Stránka 1 z 2

Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 10:59
od seltino
Jelikož jsem již delší dobu pokukoval po quadcopteru miniaturní velikosti do bytu a od koupě mě vždy odradila nutnost koupit pouze RTF verzi a tím pádem další krám v podobě jinak na nic využitelné vysílačky rozhodl jsem se postavit si vlastní microquadrocopteru na Spektrum vysílač který již používám na řízení velkých helin.
Jako základ jsem použil řídící desku z Quadrocoptéry od Horizon Hobby Blade MQX: zde
a zbytek komponentů jsem použil z WLtoys V939 : zde

držáky motoru:
Obrázek

motorky:
Obrázek

vrtulky:
Obrázek

deska:
Obrázek

a dále uhlíkový jekl 3mmx3mm z kterého nařežeme 4 stejné dlouhé jekly, které nám po slepení poslouží jako rám. V mém případě jsem zvolil délu 40 mm.
Obrázek

tyto uhlíkové jekly slepíme do kříže. Pro spojení těchto jeklíků jsem použil 1mm uhlíkovou tyčku, kterou jsem zasunul do jednotlivých jeklů a následně zakápl vteřiňákem. Celý kříž jsem ve středu zalepil jěště epoxy.
Obrázek

následuje kompletování jednotlivých dílů Quadrocoptéry, kdy řídící desku jsem připevnil k rámu za pomocí oboustranky a šroubků, které jsou navrtány do nosného rámu. Drátky jednotlivých motorků jsou připájeny k řídící desce.

Obrázek

pro napájení jsem zvolil 1S 550MAh hyperion baterku, která se mi doma válela nevyužitá. S touto baterkou dosahuje letová hmotnost 42g a do budoucna plánuji použít baterii o max kapacitě 300MAh z důvodu snížení hmotnosti.

Zatím jsme si provizorně vyrobil kabinku z kelímku od jogurtu:

Obrázek

zde ukázkové video z testovacího letu:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=DPvEe9CE5nw[/youtube]

létáno na 60 proc výchylky. Na případné flipy je potřeba dát větší výchylky a také snížit kapacitu baterie z důvodu snížení hmotnosti.
Když pominu baterku, která se mi válela doma, tak celá ta sranda vyšla na cca 1300 kč.

Re: Spektrum Micro Quadro copter :)

Napsal: čtv 03.01.2013 11:15
od HLA
Ze stejného důvodu - použít normální vysílač jsem si objednal na dobastlení:
REDCON HiBiRD Mini Quadcopter W/O Transmitter - DSM2 Compatible
http://www.himodel.com/multi_rotors/RED ... tible.html
Obrázek

Ještě by to chtělo časem stříďáky. Nemáte někdo návod na 4kanálový převodník PWM na PPM třeba s picaxe? Nebo nějde převodník koupit?

Re: Spektrum Micro Quadro copter :)

Napsal: čtv 03.01.2013 12:28
od Troll
Seltino, dobrá práce , létá Ti to moc hezky. :)

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 12:44
od kirisek95
pěkné :) jak dlouho to tak vydrží? A přijímač máš integrovaný nebo tam je někde vedle?

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 12:47
od seltino
Přijímač je integrovaný přece v desce z blade MQX, proto jsem ji tam dával :)
co jsem teď delal test, tak jsem po 5 minutách letu dobil do baterky 260 MAh. Takže baterka 300MAh až 350MAh bude tak akorát :)

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 16:15
od Elfew
moc pekny a dal jsi mi brouka do hlavy... ale shanim na poletani blade 130x... 120sr jsem poslal minuly rok do sveta a pokukuju se po necem jinem

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 18:37
od madbull
Moc pěkná práce pánové.Jak si polepil ty motory k desce?Je k tomu alespoň nějakej návod od výrobce?Já pokukuji po něčem o malinko větším:-)Jen o málo:-)

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 18:42
od seltino
dráty od motorků jsem napájel přímo na desku, jelikož jsem nesehnal orig konektory.. Co se týče párování desky, směr otáčení vrtulí a přehazování modu desky mezi + a X modem je vše popsáno v manuálu k blade MQX.

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 19:22
od vylizplech
Seltino,tu desku jsi sehnal z druhé ruky?Jinak mi ta cena 1300kč na sestavení všeho moc nesedí,páč jen tu desku jsem našel nejlevněji za cca 1200kč.

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 19:27
od seltino
vše nové, desku jsem koupil jak jsem již uvedl v prvním příspěku zde: http://www.ebay.com/itm/BLADE-MQX-4-in- ... OU:US:3160

zbytek z miracle martu: motorky, vrtulky, uchyty motorků.
uhlíkový jekl 3x3 mm o délce 1 m koupíš za 100kč u nás a je to na výrobu 6 copter

opravdu to vyšlo na 1300kč včetně poštovného, když pominu baterku co jsem měl doma

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 19:31
od vylizplech
Aha,toho jsem si nevšimnul,já se díval kolik stojí ta deska u nás a tys jí koupil v cizině za polovinu,tak to už by ta cena seděla :)

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 19:39
od seltino
To víš bohužel nejsem tak bohatý abych si mohl tyhle věci kupovat u nás..

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 22:29
od dagx
Chtěl bych se zeptat na ten odkaz od HLA http://www.himodel.com/multi_rotors/RED ... tible.html To je už "hotový"? Stačí jen spárovat s dx6i?Nemusel bych nic stavět jako SELTINO?Vychází to i levněji.O copterech nic nevím ale tohle se mi docela líbí.

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: čtv 03.01.2013 22:44
od cilek
Musíš jenom dokoupit baterku. A musíš mít DSM2 vysílač.

Re: Spektrum Micro Quadro copter

Napsal: pát 04.01.2013 9:29
od seltino
Musím říct že jsem o téhle micro coptéře od himodel nevěděl, kdybych věděl, koupím pravděpodobně ji. Hmotnost o 6g bez baterky nižžší než u mé coptery je zajímavá. Celkem by mě zajímalo porovnání letových vlastností. Zdali je nějaký rozeznatelný rozdíl mezi deskou do horizon hobby s AS3X systémem a deskou od HIMODEl. WL toys V939 jsem měl v ruce jen krátce a letové vlastnosti mé coptery se mi zdají lepší, ikdyž je možné že to bude dáno spíše rozdílem kvality vysílačky mé DX7 a setové od WL toys....