RCMANIA.cz

Ahoj, s kámošem jsme začali vybírat díly na quadrocopteru. Tímto bych se s Vámi chtěl podělit o naší sestavu a zeptat se Vás, zda by jste ji neokomentovali, co a jak. Ovládaná bude přes wifi - mobil/tablet. Pro začátek tam bude 1kamera (časem možná 2) připojená na Raspberry Pi. Do Raspberry Pi bude připojen wifi modul a Ardupilot, na který budou připojeny motory. Váha je celkem kolem 1,9Kg. Tak snad to je dobrý. Prosím o rady co pozměnit, nebo vylepšit.

Sestava:
Raspberry Pi
Ardupilot
4x ESC s BEC - Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25365
4x Motor - D2830-11 1000kv Brushless Motor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=12921
Napájení - ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__36075__ZIPPY_Compact_5000mAh_3S_25C_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html
Vrtule - Slow Fly Electric Prop 9047R SF
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22443
+
9047SF Slow Fly Electric Prop CW
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22442
Konstrukce - Dead cat
http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/11/fpvframe.jpg

V první řadě bych opustil myšlenku ovládat to z telefonu přes wifi. Nějakou hračku budiž, ale tohle je už docela těžké na to, aby to někomu ufachčilo bebino nebo způsobilo nějakou škodu.

ty komponenty jsou vcelku ok, jen ESC bych vzal spis
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html

celou sestavu pak zkus prohnat jeste timto
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en

K cemu presne tam ma byt Raspberry? Zpracovani obrazu z kamery? AP algoritmy? obecne se do UAV spis prosazuje BeagleBone Black http://beagleboard.org/black, protoze ma HW podporu PWM, programmable Real-time Unit, vice GPIO portu atd. Samozrejme pokud se to pouziva na rizeni stroje, tak ta distribuce pouziva real-time jadro. Dokonce i Ardupilot (APM) pracuje na portaci pro linux, resp prave pro BeagleBone a pouziva ho primo na rizeni, takze tam uz neni zadny mikrokontroler jako napr. Arduino/Pixhawk, ale vsechno obstarava jen jedna linux deska + senzory. viz https://www.youtube.com/watch?v=ealH3qP_pBE

Pokud jde jen o zpracovani obrazu z kamery, tak staci asi i Raspberry. Pokud jde jen o rizeni pomoci WiFi, tak to mi pripada jako hodne zbytecne tam vubec nejaky linux-box mit.

A pokud to nechces provozovat jen v laboratornich podminkach, tak se taky priklanim k tomu mit tam i klasicke radiove rizeni - alespon jako redudantni ridici kanal.


EDIT:
tady jsem si jeste vzpomnel na serial z Rootu, kde slo o postaveni coptery s Raspberry Pi pro hi-level rizeni - planovani trasy/gps/telemetrii/wifi ovladani a Arduino Nano pro low-level rizeni - sber dat ze senzoru a jejich fuze/PID regulatory/vystup do ESC
http://www.root.cz/clanky/stavime-kvadr ... uino-nano/
serial sice nakonec nebyl dokoncen, ale mozna ti pomuze. taky doporucuju projit diskuzi pod clanky, kde autorovi vytykaji moznost jen WiFi ovladani a nabadaji ho take k pouziti (i) RC vysilacky

Díky za odpovědi, wifi se nezbavim. Raspberry je tam na řídící signály od wifi a video. Taky díky za odkaz z root, ale nemá tam Ardupilot a to programování řízení (algoritmy) pro Arduino je mnohem těžší. A přes Ecalc jsme to už prohnali a zde je výsledek:

Edit: Váha je v tom Ecalc trochu vyšší.

Já mám stejné motory ale poloviční váhu, takže mám ještě 1kg rezervu na zátěž. Je to tak akorát, jsem spokojen. Tobě ale ukazuje ten E-calc jenom 36 g rezervy. To bude tak akorát viset, moc si nezalítáš. Při malém větříčku to spadne, protože akcelerometry nebudou mít výkon aby to vyrovnaly.

Ked se nechces WiFi vzdat, vypln si alespon mesto v profilu... at modelarska obec vi, kde by se nemel clovek vyskytovat aby neprisel k urazu

ps. na toto tema uz se tu hodnekrat diskutovalo a vzdy to skoncilo stejne...