RCMANIA.cz

Ahoj všem příznivcům quadů.
Toto téma je zaměřeno na reálnou stavbu autonomního quadu založeného na STM32F4 (32-bit ARM, 168Mhz)
Většina dílů na stavbu mého quadu již dorazila, a protože bude založen na vlastním ovládacím softu tak jsem již začal programovat.
Po úspěšném naprogramování 50hz výstupů ...

ESC: u motorů je doporučení 30A ESC takže 12A bude fakt málo
Nabíječka: Mám tu samou, ale origo, todle co posíláš je dle ceny kopie https://www.youtube.com/watch?v=kziSFSQvxr4
RJ: Dle linku je to s MPU-6050 což je ACC + GYRO takže s tím problém nebude
Rám: Taky jsem chtěl postavit ...

http://img4.imageshack.us/img4/8260/ofjs.jpg

Většina věcí je doma

Rám x525
Vrtule 10x4.5
Motory NTM 1000kv 28-26 (315W)
Baterie Zippy 3000mAh 4S
MCU STM32F4
GPS uBlox NEO6M
Echo ultrazvukový dálkoměr
Nabíječka iMax B6
ESC Hobbyking 20A 3A Ubec

ještě čekám na:
Altimetr ...

Původní sestavu jsem naklikal do HK (china) a výsledek byl 5000kč + 3000kč pošta pak by mě čekalo ještě CLO+DPH... takže to koupím v NL nebo DE.
Takže po 14ti dnech sledování NL a DE warehouse musím změnit objednávku protože je vše neustále Backorder...
(Nečekal jsem že s tím bude takových ...

Skladem žádné baterky 3Ah nemaj a beztak vážej kolem 250g to už se vyplatí dát tudle 286g 4Ah
A ten x525 rám nakonec váží 294g a né těch 523g co tam je uvedeno jako váha balení, takže z5 k většímu rozměru.

Baterie: ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack http://www.hobbyking.com ...

řídící deska je jediné s čím s váhou nepohnu, ostatní teprv nakoupím takže se stím dá dělat ještě asi dost.
Když vemu:
Baterie: Zippy 2200mAh 3S 25C 163g http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21346__ZIPPY_Compact_2200mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html
Rám: Q450 Glass Fiber 280g http&#58 ...

Klidně si nechám poradit co změnit, základ je ale to aby to uvezlo řídící desku (200g) a bylo to stabilní.
Říkáte 600mm frame, tak to váží ale 0.5kg a baterka 0.5kg takže tyhle dvě komponenty by chtěli odlehčit.
Chtěl bych se vejít tak do 250 dolarů s něčím stabilním bez řídící jednotky s OPTO ESC ...

Váha je zatím asi taková:
-----------------------------
Rám: 523g
Motory: 272g
Vrtule: 60g
ESC: 176g
UBEC: 35g
Unašeče: 88g
ARM32F4: 210g
GPS: 20g
Ostatní elektronika: cca 100g
Baterie: cca 550g (4Ah 4S 25-50C)
----------------------------
Celkem: 2034g

dále by to mělo unést FPV nebo aspoň GoPro ...

Supr, díky moc za rady
Takže pustím víc chechtáků (ať pak nenadávám že to neletí).
Todle by teda už šlo?
Motory: NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html
ESC: Turnigy Multistar 30 ...

Asi koupím ten X525 když už tam budu nakupovat, stojí to prd
Jen teď laboruju nad motorama, šla by tadle kombinace?
Motory: D2822/17 Brushless Outrunner 1100kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18967__D2822_17_Brushless_Outrunner_1100kv.html
Vrtule: Slow Fly Electric Prop ...

Takže koupit hliníkové profily a postavit frame?
nebo koupit Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html
Co jsem se dočetl tak když se postaví samo domo tak je to ...

Ahoj,
chci si se pustit do projektu autonomního quadu pro který jsem zvolil platformu ARM STM32F4 (168Mhz).
Plánuju to postavit od základu na svém vlastním softu který bude zpracovávat data z gyra a accelerometru, programovat umím s procesorama si hraju stále, ale RC hračku jsem nikdy žádnou neměl ...