Vlastní variace Buldozeru
Napsal: úte 13.11.2018 10:55
Když jsem viděl, jak Jirkovi skvěle jezdí tank, který se synem vyrábí, tak mě tahle jeho serie příspěvků inspirovala. Za inspiraci velmi děkuji a rád bych více takto inspirujících příspěvků.
Tanky se mi líbí, ale jak snad řekl generál George Smith Patton ml. "Když mám na výběr mezi tankem a buldozerem, tak vždy volím buldozer.". Tak tedy buldozer....
Měl už jsem v oblíbených buldozer na dvě 9g serva na Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:16234 . Ale chtěl jsem stroj na standartní serva. Dokonce jsem si jist, že jsem takovou úpravu někde viděl, ale nenašel jsem ji.
Původní myšlenka byla jen to trošku zvětšit, aby se na pohonné kolo vešel tisíci hran ze standardního serva. Pár pokusů a měřítko je stanoveno na 118%.
Testovací výtisk článků pásů ukázal nutnost úprav. Rozšířit pás, abych nemusel každý článek pilovat na přesný rozměr a taky úpravu otvorů, aby tam dobře drželi spojovací tyče (struna 1mm).
Vše jsem tisk na REBELovi na rychlost s tryskou 0,5mm.
Když jsem chtěl jen tak upravit STL na větší serva, tak mě to znechutilo natolik, že jsem překreslil celou korbu znovu..... a radlici a atd.....
Serva jsem vzal šuplíková Waipont. Díky tomu, že mají 2 ložiska, tak úprava byla snadná. Stačilo opravdu jen vyndat potenciometr z posledního kola a vyhodit blokovací kolíček a servo zesilovač zasmršťit. Chlazení motorů je kapitola sama pro sebe. Měl jsem výhodu, že šlo o stará serva, kde se ještě motor ke spodnímu dílu převodovky šrouboval. Tak jsem nenamontoval spodní díly krabiček. Uvidíme..... Šrouby nahradila izolepa z obou stran.
Ovládání je FlySky i6, protože je to malý vysílač do dětské ruky. Serva jsou v kanálu 1 a 3. Nahozeny dva mixy 1->3 100% a 3->1 100%. Fungu je to. Uvnitř to budu muset ještě trochu učesat a doplnit vypínač. Jezdím na dvě lionky napřímo. Serva i přijímač to zatím zvládají, i když je to za jejich limitem.
Daní za staří serv je jejich teplotní závislost. Stále se rozjíždí středy a je třeba trimoval. To asi vyřeším SS regulátory z číny.
Když jsem ověřil, že to jezdí, tak jsem dopracoval radlici a její ovládání. Škoda, že i6 nemá zpomalování serv.
PLA pásy mají na koberci dostatečnou adhezi, na plovoucí podlaze nebo linu je to jen na přesuny. Na koberci to utáhne odrážedlo bez posádky.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=C89iPG2vCNU[/youtube]
Uklízení Lega je sice trošku zdlouhavější, ale o hodně zábavnější
Tanky se mi líbí, ale jak snad řekl generál George Smith Patton ml. "Když mám na výběr mezi tankem a buldozerem, tak vždy volím buldozer.". Tak tedy buldozer....
Měl už jsem v oblíbených buldozer na dvě 9g serva na Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:16234 . Ale chtěl jsem stroj na standartní serva. Dokonce jsem si jist, že jsem takovou úpravu někde viděl, ale nenašel jsem ji.
Původní myšlenka byla jen to trošku zvětšit, aby se na pohonné kolo vešel tisíci hran ze standardního serva. Pár pokusů a měřítko je stanoveno na 118%.
Testovací výtisk článků pásů ukázal nutnost úprav. Rozšířit pás, abych nemusel každý článek pilovat na přesný rozměr a taky úpravu otvorů, aby tam dobře drželi spojovací tyče (struna 1mm).
Vše jsem tisk na REBELovi na rychlost s tryskou 0,5mm.
Když jsem chtěl jen tak upravit STL na větší serva, tak mě to znechutilo natolik, že jsem překreslil celou korbu znovu..... a radlici a atd.....
Serva jsem vzal šuplíková Waipont. Díky tomu, že mají 2 ložiska, tak úprava byla snadná. Stačilo opravdu jen vyndat potenciometr z posledního kola a vyhodit blokovací kolíček a servo zesilovač zasmršťit. Chlazení motorů je kapitola sama pro sebe. Měl jsem výhodu, že šlo o stará serva, kde se ještě motor ke spodnímu dílu převodovky šrouboval. Tak jsem nenamontoval spodní díly krabiček. Uvidíme..... Šrouby nahradila izolepa z obou stran.
Ovládání je FlySky i6, protože je to malý vysílač do dětské ruky. Serva jsou v kanálu 1 a 3. Nahozeny dva mixy 1->3 100% a 3->1 100%. Fungu je to. Uvnitř to budu muset ještě trochu učesat a doplnit vypínač. Jezdím na dvě lionky napřímo. Serva i přijímač to zatím zvládají, i když je to za jejich limitem.
Daní za staří serv je jejich teplotní závislost. Stále se rozjíždí středy a je třeba trimoval. To asi vyřeším SS regulátory z číny.
Když jsem ověřil, že to jezdí, tak jsem dopracoval radlici a její ovládání. Škoda, že i6 nemá zpomalování serv.
PLA pásy mají na koberci dostatečnou adhezi, na plovoucí podlaze nebo linu je to jen na přesuny. Na koberci to utáhne odrážedlo bez posádky.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=C89iPG2vCNU[/youtube]
Uklízení Lega je sice trošku zdlouhavější, ale o hodně zábavnější
Prcek ujíždí na autíčkách MC QEEN a podobném od Dizneho. Musím pásáka vyfotit a nahrát sem.Ovládání má ne na vysílačku,ale přímo na stroji i s voltmetrem místo palubky kvůli stavu zabudované Lipol. Den práce.... Ten zmiňovaný DT 75 ale vypadá super a koukám má taky votmetr 
. Kdo mně ho vytiskne? M.
Stejně jako u letadel, taky nemám skoro žádné podle plánku. A o té anglické potvoře WWI jsem uvažoval už mockrát, akorát v našem měřítku by měla tak tři metry a to není moc reálné. A u tanků je při 3d tisku vůbec problém s velikostí podložky a slepováním z kousků. Lepší by asi bylo velké rovné díly říznout na CNC a 3d tiskem jen menší díly. Ale pak jsou tam ty tisíce nýtů. 