Rozvod silové elektřiny v Oktokoptéře

[JohnyzPodoli]

Stavím 8-coptéru a řeším, jak co nejlépe rozvést elektřinu k 8 regulátorům z dvou paralelně zapojených akumulátorů. Veškerá silová kabeláž se mi sbíhá ve středu rámu coptéry, takže mě napadlo, umístit do tohoto místa kus dvouvrstvého kuprexidu (kolečko, cca D 40mm), kde horní část bude +, dolní - a já na tento kuprexit naletuji motory (po obvodu) a do středu 2x kabel k baterkám. (2 paralerní 6AH LiPo).

1) Snese běžný kuprexit (tl. mědi 35nm), zatížení max. 8x25A (200A) z regulátorů? Baterie umí cca max. 300A, při 16V. Nebo to jsou proudy, kdy by se mohl kuprexid nějak poškodit? Napájení el. je v tomto případě otázkou života a smrti stroje, nesmí selhat.

2) Nenapadá vás lepší řešení? .. pokud to první není moc OK? .. samozřejmě řeším hmotnost...

dík za nápady

[Dejfak]

Viděl jsem regulátory spájené jen dráty dokola.
Tedy ne ve středu ale po obvodu desky.
Naproti sobě toho kruhu, vyvedené drátky k bateriím.
Kousek od regulátoru byl oholený proužek izolace kabelu a na tom připájený konec dalšího reglu. Přes to smrštovačky a zase další regl a tak dokola. Nebo místo kuprexitu by šly použít spíš nějaké kovové destičky a mezině plast. Aby to mělo nějakou sílu materiálu, ten kuprexit je přeci jen taková šlupka.

[koulinek]

Pro takový stroj bych se už přimlouval za více profi řešení, něco jako je například toto: http://www.globe-flight.de/Herkules-III ... SC-OKTO-XL Další výhody jsou že to zabere méně místa jak 8 samostatných regulátorů a taky to má menší hmotnost, což jsou nezanedbatelné parametry pro takový stroj

[tomashr]

Rozvodné desky z cuprextitu je lépe řešit z oboustranného - tím se jednak zatižitelnost zdvojnásobí a navíc vznikne jistá "redundance". Viz třeba http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _PCB_.html - když se ještě navíc posílí propojení obou stran tím, že se některé prokovené díry navíc proletují kusem tlustšího drátu, tak to celkem jde. Ovšem svůj půvab má i prosté proletování

To řešení od koulínka je pěkné na pohled, ale má své vady - musí být velmi dlouhé vodiče mezi motorem a regulátorem, což má své háčky - riziko výpadku motoru ze synchronizace, nárůst pulzního rušení v copteru (velmi dlouhá smyčka, kde jede silové PWM) atd. Navíc když shoří jeden normální regl, tak ho vyměním celkem levně, ale co tady? Sice se mi to na obrázku líbí, ale osobně bych do toho asi nešel

[johny107]

Ja by som to spravil rovnako ako doteraz..Rozobral by som regle,odpajkoval by som z nich tie kratke napajacie droty a pripajkoval by som dlhsie draty prierezu do 1mm2 ..Taktiez by som predlzil kabliky k motorom.Po osadeni reglov by som jednotlive dratu spajkoval dokopy,je to velmi jednoduche.
Odizolujem ich asi na centimeter a pocinujem.Usporiadam si ich pekne na seba vznikne mi akoby kruh a stiahnem s izolackou aby uprostred vznikla medzera na silovy drat k baterke..Takto ked to uz pekne drzi pokope a vsetko je pocinovane vratane siloveho dratu,ktory drzim v ruke, tak to iba vsetko prehrejem a pridavam cin..
Krasne sa to zlepi dokopy a vnikne bezproblemovy spoj..Nezabudnut na zmrstovacku.Hentake trapne rozvodove dosky by som neriesil..Uz len ked pozrem na ten privod od baterky,tak to tam ani nemoze drzat..a ked so to par krat ohne tak urvem to aj s cestickou a ze rozvodova doska 200A spoj..no grc.

[tomashr]

Přívod napájení na desce (ať už rozvodné nebo odkázaném "multiregulátoru" se nemá co ohýbat - pokud to někdo umožní, tak je to jen jeho chyba. Mělo by být samozřejmostí kablík přidělat smršťovačkou tak, aby se ohybem nenamáhala deska.
Proudový odběr bych zas tak nehrotil, 200A je jen teoretická maximální zátěž, ale většinu letu budeme tak na půlce (copter, který by létal celý let na plný plyn by byl v provozu stejně dost naprd).
Ono to chce hlavně minimalizovat konektory (anebo vybrat fakt kvalitní) a dát si záležet s uspořádáním kabelu, slušným vyvázáním, atd.

Jinak ten "kruh", co doporučuje johny je sice fajn, také to tak na jednom copteru mám, je si ale dobře uvědomit, že tím vzniká docela "zajímavá" proudová smyčka, která může generovat docela slušné elmag pole, které může ovlivnit kompas atd. Nicméně z hlediska vlastního napájení proč ne, při kvalitním pájení to bude velmi spolehlivé.

[Woita]

Maličko Off-topic, ale docela se to sem hodí:
Měli bychom všichni používat zkroucené vodiče! Přívody od baterie k reglům povinně zkroutit. Nádherně to snižuje elmag. vyzařování (téměř zázračně). Kde to jde, všechno kroutit! Je to zadarmo a funguje to.

[Duffs]

Pomože ked aj tie kable čo su od motoru ku reglom povecme dakde v strede da tam taký krúžok ako je na obrázku ? Aj ked toto je na regle.

[Woita]

Tohle nepomůže. To je dobré aby zamezilo krátkým ostrým špičkám, které by vadily citlivé elektronice. Ale to silné elmag. pole. které vzniká při silných proudech od reglu k motoru, příp. k baterii, (a které vadí třeba kompasu), tímto nijak neomezíš.

[Duffs]

A môžeš byt teda konkretný aké musí byt to skrútenie aby to dačo ovplyvnilo? či myslíš skrutene kable do takej špirály?

[Woita]

Takto: