RCMANIA.cz

Ahoj,
mám takový problém a i po přečtení mhona vláken se mi nepodařilo najít vhodnou odpověď...
Sestava je následující:
MultiWii (Crius SE, 2.2)
ESC Turnigy Multistar 15A
-prog. kartou nastavené na:
-- Cut off Voltage - low
-- Cut off type - slow down
-- Brake - off
-- Timing - High
-- Start Up - High
Nedaří se mi stále odjistit motory... pokud to v gui nastavím u AUX roztočí se, ale jinak přes ovladačku ne...

Trochu související, že si nejsem jistý správným nastavením config.h, především MINTHROTTLE, MAXTHROTTLE, MINCOMMAND - v GUI se mi při posunu páčky na ovladačce maximálně nahoru zobrazuje jen cca 1850 a min. 1050...
Další parametry v config.h jsem nenastavoval vyjma #define QUADX a snímačů...

Máš v config.h odkomentovaný niektorý z týchto riadkov?
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Ak áno, skús stiahnuť trim plynu.

S tym som mal aj ja problem , vyriesilo to doladenie trimov

Zkus začít s pomalým timingem regulátorů, abys měl jistotu, že nevynechávají cykly. Pak se podívej v GUI, jakou hodnotu THR dostává deska, při odarmování musí být nižší, než máš nastaveno v MINCOMMAND, jinak se deska neodjistí. Opravíš to buď změnou MINCOMMAND na vyšší hodnotu nebo rychle pro ověření trimem plynu, jak už napsal předřečník.

Nastav si vo vysielacke chod "serv" (ATV) na 105-120%

Tak jsem vyzkoušel vše popsané a zatím nic,
v GUI má THR hodnotu 1050 - 1858
v config mám tedy nastaveno
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1080
#define MAXTHROTTLE 1800
#define MINCOMMAND 1100

RC control set. a nastavení je jediné jak "spustím" motory, snímek je v příloze...

Takže se mi stále nedaří motory odjistit a další když už odjištěné jsou přes AUX1 tak jeden z nich vynechává - při nízkých otáčkách se netočí vůbec jako jediný, při náklonu se roztočí... A když motory pustím na víc quad se otočí na záda...

Taková hloupá otázka, ale pro jistotu se zeptám. Když hýbeš kniplama, mění se ti hodnoty v multiwiigui u všech 4 kanálů a jsou správně přiřazené?

Sofin píše:Taková hloupá otázka, ale pro jistotu se zeptám. Když hýbeš kniplama, mění se ti hodnoty v multiwiigui u všech 4 kanálů a jsou správně přiřazené?

Snad správně, aktuálně tedy:
Levý
- horizont. - yaw
- vertik. - thr
Pravý
- horizont. - roll
- vertik. - pitch

Zkus na vysílači dotrimovat hodnoty pitch, roll a yaw tak, aby ti to při klidovém stavu v multiwiigui ukazovalo hodnoty 1500, +/- 5.
Potom zkus při minimálním plynu podržet páčku s yaw na několik sekund v pravé krajní poloze. Motory by měly naskočit, když ji opět při minimálním plynu podržíš v levé krajní poloze tak by měly motory vypnout. Pokud to ani teď nepůjde, tak zkus ještě dotrimovat plyn, aby ta hodnota v dolní poloze kniplu byla o něco nižší.

Zdravím

Potřeboval bych poradit.
Jsem začátečník. Zkoušel jsem hledat všude možně na internetu.

Včera jsem si hrál s deskou připojenou k PC a nevím co jsem přesně provedl. Nejprve jsem zkoušel nastavit/zkalibrovat senzory, atd. Pak nevím co mě to napadlo jsem se přepnul do programu arduino. Něco jsem zkoušel s nějakou verzí 2.2 a asi jsem omylem dal upload. Od té doby mám problém se k desce připojit. Když se připojím, tak mi nefungují senzory.

Proto bych potřeboval poradit jak mám do desky nahrát původní firmware a nebo jak udělat pro tuto desku správnou aktualizaci, aby fungovala.

Pokud má někdo zaručený návod na správnou aktualizaci a nastavení, tak se prosím s ním podělte.

Jsem dost zoufalý.

Předem děkuji

Mavrick

mavrick píše:Zdravím
Potřeboval bych poradit.
Jsem začátečník. Zkoušel jsem hledat všude možně na internetu.
Včera jsem si hrál s deskou připojenou k PC a nevím co jsem přesně provedl. Nejprve jsem zkoušel nastavit/zkalibrovat senzory, atd. Pak nevím co mě to napadlo jsem se přepnul do programu arduino. Něco jsem zkoušel s nějakou verzí 2.2 a asi jsem omylem dal upload. Od té doby mám problém se k desce připojit. Když se připojím, tak mi nefungují senzory.
Proto bych potřeboval poradit jak mám do desky nahrát původní firmware a nebo jak udělat pro tuto desku správnou aktualizaci, aby fungovala.
Pokud má někdo zaručený návod na správnou aktualizaci a nastavení, tak se prosím s ním podělte.
Jsem dost zoufalý.
Předem děkuji
Mavrick

OK, není důvod k panice. V prvé řadě bychom potřebovali vědět, jaký tam byl firmware původně, pokud to byla Multiwii v nějaké nižší verzi, není prakticky důvod, vracet se k ní z 2.2, kterou tam teď dle všeho máš. V prvé řadě bys měl z IDE Arduina smazat eepromku (File->Examples->EEPROM->eeprom_clear, Upload), abys dostal desku do definovaného stavu. Pak znovu nahraj firmware, který tam chceš mít - v případě multiwii si otevři příslušný sketch, v záložkách si najdi soubor config.h a ten si nastav na podle své coptéry, soubor si ulož a celý sketch nech uploadovat do coptéry. Odpoj IDE ardiuna a připoj si desku přes IDE multiwii - měla by normálně komunikovat a měl bys vidět defaultní hodnoty PID, se zapnutým rádiem by ti měly cvičit sloupečky kanálů, v průbězích senzorů by měl být vidět nějaký život na gyrech a akcelerometrech, když s deskou pohneš. Pokud to tak je, máš fakticky hotovo, už je potřeba jen na rovné ploše nechat nakalibrovat akcelerometry (tlačítko Callibrate ACC) a magnetometr (to není nezbytné, jen užitečné). Pak bys měl mít desku ve stavu, schopném alespoń teoreticky letu.

Omlouvám se za nově založené téma.

Původně tam byla verze 1.9. Co bych měl v config.h všechno nastavit? Bude to quadcopter X. Je to úplně v začátcích ta stavba, ale chtěl jsem si desku již v rámu vykalibrovat. Takže s tímto potřebuji pomoct kde mám co nastavit.
Kdyby se mě někdo zeptal něco ohledně PC, tak i podle zvuku řeknu co a jak, ale tohle je pro mě úplná novinka.

Díky moc

Mavrick

Zdravím.

Takže jsem zkoušel všechno a bohužel senzory nefungují. Máte někdo někde ke stažení firmware pro tuto desku? Nebo nějaký tip proč senzory nefungují a nebo kde je zapnout?

Pokud by tu měl někdo nejlépe originální obsah firmware, tak ať dá vědět.

Jsem z toho už celkem rozladěný

Díky moc

Mavrick

Nikde nepíšeš kterou konkrétně máš řídící desku?

Jedná se o tuto desku:


http://viewitem.eim.ebay.cz/MWC-MultiWi ... 05675/item


Díky moc