme suhlasim ze znicit onu elektroniku by bol hriech..pretoze uz s tym mam nieco nalietane a musim uznat...ze za tu cenu je to nieco neskutocne ta stabilita, automaticke starty...presne a velmi jednoduche ovladanie...a to aj cez notebook....proste je to super vyrobok...ale na ustav to bolo kupene s prave s tym ze elektronika je super....a chceme skumat jej moznosti

[Drondys]

ale ako vidim mohol by byt naozaj problem s tym ze originalny regl ma 5 vyvodov. uz som si to aj ja vsimol. ale to si pozistujem ze co tam ide.

Podle toho zapojení viz odkaz, který jsem zde už uvedl tam běžné RC regulátory jen tak zapojit nepůjdou. Ty původní regulátory jsou totiž řízeny z řídící jednotky nepřímo přes AT povely předávané sériovou linkou, kterou obsluhuje elektronika na každém tom regulátoru.

Bude nutné udělat převodníky tj. pro pro každý RC regulátor by měl být realizován převod z toho komunikačního protokolu a na výstupu z převodníku by pak už byl signál, který už půjde zapojit přímo do běžného RC regulátoru, ale ten převodník zřejmě nebude nic moc jednoduchého s tím je třeba počítat tj. nějaký ten jednočipák typu ATMega08 apod. s patřičným softem obsluhujícím tu sériovou linku bude pro každý ten převodník před RC regulátor asi potřeba.

[Ackroyd]

fuuuuu...roboty jak na kostole ....a este ma jedna vec zaujala...moznost upgradovat kameru???...dalo by sa???nedalo???vysiela to cez wifi a to predsa nemoze mat az tak velke datove obmedzenie...ci???alebo pri vyssom rozliseni to nebude stihat???

[Drondys]

...a este ma jedna vec zaujala...moznost upgradovat kameru???...dalo by sa???nedalo???vysiela to cez wifi a to predsa nemoze mat az tak velke datove obmedzenie...ci???alebo pri vyssom rozliseni to nebude stihat???

Je tam datové omezení, které by při vyšším rozlišení způsobovalo problém ve velkém zvýšení časové latence tj. prodlevy mezi reálně snímaným a zobrazovaným obrazem v cílovém zařízení. Píše se o tom např. v diskusi viz tento odkaz. Vyšší latence by způsobila to, že by model nebylo možné rozumně ovládat jen dle obrazu z FPV. Ani jiné FPV kamery obvykle neposkytují o moc větší rozlišení. Třeba v modelech někdy používaná HD kamera GoPRO funguje tak, že interně sice nahrává v HD kvalitě, ale přes AV výstup poskytuje nízké rozlišení pro FPV obdobné tomu co má kamera Ar.Drone.

[Ackroyd]

sak ja som aj myslel tu goprocku tym sposobom ako pisete...pretoze uz som o tom cital niekde....ale preto som sa pytal...lebo aj ta nizsia kvalita ktoru vysiela goprocka je stale lepsia ako to co tam je teraz...preto ma to zaujalo...ci by to zobralo tu goprocku.

[Drondys]

sak ja som aj myslel tu goprocku tym sposobom ako pisete...pretoze uz som o tom cital niekde....ale preto som sa pytal...lebo aj ta nizsia kvalita ktoru vysiela goprocka je stale lepsia ako to co tam je teraz...preto ma to zaujalo...ci by to zobralo tu goprocku.

Po Internetu je spousta článků jak někdo lítá z GoPRO na Ar.Drone, ale jestli ji mají připojenou jen jako offline kameru navíc nebo jako náhradu za tu čelní kameru i s napojením na FPV pro Ar.Drone to nevím.