MultiWii PRO s GPS

[bezo.tn]

dnes uz nestiham . zajtra skusim poriesit toto . dnes som s vodovahou vyrovnaval kopteru . zajtra skusim este raz a poprehadzujem esc . som z toho uz na prasky . idem skusit najst nieco o simonK esc a ich kalibraciu . ked som skusal lietat s nou , tak sa stale toci okolo svojej osi ako by bola plna smerovka a , ked cem odarmovat plyn , musis stiahnut trim na plyne .

[bezo.tn]

motor stiahnuty a jeden sa toci

[Sofin]

Tohle nebude problém regulátorů ani motorů. Zkus vymazat eeprom a znovu tam flashnout multiwii. Taky bych zkusil odpojit všechny výstupy z přijímače, kromě throttle. Pak kalibraci acc a kompasu. Stáhni si multiwii wingui, je přehlednější než to co je dodávané u multiwii.
http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=WinGUI_2.2.zip&can=2&q=

[bezo.tn]

pouzivam oba aj wingui . no dnes som to flashol asi 5x a teraz osadil vrtule . chztil som ju do ruky a pustil plyn , ten lavy zadny motor stale prevracia copteru . skusal som naklanat a pri naklone dopredu davaju motory slabu kontru .

ako robite calibraciu acc a mag ? mate to napojene na komp , ked stym tocite ?

este otazocku . ked mam kopter postavenu sipkou na doske od seba a naklanam do stran , tak ukazovatel naklonu vo wingui sa naklana rovnako s kopterou , abo opacne ? ked rovnako , tak on to zobrazuje podla severu ?

[macil]

Zrejme v tom máš trochu chaos. Šipka je vždy predok koptéry a tak musí byť orientovaná aj doska na ráme. Je jedno, či ju máš na sever, alebo na mesiac. Ak chceš prísť na príčinu problému, tak povypínaj všetky senzory a skús to len s gyrami. Ak bude všetko v poriadku, postupne pridávaj akcelerometre, kompas a pod. a sleduj, ako sa to správa.

[bezo.tn]

Nemam v smere ziadny chaos , zaujima ma jedno . Ako vam zobrazuje naklon na ukazovatelovi vo wingui . Na fotke mam naklonenu copteru , ze prava strana je vyssie ako lava coptery . Naklon vo wingui je opacne

[macil]

Odfoť koptéru tak, aby bolo vidno orientáciu dosky a vyznač, kde je predok.

[bezo.tn]

Predok je cerveny a doska smeruje dopredu , len je schovana pod baterkou

[bezo.tn]

Cervena dopredu

[Sofin]

Máš tu řídící desku přišroubovanou k rámu? podle druhé fotky to vypadá, jako by byla volně pohozená na kabelech. To by se potom špatně kalibrovala rovina ještě jsem si všimnul na tom videu i fotce z gui, že máš mírné odchylky v signálech z kniplů. Nejde to dotrimovat tak, aby jsi tam měl při neutrální poloze přesně 1500?

[bezo.tn]

Máš tu řídící desku přišroubovanou k rámu? podle druhé fotky to vypadá, jako by byla volně pohozená na kabelech. To by se potom špatně kalibrovala rovina ještě jsem si všimnul na tom videu i fotce z gui, že máš mírné odchylky v signálech z kniplů. Nejde to dotrimovat tak, aby jsi tam měl při neutrální poloze přesně 1500?

doska je nalepena na obostranne paske . po dotrimovani sa vsetky motory tocia rovnako . uplne banalna vec . aj by som si zanadaval . DAKUJEM VAM , zato ze ste trpeli moje prispevky . zajtra zalietam a uvidim

[Torm]

Nemam v smere ziadny chaos , zaujima ma jedno . Ako vam zobrazuje naklon na ukazovatelovi vo wingui . Na fotke mam naklonenu copteru , ze prava strana je vyssie ako lava coptery . Naklon vo wingui je opacne

Takhle je to správně, máš to v módu umělého horizontu. Vpravo nahoře má ten budík takový nevýrazný přepínač, tím si můžeš přepnout zobrazení do vektorových šipek, ověř si to na nich.

[bezo.tn]

caute tak coptera lieta . chcem sa spytat , ako je to s barom , acc a gps hold a home . ake su ich nastavene hodnoty , lebo dnes som skusil barometer a koptera pridala a zacala stupat . tak som to zastavil . gps hold mi chvilu drzal miesto ale potom zacala klesat . dakujem , hladam na nete , ale moja anglina nic moc a ujo guugel to preklada nic moc .

[Torm]

Chtělo by to screenshot pro aktuální nastavení. Rozhodně si pro PID level stáhni co nejvíc integrální složku, pro ladění až na nulu. Mě se v proporcionálním kanálu osvědčuje hodnota 8,7, ale pro jiný stroj to bude samozřejmě jinak (systém má jiné koeficienty tlumení a odezvy). Pro menší deviace v rámci držení polohy zvedni zesílení v PosHold o pár desetin, ale opatrně, platforma strašně rychle tupne v řízení. GPS se pro řízení výšky absolutně nehodí, přesnost je v nejlepším případě v řádu metrů. EOSbandi doporučuje při zapnutém GPS zapínat současně i baro a mag - což předpokládá odladit obé ještě předtím, než začneš GPS používat

[bezo.tn]

tu je