RCMANIA.cz

Ahoj , jelikož jsem tu vlákno týkající se multiwii jako platformy obecně nenašel, rozhodl jsem takové vlákno založit.
Multiwii je opensource software ovládající koptéry přes doslova desítky druhů desek.
http://www.multiwii.com/
http://www.multiwii.com/forum
http://multiwii.googlecode.com/
Zvládá:
až 8motorů
let na gyra
let na gyra+accelerometry
udržování vyšky podle barometru
udržování polohy dle GPS
let domů dle GPS a magnetometru
atd..
Do desky se nahrává pomocí programu arduino , a je potřeba před nahráním poupravit záložku config.h , tak aby výsledný firmware seděl přímo do užité HW konfigurace.

Multiwii - vylepšený altitude-hold + autolanding - NHADRIAN
Teď si s tím hraju , multiwii tak konečně dostává nový rozměr.
Mám tam jeho poslední "Multiwii r1411 NHA r23"
,který má postavený na poslední stabilní "beta verzi" multiwii r1411.
Píše že šahal jen do altitude a failsafe věcí , vše ostatní je origo r1411.
Dnes jsem dvakrát vyzkoušel autolanding, z druhýho mám video , to pošlu večer.
Bych řekl , že to má zase čistčí letový projev (díky r1411).
V návratu domů se samo přistáním lze i navolit výška , v které se bude vracet (def 10m). Pak výška bezpečná , do které sestoupává rychleji (def 4m), a ty klesací rychlosti jsou samozřejmě taky editovatelný. No prostě bomba!!
Origo thread:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2965
video večer...

Tak video:
http://www.youtube.com/watch?v=oFvPl3AnLlA
výšku návratu jsem si dal na 6m abych to nelovil vysoko. První autolanding byl na cestu , ten druhej natočenej hold trochu do trávy

Pani mam problem s multiwii 2.1..quadcopter vzlietne kolmo hore,je stabilny,pekne reaguje,pitch -roll bez problemov,no mam problem s YAW ak kopter otacam pomalicky je to v pohode ,akonahle to skusim rychlejsie kopter sa zatrasie a strati stabilitu,,docital som sa na inych forach,ze je problem v kode mulitii a suvisi to stym ak jeden kanal prekroci max vystup ESC..lietam na 3x hobbywing pentium 30a a 1xhobbywing 20a,,je to tymi ESC alebo v nastaveni PID?ma niekto podobnu skusenost?
prikladam foto mojho nastavenia

Tak za prvý , vlákno u multiwii je tady viewtopic.php?f=132&t=59660
Nezakládej nový, pak tady bude vláken šest půlek a nikdo se v tom nevyzná.
Mě se osvědčilo že pokud nemáš vše v pořádku, vibrace a rekalibraci reglů, tak můžeš ladit PIDy do zblbnutí.
Pokud máš 3regly takový a jeden makový , tak o tom , že regly budou mít stejnou dráhu otáček, a že se nechaj stejně zkalibrovat , malinko pochybuju , ale může to klapnout.
Takže nejdřív zkus rekalibraci reglů, a zkontroluj vibrace.

já na té r23 od NHAdriana lítám už tři týdny .. pohoda luxus všecko jede jak má (gps home, hold, alt, failsafe rth)

p.s.: mě to tak neskáče při gps hold, nevím jak máš krytý baro senzor, a nastaveny PID ... Stejně tak mě to i líp přistává .. sedne na zem najednou (nehoupe to nahoru a dolu, když to dosedává)

Barometr mám zakrytý , a mě jak kdy , opravdu se mi povedlo natočit nejhorší možnou verzi autolandingu. Záběr jsem nechtěl opakovat , a taky nebudu točit pořád všechno , lítám z 94,8% FPV. Dneska to bylo lepší , ale to že poklesne , trochu si povyskočí , pak zase poklesne , mám pořád. Ale takovej je princip , takhle je to naprogramovaný. On když klesá na ty 4m , pak zjistí že drobně pod, tak lehce přidá , a pak vyklesává , zjistí že to bylo moc... Měnil jsem akorát tu hladinu v který se vrací z 10m na 6m , jinak jsem na nic nesahal. Deska Crius AIOP v1

hmm, zajimave, me to tak nedela, nevyposkočí (omg to je slovo) Crius AIOP v2, PID default

ale tak jak rikas, ze to bylo vyjimecne, a jindy v pohode, tak dobré

Dobré zprávy, taky se chystám na tuhle desku. Mě se v kopterech hrubě nedaří. Lítáním to není, průpravu s heli mám ale prostě technika je proti ( zatím zkušenosti s KK2.0 ).

Zdravím.
Nevíte jestli deska Crius multiwii SE v2.0 nebo v2.5 používá TTL 5V nebo 3.3V?
Mám doma převodník s CP2102 na 3.3V, tak jestli ho mohu použít, nebo musím kupovat ten drahej FTDI...
Díky

Ahoj,
měl bych pár dotazů:
1) Lítáte salta? jde copter otočit téměř bez propadu? Lítám s APM a tam je salto s velkým propadem.
2) Jaký je rozdíl mezi módem horizon a angle ?
3) Má někdo zkušeností s 32 bit verzi STM32F103 , něco takového
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... &page=1977
popřípadě kde se to dá sehnat.
4) Jaká je spolehlivost s RTL a position hold. S APM jsem se setkal se spoustu nečekaných stavů. Některé se opakují jen na některých místech, podobné to bylo s Rabbitem.

TTL 5V s největší pravděpodobností protože CPU běží na 16Mhz a při 3V myslím max 8Mhz.

jaroslav.falcon píše:TTL 5V s největší pravděpodobností protože CPU běží na 16Mhz a při 3V myslím max 8Mhz.

Nakonec jsem to vygooglil.
16MHz má 5V TTL, 8MHz 3.3V TTL
Ono i ta 16MHz verze by měla vzít 3.3V, ale do převodníku se musí udělat minimálně napěťový dělič, jinak by se zničil.
Taky jsem zjistil, že u toho FTDI se zapojují i další piny než GND VCC RX TX, takže by jiný převodník stejnak asi nešel použít...

atmega 16Mhz na 3,3V není schopna běžet. Ověřeno. Pokud se rozeběhne tak 100% vytuhne.

Nemyslím napájení, ale jenom UART komunikaci