Stránka 1 z 3
Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 12:14
od raptor181
Zdravím,
snažím se o tvorbu vlastního ESC primárně určeného pro multikoptéry. Vyvíjím jak HW tak SW. Aktuálně hledám co nejvíce již existujících open source ESC projektů pro inspiraci. Nějaký projekty už jsem našel, ale chtělo by to více. Nejvíce mě teď zajímá firmware, ideálně pro Atmegu8. Nevíte o něčem? Díky.
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 12:21
od Amper
Sice me unika proc vymejslis znova kolo ale v soucasnosti se nejvic pouzivaj BLHeli a SimonK a oba ty fw jsou open source
https://github.com/bitdump/BLHelihttps://github.com/sim-/tgy
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 12:57
od raptor181
Díky moc.
Ideálně by však bylo, kdyby byly zdrojáky napsané v Céčku. Já tam budu mít oproti "klasickým ESC" několik změn. Například: Komunikace přes I2C, měření proudu, měření teploty MOSFETů, aktivní brzdění atd.
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 13:09
od Amper
i2c komunikaci SimonK ma a na spouste mist najdes ze to neni dobre protoze i2c je nachylna na ruseni
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 13:23
od raptor181
Amper píše:i2c komunikaci SimonK ma a na spouste mist najdes ze to neni dobre protoze i2c je nachylna na ruseni
Jo s rušením celkem počítám.
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 13:47
od krtek2k
A dalo by se to rovnou postavit na nějakým 32bitovým čipu? Aby to umělo lidově řečeno "bomby".
Současný regly mají strop cca 220 000rpm na dva póly.
Už jsem párkrát narazil na případ, kdy by se hodilo víc. Nebo za to nemůže čip, ale FETy?
příklad:
MiniHquady takový ty racery.
viewtopic.php?f=131&t=62529Motory se tam dávají 2300kV a všechny jsou 14P, na 3S žádný problém, ale na 4S už jsou běžné regulátory na konci a buď vypadávají ze synchronizace, nebo netočí tolik kolik by to mělo jít.
Určitě nezapomenout na fíčuru nazvanou OneShot125.
Aby to mělo ukrutně rychlou reakci na změnu plynu bez prodlevy.
atd atd.
Mrkni pro inspiraci na tohle:
http://autoquad.org/esc32/nebo tohle:
http://www.ultraesc.com/index.php?ESC=20A
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 14:00
od raptor181
krtek2k píše:A dalo by se to rovnou postavit na nějakým 32bitovým čipu? Aby to umělo lidově řečeno "bomby".
Ano v tom mám taky oproti klasickým ESC rozdíl. Já nepoužívám Atmegu8 ale MC56F82743. viz
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... MC56F827xx
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 15:10
od Amper
jo, tak to uz nejakej smysl dava (aspon do ty doby nez to zacnou dodavat z HK ve velkym
)
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 15:19
od raptor181
Já už mám HW hotový. Teď už víceméně řeším jen SW. Doufám, že až to dám na net, tak mě to číňani nezkopírují
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 15:21
od BoŠ
Jdi si za svým, držím ti palce!!
Už tu jeden podobný příběh byl - také se někteří podivovali, proč vymýšlí vymyšlené - a hle Spirit byl na světe!!!
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 02.04.2015 16:41
od raptor181
Ukázka HW.
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: pát 03.04.2015 8:16
od Torm
Přiznej se, že ty už jsi nějakou elektroniku někdy navrhoval!
Ale vážně - podle fotek pěkná čistá práce.
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: pát 03.04.2015 8:59
od tocamac
raptor181 píše:Ukázka HW.
Zeby nejaka diplomka na UAMTu?
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: pát 03.04.2015 22:06
od raptor181
tocamac píše:Zeby nejaka diplomka na UAMTu?
Jo je to diplomka.
Torm píše:Přiznej se, že ty už jsi nějakou elektroniku někdy navrhoval!
Ale vážně - podle fotek pěkná čistá práce.
Elektroniku jsem již navrhoval dřív několikrát, ale nikdy ne v této "mikro velikosti".
Re: Vývoj vlastního ESC
Napsal: čtv 16.04.2015 16:26
od raptor181
Má tady někdo nějaké zkušenosti s programováním firmware pro ESC? Měl bych pár otázek. Budu rád když se někdo ozve.