INAV je open source systém vyvíjený zejména pro řízení letadel - multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků s podporou navigace.
Nejvíc se využívá při létání FPV - pilot řídí letadlo a kouká do brýlí, kam je mu promítán obraz z kamery na palubě letadla.
Umožňuje stabilizovaný let, udržování směru letu, výšky, umožňuje autonomní let, zejména automatický návrat k místu vzletu - RTH:Return To Home.
Řízení stroje realizuje flight controller s barometrickým výškoměrem, s GPS, přijímač RC je připojen do flight controlleru, zásahy pilota kniply do řízení prochází flight controllerem a flight controller ovládá připojená serva kormidel podle módu, do kterého je systém INAV přepnutý. Pohyby kniplů mohou být přenášeny bez zásahu INAV na kormidla, INAV může let stabilizovat a může například omezovat náklon letadla, INAV může vést stroj po naprogramované trase. Flight controller je "černá skříňka", do které je připojen přijímač, GPS, může být připojena pitotka pro měření rychlosti. Regulátory motorů a serva kormidel jsou připojena k flight controlleru. Flight controller je deska/ky s procesorem a dalšími součástmi, třeba s měřením odběru. K Flight controlleru je připojen i vysílač obrazu FPV, flight controller tak může promítat do FPV brýlí údaje o odběru, výšce, rychlosti, vzdálenosti. Tomu se říká OSD:On Screen Display. Údaje jsou k pilotovi posílány také telemetrií přes přijímač do vysílače, kde je možné je zobrazovat na displeji vysílače nebo je zpracovat jako hlasová oznámení či zvuky.
Přešel jsem nedávno z verze INAV 4.x na verzi INAV 5.1 "Ballistic Buzzard" - https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/5.1.0
Už se valí další "major" verze INAV 6.x "Horizon Hawk" - https://github.com/iNavFlight/inav/rele ... /6.0.0-FP1
Skoro už nezbývá mezi flashováním nových verzí "všeho" čas na létání
Ale je to zajímavý vývoj a je prima, jak to všechno postupuje.
). A jelikoz je i dalsi aktualizace, tak pri te prilezitosti zapnu ukladani OSD a nasledne zkusim pres web spojit do jednoho. 
