RCMANIA.cz

Ahoj. Slyšel jsem od kamaráda, že digitální serva žerou o dost víc než analogové, což jsem tak trochu věděl, tušil, a že mi vestavěný slabý (např. 1A) BEC v regulátoru nebude stačit a že by se mohl odvařit, kdybych měl v tom letadle dejme tomu 3 10g digi serva. Jaký asi proud průměrně digi serva berou, normálně + ve špičkách, a kdy je potřeba koupit UBEC bo dát tam jiné, přijímačové baterky?

Díky, moc mě to zajímá, protože tohle mě nikdy nenapadlo a nechci přijít o regl

EDIT: hledal jsem tu to na co se ptám, bylo řečeno že berou hodně ale hodnoty tam nebyly.

Moje 18 gramový Atlasy berou ve špičce kolem 900 mAh. Na 3 desetigramový digitály s přijímačem je dle mne 1A BEC málo.

Našel jsem tyto infromace: Servo při zatížení může brát 1-2A.
Pokud předpokládám, že Prorock měl na mysli, že Atlasy mu berou 900mA, tak se k tomu odběru 1 A blíží.
Pro menší serva to může být méně, ale myslím, že nejleší to bude změřit na tvých servech napřímo.


How much amperage does a digital servo draw?
A. It depends on the servo and the load. For standard size digital servo, a good rule of thumb is 2A at max torque. (viz http://www.servocity.com/html/digital_servo_faq.html)



With no load on the servo, it should be drawing about 7 to 12 milliamperes at rest. As soon as a command to move it occurs, the current will jump to a higher value. How high? depends on the load but can easily approach 1 ampere for a fraction of a second. (viz http://www.rcuniverse.com/forum/m_1695767/tm.htm )

Nerozlišujete podľa mňa dostatočne, čo je
- špičkový odber (na moment napríklad pri rozbehu alebo pravidelne pri spínaní motora - BEC má takmer vždy nadprúdovú ochranu ktorá pri prekročení spôsobí zníženie napätia na ten krátky zlomok času, a u príjmačoviek spôsobí momentálny pokles kvoli vnútornému odporu tej baterky),
- a priemerný odber (napríklad za sekundu či 10 sekúnd, ktorý síce neprekročí schopnosti BEC dodať taký prúd, ale zohrieva ho.. alebo u príjmačoviek ich vybíjja).

U analogov serv bolo spínanie len v momente kedy dorazil pulz z príjmača, t.j. cca 50x za sekundu, a aby servo malo nejakú silu a rýchlosť (to sa násobí a dostaneme výkon?) musela byť prúdová špička dosť vysoká a trvala podľa rozdielu polohy aj niekoľko milisekúnd. Ale zas platilo, že servá z príjmača dostávali pulzy postupne takže sa nezopli viaceré naraz, nanajvýš sa prekryli dve v susedných výstupocch príjmača. Na Y kábli alebo niektorých 2,4GHz príjmačoch ale bolo posielanie naraz, a nároky na dostatočný špičkový prúd z BEC sa tým násobili počtom takých serv.
Bežné je u normálnejších analog serv špičkovo do 1A v špičke, bez veľkého rozdielu vo veľkosti serva. Príliš veľké, silné a hlavne rýchle servá ale žrali viac, napríklad 19gramové GWS Park HPX/F žerie v špičke 2,1A pri 5V.

U digitálov je spínanie na oveľa vyššej frekvencii (2000 Hz napríklad), a prebieha trvale, bez veľkého ohľadu na to kedy prišiel pulz z príjmača (aj keď zmena polohy samozrejme spôsobí pohyb). Vďaka vyššej frekvencii by ale špička mala byť nižšia, no nie je to vidno na číslach - ono je aj 2000Hz stále dosť malá frekvencia a zopnutie motora musí byť bezstratové, tak proste žerie prúd ako zablokovaný ten motor. Kvoli tomu, že to zopnutie nastane kedykoľvek, ale aj špičkový odber viacerých serv nastane naraz - náhodne občas aj u všetkých serv v modeli. Navyše je väčšinou digi servo aj výkonnejšie a ten prúd proste potrebuje aby sa mohlo hýbať dostatočne rýchlo.
Plus niečo žerie aj procesor serva bez pohybu..., ono sa to nezdá ale lineárny BEC má problémy už pri pár stovkách miliampérov trvalého odberu, podľa spotrebovanej kapacity z príjmačoviek je priemerný odber menších analog serv celého modelu často veľmi malý, a keď tam bude 5 serv s odberom 20mA trvale tak sa len kvoli tomu možno aj zdvojnásobí - to hrozí prehrievaním lineárneho BEC.

Tak by som sa vyjadril že ano, digitály sú na BEC určite náročnejšie než analogy a použitie lineárneho BEC je treba poriadne zvážiť, či to nie je náhodou somarina (v kontexte že spínaný 5A bec váži nejakých 7 gramov a stojí nejakých 7 dolárov...).

Pár pekných obrázkov, často píšem že slušný výrobca serva by mal takýto obrázok mať pri každom serve na krabičke!!!
http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/Servo.html