RCMANIA.cz

Ahoj,
jenom takový nápad:
Dala by se použít řídící deska z multikoptéry ( asi v režimu 4-koptery a self leveling ) použít na řízení rakety?
Cílem by bylo místo ESC zapojit serva a řídit raketu tak aby držela směr ( v tomto případě kolmo nahoru ).
Jak jsem o tom přemýšlel tak by to mohlo fungovat.
Jaké jsou Vaše názory na tohle?
Dík

Dal by se na to použít Guardian 2D/3D
To je stabilizace přímo na letadla, a raketa je hodně podobná.
Ale HK deska s displejem funguje podobně, dá se do ní nahrát SW pro letadla a to by pak šlo použít. S SW na Quada to myslím nerozchodíš.

Jo,
dobrej typ. Dík.
V tom případě by raketa měla držet směr v době startu, ( jen můj názor),. Nebo ne?

Niektoré Control Boardy pre koptery majú priamo možnosť prepnúť na režim vhodný pre krídlaté lietadlá:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
alebo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
a vtedy samozrejme nie je nutné nič preflešovávať.

Např. deska KK má mód singlecopter. To by se asi dalo použít pro svislý let. Teoreticky to půjde, ale prakticky nevím, co s tím udělá třeba velké přetížení při startu atp.

ashiwik píše:Jo,
dobrej typ. Dík.
V tom případě by raketa měla držet směr v době startu, ( jen můj názor),. Nebo ne?

Ano, ten Guardian by držel i při strtu a dá se snadno nastavit potákama.

Tak jsem našel tohle : http://www.youtube.com/watch?v=pKFygrGKSUQ
to by mohlo fungovat.

ashiwik píše:Tak jsem našel tohle : http://www.youtube.com/watch?v=pKFygrGKSUQ
to by mohlo fungovat.

teoreticky by přetížení vadit nemělo,gyro ve svislé ose by nemělo reagovat.Asi bude potřeba dát level mod

Jen tak přemýšlím.
Může ta raketa letět rychlostí 200m/s?
Vydrží a utáhnou serva přetížení při startu?
Než ta deska a serva zaberou bude to mít ještě tah?
Nebude lepší konstrukče udržet symetrii?

Gyra reagujou na přetížení, žejo? Nebude u rakety tak velký přetížení, že gyra půjdou do saturace, čili nebudou fungovat správně? Nevím, třeba ne, když poletí svisle vzhůru a nebude sebou moc mrskat, tak v kolmém směru přetížení nebude žádné. Ale v podélném směru bude přetížení veliké každopádně. Nebude to vadit?
Já bych to tam namastil, vypustil to, a ono se uvidí ne? To je hybná síla pokroku

Gyra reagujou na úhlovou rychlost (otáčení). Zrychlení, tedy akceleraci, měří nečekaně akcelerometry .

nosense píše:Gyra reagujou na úhlovou rychlost (otáčení). Zrychlení, tedy akceleraci, měří nečekaně akcelerometry .

Máš pravdu předsedo.
Ale stejně, otázka je, jestli při tom přetížení při staru budou jakýkoliv čidla fungovat jako za běžných podmínek. On start rakety je úžasná věc. To chce zažít naživo, je to něco úplně jiného než letadla.

No schválně jsem se mrknul do datasheetu jednoho gyra co mi leží na stole a jediná uvedená hodnota je limit zrychlení, při kterém nedojde k poškození (10000g). Nedávno jsem o vlivu zrychlení na gyro něco četl. Tuším, že to bylo tohle: http://plan.geomatics.ucalgary.ca/paper ... _oct12.pdf.

Asi bych neměl odvahu sednout si na několik tun výbušnin, abych si vyzkoušel start rakety naživo

Ano zrychleni tam bude kolem +- 6g, serva chci pouzit silnejsi. Samozrejme vsecko musi byt staveno symetricky a presne aby to rizeni jen trochu korigovalo smer. Kazdopadne to kusim takhle udelat.
Sance ze to bude fungovat tu je a aspon to vyzkousim.

Každopádně to je zajímavý nápad, jak ta raketa bude velká? Mohl bys na ní založit vlákno a podělit se při stavbě s ostatními