RCMANIA.cz

Pro desku AllInOne se musí dopsat adresa pro ACC ručně, ostatní snímače jedou se stávajícím nastavením.

"def.h"

#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define ...

To "speto_sk"

Kalibrace se provádí stačením tlač v GUI (LED rychle bliká asi 30s), v té době musíš modelem otočit
postupně kolem všech os.
Chová se to tak, že pokud modelem násilně otočíš, tak se po chvíli vrátí do původní polohy.

Zkoušel jsem novou verzi 1.9 a je to stejné, pořád problémy s ACC.
Už mě to nedalo a vyhrabal jsem z krabice stare senzory WMP a NK a poroval jsem je na sejných verzích DEV a 1.9.
Byl jsem překvapen, protože tak stabilní model už jsem několik měsíců neviděl (zkoušeno venku a ve větru).
Vypadá to že ...

Skoro vše co potřebuješ se nastavuje v "config.h".
Po načtení do programu arduina se ti otevře několik záložek, tebe zajímá jen "config.h" a tam můžeš vše nastavit.
Položky jsou přednastavené a ty je jen aktivuješ nebo naopak, to se provádí přidáním nebo odebráním dvou lomítek "//". pokud jsou na ...

Tak létání venku se moc nepovedlo, acro mod je pořád stabilnější než level, foukal ale trochu vítr a nedostal jsem se bohužel k nějakému ladění. Za celou dobu co lítém jse mi ještě nestalo, aby mě praskla vrtule v letu, samozřejmě následoval přemet a lovil jsem ho v oraništi.

Ono nejde ani tak o konkrétní desku, ale o senzory jaké jsou osazeny a to je v dnešní době dost podobné.
Pokud to někomu v "LEVEL" modu lítalo různě do stran tak doporučuji tuto novou verzi, i bez ladění bylo znát znatelné zlepšení. Je tam nějak upravená osa Z u ACC pro BMA180.

Můj macek je tak trochu po mě. Vzdálenost os motorů = 71cm, váha s bat. 5800mA = 1,7Kg.
S PID jsem si zatím moc nehrál, na videu P=9, I=40.

Tak jsem před chvílí nahrál novou verzi „MultiWii_dev_20111029“
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=836
a vypadá to docela dobře, zkouším zatím jen doma, zítra to snad zkusím venku.
Malá ukázka z pokoje s deskou AllInOne.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=l7i-RJ4Iw_o[/youtube]

Ve verzi 1.8 path2 už to je taky, přibližně uprostřed config.h

To je divný, že ti to pořád nemaká, já s tou deskou normálně lítám a to tam máš konfiguraci odemě.
Zkus ještě sundat vrtule jestli to bude taky tolik vybrovat.
Pokud jsou to vybrace tak v posledních verzích je možno nastavit fitrování vibrací GYRA tak to zkus jestli se to zlepší.

config.h ...

Podle těch obrázků je to zprávně, protože nemáš vytrimováno, když jsou páčky ve středu musí být hodnota 1500.
Ty máš PITCH i ROLL větší, takže se to naprosto správně naklání dopředu a doprava.

Ta deska "IMU 9DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883" má napájení 3,3V.
Nenechte se zmást tím že je tam obrázek s propojením na Arduino promini, dělá se ve dvou verzích 3,3V a 5V.
Pro coptery potřebujete 5V protože přijímače i regly jsou 5V.
Už jsem to tu psal, desky s napájením 3,3V jdou připojit, ale ...

Ještě k tomu zapojení, každý regl musí mít zapojený signál, GND a z jednoho znich +5V.
Přijímač - signály a stačí jen jedno GND.

Zapojení pro MEGAarduino:
http://www.edismusic.com/wiicopter/MULTIWII%20MEGA%20PINOUT.htm
Přiřazení také najdete v "def.h" na konci (mohou být rozdíly ...

Protože jsou tady pořád dotazy, jak to zapojit, tak jsem upravil původní obrázek pro desku AllInOne.


http://www.edismusic.com/wiicopter/quadxa.jpg

Musíš mezi to dát "Logic level converter"
[url]http://pvelectronic.inshop.cz/podle-vyrobce/sparkfun/logic-level-converter-[BOB-08745]?ItemIdx=6[/url]
protože ta senzory mají napájení 3,3V.
A za tu cenu? 100dolarů stojí AllInOne a jsou tam čtyři senzory a dělá se i pro 5V.