Pixhawk versus regulátory různých značek.

[Hrochorous]

Našel by se tady nějaký elektronik, který by měl vysvětlení pro následujicí?
Mám k dispozici 3 regulátory:
1) MULTIPLEX Multicont BL-20 S-BEC
2) TURNIGY Plush 30A
3) FOXY 45A SBEC

Všechny tři regulátory normálně fungují v klasickém zapojení: Motor - Regulátor - Přijímač - Akumulátor (tedy tak, jakoby byly nainstalovány v letadle - s BEC).

Ovšem pokud je připojím k PIXHAWKu, funguje jenom Multiplex. Turnigy na Pixhawku motorem jenom vrtí (kope stylem "Tic Tac, Tic Tac,..." a Foxy ani ťuk (úplná mrtvola).
Nikde není zmínka o tom, jaké regulátory jsou kompatibilní nebo doporučené s Pixhawkem. Podle dokumentace z Ardupilot.org by měla fungovat většina. Evidentně asi ne.
Neví někdo jaký je rozdíl (konstrukční, elektronický) mezi výše uvedenýmí regulátory? Nebo zjistil někdo při pokusech s Pixhawkem, proč některé regulátory fungují a některé ne?
Díky.

[fokker1]

Neznám Pixhawk, ale pokud nějaká elektronika nefunguje s nějakým zdrojem servosignálu, bývá problém zpravidla v rozdílných napěťových úrovních. Napěťové úrovně 3,3V logiky nemusí zařízení napájené 5V správně identifikovat. Někdy to funguje, někdy ne. Případně může být problém i v délce periody, pokud jí tedy regulátory sledují (spíš ne, nemělo by to žádný smysl).

[Hrochorous]

Problém vyřešen!!!. V nastavení Pixhawku byla, v položce SERVO_3, v řádku TRIM, hodnota 1100, což je minimum trimu kniplu. SERVU_3 je v Pixhawku přiřazen kanál plynu.
Přepsal jsem hodnotu TRIM na 1500 (střed trimu) a už to funguje s každým regulátorem (včetně kalibrace a naprogramování regulátoru přes páčkování na vysílači).
Pikantní je, že v tom nastavení jsem byl fakt mockrát a tohle mi uniklo.
Otázkou zůstává, proč to Multiplexu (jako jedinýmu) nevadilo?????

[Amper]

protoze bude mit jako jedinej z nich vlastni software a ne ukradeny jeti nebo modifikovany nektery z open source fw. A holt to programator tak udelal.