Quadcopter - školní projekt
Napsal: úte 27.11.2012 23:11
Zdravím,
Jelikož toho je povícero, tak to asi šoupnu sem.
Teď se tu trošku vykecám.
Ve škole putuje možnost si vzít na starost projekt na vytvoření Copteru, který by byl použit pro "speciální" záležitosti. Podotýkám, že škola NECHCE, aby se to zadávalo externí firmě. Vzhledem k tomu, že jsem bezpečák (čerstvě Bc. na diplomku mám rok a půl) , tak to bude něco stylu obhlídka terénu a spol. Cílem tohoto projektu je vytvoření Copteru, který by bylo možno ovládat přes PC, navíc aby ho řídit bylo velice snadné, pár cvičných letů a hotovo. Dalším problémem je vytvoření vlastní řídící jednotky. Vzhledem k tomu, že další specifikace nebyly zadány, tak jsem vymyslel toto.
A teď fakta:
Teoretické schéma jak si to přestavuji
Joystick--> PC --> Tx --> Rx --> Řídící deska --> Motory
Pokud možno s telemetrií na PC. Řídící desku si představuji HW 4DStabi, které má jak gyro tak akcelerometr (posvěcené a schválené od ZeXxe)
A mým dotazem je, zda je to uskutečnitelné, nebo je to jen utopie a na co si případně dát pozor, nebo od toho ruky pryč.
Díky za odpovědi.
P.S. odpovědi typu půjde to, ale dát si pozor na to a to nebo nepůjde to z důvodu, že... odpovědi typu jsi d**il si nechte pro jiné
EDIT: Jelikož toho bude asi povícero, tak budu odpovídat tady do prvního příspěvku
Jko Tx Rx zatím stále vede FrSky, pokud mi to někdo nevymluví, nenajde důvod proč vzít něco jiného.
Vím, že takové systémy jsou, ale komerční, z hlediska vývoje a výroby nedostupné a poměrně drahé.
Škola (lépe řečeno teoretický budoucí vedoucí diplomové práce a ředitel ústavu) chcou, abych soft v PC a řídící jednotku naprogramoval sám. Už jsem se ptal zexxe, tem by mi prázdnou jednu jednotku prodal. Nakoupit součástky dát to dohromady zvládne kde kdo.
Mým cílem je sestrojení copteru, to co si tam kdo pak teoreticky dá, je jedno
tím už nebudu mít nic společného.
O tom, že to používají vojáci to nevím, pokud to má něco společného s UO v Brně, přes školu bych se mohl aspoň k drobkům dostat. teoreticky si udělat prověrky na důvěrné (stejně je asi budu potřebovat) ale ty informace stejně nebudu moct prezentovat takže.
S tím, že v bodě psaní softu pro řídící desku mi moc lidí nepomůže počítám, ale to je hold život a diplomová práce je o tom, se něco naučit a umět to dále použít.
Jelikož toho je povícero, tak to asi šoupnu sem.
Teď se tu trošku vykecám.
Ve škole putuje možnost si vzít na starost projekt na vytvoření Copteru, který by byl použit pro "speciální" záležitosti. Podotýkám, že škola NECHCE, aby se to zadávalo externí firmě. Vzhledem k tomu, že jsem bezpečák (čerstvě Bc. na diplomku mám rok a půl) , tak to bude něco stylu obhlídka terénu a spol. Cílem tohoto projektu je vytvoření Copteru, který by bylo možno ovládat přes PC, navíc aby ho řídit bylo velice snadné, pár cvičných letů a hotovo. Dalším problémem je vytvoření vlastní řídící jednotky. Vzhledem k tomu, že další specifikace nebyly zadány, tak jsem vymyslel toto.
A teď fakta:
Teoretické schéma jak si to přestavuji
Joystick--> PC --> Tx --> Rx --> Řídící deska --> Motory
Pokud možno s telemetrií na PC. Řídící desku si představuji HW 4DStabi, které má jak gyro tak akcelerometr (posvěcené a schválené od ZeXxe)
A mým dotazem je, zda je to uskutečnitelné, nebo je to jen utopie a na co si případně dát pozor, nebo od toho ruky pryč.
Díky za odpovědi.
P.S. odpovědi typu půjde to, ale dát si pozor na to a to nebo nepůjde to z důvodu, že... odpovědi typu jsi d**il si nechte pro jiné
EDIT: Jelikož toho bude asi povícero, tak budu odpovídat tady do prvního příspěvku
Jko Tx Rx zatím stále vede FrSky, pokud mi to někdo nevymluví, nenajde důvod proč vzít něco jiného.
Vím, že takové systémy jsou, ale komerční, z hlediska vývoje a výroby nedostupné a poměrně drahé.
Škola (lépe řečeno teoretický budoucí vedoucí diplomové práce a ředitel ústavu) chcou, abych soft v PC a řídící jednotku naprogramoval sám. Už jsem se ptal zexxe, tem by mi prázdnou jednu jednotku prodal. Nakoupit součástky dát to dohromady zvládne kde kdo.
Mým cílem je sestrojení copteru, to co si tam kdo pak teoreticky dá, je jedno
tím už nebudu mít nic společného.O tom, že to používají vojáci to nevím, pokud to má něco společného s UO v Brně, přes školu bych se mohl aspoň k drobkům dostat. teoreticky si udělat prověrky na důvěrné (stejně je asi budu potřebovat) ale ty informace stejně nebudu moct prezentovat takže.
S tím, že v bodě psaní softu pro řídící desku mi moc lidí nepomůže počítám, ale to je hold život a diplomová práce je o tom, se něco naučit a umět to dále použít.
A pozor si máš dát na legálnost videopřenosu, a také legálnost provozu toho zařízení . Obzváště proto, že to jednak mělo být legálně provozovovatelné zařízení ( bude někde oficielně něco hlídat) a druhak- budeš chtít, aby to zaletělo i do lesa, za barák anebo různé překážky. A tady je jádro pudla. 
Oficiálně povolené frekvence jsou jednak nevhodné pro přestup přes překážky a taky povolený výkon je velice ubohý. A pokud se to bude provozovat na jiným účelem než rekreace,hobby, sport, tak už to není model, ale bezpilotní prostředek 
. A druhá věc je boj s legáností provozu takového stroje. Tady můžeš také očekávat potíže a průtahy.Jako bezpilotní prostředek to zaregistrovat i provozovat jde .BTW,taky to musí mít pojistku jako letadlo. 
. Ale nejhorší bude ten videopřenos. Tohle je u nás neřešitelné legální cestou. Jedině že bys investoval do dgitálního přenosu. Ale to by cena za ten strojek poněkud narostla. 