pepin píše:digitální serva běžně kombinuji v modelech s klasickými analogovými--vysílač graupner--modul duplex, nikdy jsem nic nepřenastavoval, ale u jednoho digitálního rychlého serva standartní velikosti jsem narazil na problém hrubého krokování--to servo nepřejíždělo plynule, ale na každou další polohu tak jako poskakovalo--jako bych ho neovládal potenciometrem, ale přepínačem, nakonec to vyřešila v modulu duplex položka--přizpusobení vysílači--nebo tak nějak, ted ale nevím, jestli to nemuže zase nějak vadit analogovému servu výškovky--tam se na pruběhu otáčení nezměnilo v podstatě nic--trochu plynulejší mi to možná jen přijde, ale u toho digitálu to byla opravdu radikální změna k lepšímu a při pokusech s nastavením na ruzné milisekundové hodnoty jsem žádný posun k lepšímu nezaznamenal, jedině na té položce--přizpusobení k vysílači.
Signál vo vysielači sa vytvára (snímajú sa polohy kniplov, počítajú mixy....) a odosiela sa, v nejakej perióde.
Ideálne by bolo keby to bežalo nejak "online" bez zdržania, ale to nie je možné ( nielen vysielače s PPM modulmi ale aj tie "natívne" majú nejaký prenos informácie čo sa opakuje a trvá to nejaký čas...).
Ten pulzujúci signál, chodí do serva z príjmača pravidelne, tiež v nejakej perióde.
Ak to je rozdielne, vznikajú efekty poskakovania serva.
- hoci aj je to úplne tesne podobné (t.j. oba nastavíš na rovnaké číslo 20ms) v jednej z krabičiek je čo len o 0,01% rýchlejšie tikajúci kryštál).
Najmenej to vidno paradoxne vtedy, keď je tam najväčší rozdiel - napr 20 a 30 ms, každý druhý pulz z vysielača je vynechaný..
Pre viaceré/mnohé/bežné analog servá nemôže byť tá perióda kratšia ako cca 15-16ms, normálna je 20ms.
Digitály znesú oveľa kratšiu, naprklad 7ms. Bežne ale vídam 11ms ako "HS REŽIM = PRE DIGITÁLY".
To že to digitálu posielaš rýchlejšie, ale má ZMYSEL len vtedy, keď mu máš čo poslať, t.j. príde nové info z vysielača, od pilota cez knipel - inak mu pošleš len to čo už má a to je úplne jedno (digitál drží polohu čo mu predtým prišla, prípadne sa do nej snaží dostať).
Naopak analog servá pošlú do svojho motora prúd len po príchode pulzu z príjmača, na nejaký čas daný rozdielom skutočnej polohy páky a pulzu, a potom čakajú na ďalší pulz.
To znamená že na rýchlejšie opakovania, pracujú častejšie. Pri veľkom zaťažení by mohli teoreticky zhorieť, keby im chodil pulz každých 11ms namiesto 22ms lebo by dali 2x toľko aj výkonu... Ak chodí naprázdno mohlo by to byť (takmer) jedno.
Ale hlavne, ak servo už nepochopí signál, t.j. jeho elektronika chodí pri min. 15ms a pošleš mu 11ms, môže ísť na doraz a vylámať si prevod alebo zhorieť..