Nový typ KK dosky - KK2.0 s LCD displayom

[zdekar]

Dík za odpovědi... odzkouším oboje a uvidím co bude lepší

[ST]

Tak já to snad s těma koptérama nedám, už mi odešla druhá deska KK2.0 . Ta první vlastní blbostí, to ještě pochopím, ale ta druhá s fw.1.6 na quadře SK450 mi z ničeho nic po 4 baterkách, když jsem chtěl dneska lítat nahlásila chybu na yaw . Po chvíli zkoušení, co se mohlo stát, jsem zjistil to, že všechny 4 ESC a motory jsou OK, když je připojím jednotlivě na RX, tak odpípají a normálně fungují. Po připojení na KK2.0 odpípají jen M2,M3a M4 . M1 ani ťuk, ale napájení z BEC na pozici M1 normálně funguje a deska se rozsvítí akorát to po čase nahlásí chybu na YAW a po odarmování se roztočí jen 3 motory.
Žádná havárka se nekonala a deska byla pružně přilepená 3mm tlusté obustrance. Nevíte někdo co s tím, kromě reklamace ?

[rcfrant!k]

Ta chyba bude spise na vstupu nez na vystupu. Zkus v receiver testu co mas na vstupu pro YAW/rudder. Zkontroloval bych kablik od prijimace. Co konkretne pise za chybovou hlasku?

Dale bych si zkusil opsat PI hodnoty a udelat factory reset popripade prehrat FW.

[ST]

Tak ty chybové hlášky jsou jen při vypnutém TX, to byla moje blbost. Při zapnutém TX už zádné hlášky nechodí a receiver test je OK. Normálně odarmuju a točí se jem M2,M3 a M4. M1 ani ťuk. Ještě jednou podotýkám, že na pozici M1 motor s reglem po připojení přímo k RX fungují bez závad.

[macil]

Skontroluj Motor layout. Ak na nič neprídeš, tak skús ten factory reset.

[ST]

Tohle vše jsem už udělal a vše je OK. Buď je nějaký bug ve fw 1.6 , nebo něco odešlo. Ale nejsem si vědom proč. Prostě jsem dolítal, vypnul. Druhý den nabil baterku a M1 nic.

[macil]

Môžeš skúsiť ešte teda iný FW, prípadne skontroluj (prepípaj) plošné spoje vedúce k M1. Predpokladám, že dosku napájaš práve z BECu na M1.

[ST]

No tak jsem asi zjistil kde je chyba. Měřil jsem si výstupy BEC z reglů a u dvou ze čtyřech bylo plné napájecí napětí. Pochopitelně i u toho, který byl před tím na pozici M1 a napájel KK2.0 desku. Takže slušné skóre 2 regly a jedna deska v háji. Ty regly s odpojeným BEC bych ale mohl snad použít na pozice M2-M4. Ale asi s novou deskou. To je teda pech. Pochopitelně ten RX byl HV, takže to napřímo z reglu ustál. Ale deska asi né.

[paulo]

Pre zaujemcov o ladenie dosky pripajam par informacii pokope, ktore som zozbieral po internete a prepisal do zrozumitelnej formy....snad to niekomu pomoze a nie je tam nejaka zavazna chyba....

Vysvetlenie pojmov:
P Gain, I gain – zisk-zosilnenie, tato hodnota hovori o tom, ako rychlo bude prebiehat regulacny proces
P limit, I limit – hodnota hovori o tom, aka velka bude odozva regulacnej slucky na poruchu (kolko % vykonu sa pouzije na kompenzaciu poruchy)

..alebo ine vysvetlenie:
Hodnoty P gain a I gain hovoria o tom, ako rýchlo prebieha stabilizacia
Hodnoty P limit a I limit hovoria o tom, aka bude citlivost coptery na kniple..

Nastavenie coptery sa robi v acro mode. Tzn. snazim sa vyladit gyroskopy a ked som s letom coptery spokojny, prejdem k ladeniu self levelu (ufo mod).
Uz v zaklade je doska naladena velmi dobre a pre bezne coptery vyhovuje aj defaultne nastavenie, s ktorym musi coptera letiet.

V defaultnom nastaveni sa zisk Roll a Pitch meni spolocne, ak je Tvoja coptera symetricka, odporucam ponechat toto nastavenie.


Postup ladenia coptery by mal byt nasledovny:
• Ladim len zlozku P – hodnoty I gain a limit nastavim na nulu a snazim sa naladit co navyssie hodnoty P gain v jednotlivych osiach. Snazim sa ist na maximalne hodnoty, az kym sa neobjavia oscilacie, potom zisk troska znizim a prejdem k ladeniu zlozky I. Coptera spolahlivo lieta aj ked su hodnoty I=0, nie je sa coho bat, len stabilizacia nefunguje celkom optimalne – ale ved to prave ladime
• Ked mam naladene na maximalny mozny zisk zlozku P – a ani pocas rychleho lietania vonku vo vetre sa neobjavuju oscilacie, tak mozeme pristupit k ladeniu zlozky I. Opat zvysujeme hodnoty I gain az pokial sa opat neobjavia oscilacie. V tom pripade znizime hodnotu I gain, pripadne P gain a doska by mala byt nastavena na maximalnu stabilitu.

Jednoducha pomocka pri nastavovani: P limit je (vraj) spravidla = 50% hodnoty P gain



Self-level – nastavenie ufo modu
Ak som spravne pochopil, v menu Self-level setting sa nastavuju len hodnoty prave pre Self level. Tzn. ak zvysim hodnotu P gain, tak bude automaticka stabilizacia fungovat lepsie, vyznam hodnot P a I by mal byt rovnaky ako v acro mode.


Zakladne vyroky:
Ak je hodnota P gain nizka, coptera leti sama, ale nereaguje na povely riadenia, je slaba odozva na ovladanie, riadenie je „tupe“
Ak je hodnota P gain vysoka, oscilacie su velmi rychle a tvrde, pripadne nie je mozne s copterou udrzat vysku
Ak je hodnota I gain vysoka, coptera tiez osciluje, ale oscilacie su maksie a pomalsie – coptera osciluje s nizsou frekvenciou
Ak mam dobre nastavene P gain ale I gain nizke, tak po nakloneni z vodorovnej polohy sa coptera len pomaly a neochotne vracia spat do vychodzej polohy.

High Dampening hovori o tom, ci sa ma automaticky pridavat plyn (aby coptera prilis neklesala) pri tom ked coptera leti dopredu alebo do stran. Odporucana je mala hodnota, cca 1-2

Minimum Throttle – urcuje len sirku pasma neutralu plynovej paky, tymto parametrom nie je mozne nastavit nejaku minimalnu hodnotu plynu

Co znamena CPPM? combined PPM
Co znamena CCPM? Cyclic and Collective Pitch Mixing
Jedna sa asi o nejaky specialny typ prijimacov, z mojho pohladu je to nepodstatne...

[CyCo]

Cppm je sériový výstup ppm z přijímače. Takto lze propojit RX a KK desku jen jedním kablikem. Já to takto používám. Samozřejmě cppm musí podporovat přijímač. Jeho výhodou je méně kabelaze což je přehlednější.

[zdekar]

No tak jsem asi zjistil kde je chyba. Měřil jsem si výstupy BEC z reglů a u dvou ze čtyřech bylo plné napájecí napětí. Pochopitelně i u toho, který byl před tím na pozici M1 a napájel KK2.0 desku. Takže slušné skóre 2 regly a jedna deska v háji. Ty regly s odpojeným BEC bych ale mohl snad použít na pozice M2-M4. Ale asi s novou deskou. To je teda pech. Pochopitelně ten RX byl HV, takže to napřímo z reglu ustál. Ale deska asi né.

A copak to máš za regulátory, které tak odcházejí?

Jinak už mám taky svoji KK2.0 desku. Rovnou jsem do toho nahrál firmware 1.6++ tak pak budu testovat

[ST]

Tak já jsem už zase bez koptera ( quadra ). Poslední KK2.0 deska s fw 1.6 mi celkem dost způsobila málem těžkej průser.
Ale od začátku. Mám ESC Multistar 20A a ta předchozí deska s fw 1.6 mi umřela na to, že jsem osadil na pozici M1, která napájí desku a RX regl po pádu s trikoptérou a nezkontroloval si napětí SBEC. No pochopitelně bylo na + plné napětí baterky 3S tedy cca 12V. Regly jsem zkoušel před montáží s přijímačem a tam to chodilo, tedy napájelo RX a i regl fungoval. No jo ale ten RX byl HV, takže to ustál.
Takže jsem koupil novou KK desku s fw 1.6 všechno zkontroloval a nastavil a zkalibroval. Večer jsem to ještě šel zkoušet a chovalo se to parádně a kopter lítal fantasticky. No stala se jedna zvláštní příhoda. Byl jsem asi ve 3m, když mi motory najely na plnej kotel a koptéra vylítla do cca 15m a tam se zastabilizovala. Podařilo se mi ji dostat bez následků dolů, jelikož jsem to zkoušel na zahradě plné vzrostlých stromů, tak to bylo docela páčkování. Potom jsem vylítal další dvě baterky a tahle příhoda se neopakovala. Podotýkám lítal jsem v self level modu !!!

Druhý den jsem to zase na zahradě ukazoval kámošovi jak to lítá ( self level mod ) a asi po dvou minutách koptéra zase v cca 3m vystartovala na plný plyn do cca 60m. Vím že jsem měl páčku plynu v polovině jen na udržení ve vysu. Koptéra prakticky nereagovala na povely vysílače a v těch 60m stála na místě. Zkoušel jsem to dostat zpátky k sobě, ale nereagovalo to. Dopadlo to tak, že se koptéra pod plným plynem zřítila. Naštěstí to bylo bez následků na majetku a životech. Co je paradox, tak přežila deska, né ale display, ale ten jsem měl rezervní a po připojení na napájení se tváří OK.

Podotýkám, že RX jsem zkoušel na dosah po první havárii a bylo to OK. RX je Frsky TFR6 pro futabu. Lítal jsem s ním před tím v OPTIME XL a dosah byl bez problémů.

Jsem ve stavu, kdy se musím zamyslet, čím se mohla tahle věc projevit. Předchozí deska KK2.0 s fw.1.6 tohle nedělala. Vylítal jsem cca 8 baterek, než mi chcípnula deska na přepětí z SBEC.

[macil]

Problém môže byť aj vo vysielači. To len ďalšia z možností.

[ST]

Vysílač jednoznačně zavrhuji, lítám s ním eletrifikované F3X ( Viking 2E a ENJOY ) a není jediný problém. Ještě je možnost, že ten RX je taky nějaký divný po té příhodě s SBEC. On má 4 -10V a šlo do něj min. 12V.

[macil]

Aj to je možné.