MultiWii a stále nic

[orybette]

Ahoj,
mám takový problém a i po přečtení mhona vláken se mi nepodařilo najít vhodnou odpověď...
Sestava je následující:
MultiWii (Crius SE, 2.2)
ESC Turnigy Multistar 15A
-prog. kartou nastavené na:
-- Cut off Voltage - low
-- Cut off type - slow down
-- Brake - off
-- Timing - High
-- Start Up - High
Nedaří se mi stále odjistit motory... pokud to v gui nastavím u AUX roztočí se, ale jinak přes ovladačku ne...

Trochu související, že si nejsem jistý správným nastavením config.h, především MINTHROTTLE, MAXTHROTTLE, MINCOMMAND - v GUI se mi při posunu páčky na ovladačce maximálně nahoru zobrazuje jen cca 1850 a min. 1050...
Další parametry v config.h jsem nenastavoval vyjma #define QUADX a snímačů...

[macil]

Máš v config.h odkomentovaný niektorý z týchto riadkov?
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Ak áno, skús stiahnuť trim plynu.

[bezo.tn]

S tym som mal aj ja problem , vyriesilo to doladenie trimov

[Torm]

Zkus začít s pomalým timingem regulátorů, abys měl jistotu, že nevynechávají cykly. Pak se podívej v GUI, jakou hodnotu THR dostává deska, při odarmování musí být nižší, než máš nastaveno v MINCOMMAND, jinak se deska neodjistí. Opravíš to buď změnou MINCOMMAND na vyšší hodnotu nebo rychle pro ověření trimem plynu, jak už napsal předřečník.

[Ackroyd]

Nastav si vo vysielacke chod "serv" (ATV) na 105-120%

[orybette]

Tak jsem vyzkoušel vše popsané a zatím nic,
v GUI má THR hodnotu 1050 - 1858
v config mám tedy nastaveno
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1080
#define MAXTHROTTLE 1800
#define MINCOMMAND 1100

RC control set. a nastavení je jediné jak "spustím" motory, snímek je v příloze...

Takže se mi stále nedaří motory odjistit a další když už odjištěné jsou přes AUX1 tak jeden z nich vynechává - při nízkých otáčkách se netočí vůbec jako jediný, při náklonu se roztočí... A když motory pustím na víc quad se otočí na záda...

[Sofin]

Taková hloupá otázka, ale pro jistotu se zeptám. Když hýbeš kniplama, mění se ti hodnoty v multiwiigui u všech 4 kanálů a jsou správně přiřazené?

[orybette]

Taková hloupá otázka, ale pro jistotu se zeptám. Když hýbeš kniplama, mění se ti hodnoty v multiwiigui u všech 4 kanálů a jsou správně přiřazené?

Snad správně, aktuálně tedy:
Levý
- horizont. - yaw
- vertik. - thr
Pravý
- horizont. - roll
- vertik. - pitch

[Sofin]

Zkus na vysílači dotrimovat hodnoty pitch, roll a yaw tak, aby ti to při klidovém stavu v multiwiigui ukazovalo hodnoty 1500, +/- 5.
Potom zkus při minimálním plynu podržet páčku s yaw na několik sekund v pravé krajní poloze. Motory by měly naskočit, když ji opět při minimálním plynu podržíš v levé krajní poloze tak by měly motory vypnout. Pokud to ani teď nepůjde, tak zkus ještě dotrimovat plyn, aby ta hodnota v dolní poloze kniplu byla o něco nižší.

[mavrick]

Zdravím

Potřeboval bych poradit.
Jsem začátečník. Zkoušel jsem hledat všude možně na internetu.

Včera jsem si hrál s deskou připojenou k PC a nevím co jsem přesně provedl. Nejprve jsem zkoušel nastavit/zkalibrovat senzory, atd. Pak nevím co mě to napadlo jsem se přepnul do programu arduino. Něco jsem zkoušel s nějakou verzí 2.2 a asi jsem omylem dal upload. Od té doby mám problém se k desce připojit. Když se připojím, tak mi nefungují senzory.

Proto bych potřeboval poradit jak mám do desky nahrát původní firmware a nebo jak udělat pro tuto desku správnou aktualizaci, aby fungovala.

Pokud má někdo zaručený návod na správnou aktualizaci a nastavení, tak se prosím s ním podělte.

Jsem dost zoufalý.

Předem děkuji

Mavrick

[Torm]

Zdravím
Potřeboval bych poradit.
Jsem začátečník. Zkoušel jsem hledat všude možně na internetu.
Včera jsem si hrál s deskou připojenou k PC a nevím co jsem přesně provedl. Nejprve jsem zkoušel nastavit/zkalibrovat senzory, atd. Pak nevím co mě to napadlo jsem se přepnul do programu arduino. Něco jsem zkoušel s nějakou verzí 2.2 a asi jsem omylem dal upload. Od té doby mám problém se k desce připojit. Když se připojím, tak mi nefungují senzory.
Proto bych potřeboval poradit jak mám do desky nahrát původní firmware a nebo jak udělat pro tuto desku správnou aktualizaci, aby fungovala.
Pokud má někdo zaručený návod na správnou aktualizaci a nastavení, tak se prosím s ním podělte.
Jsem dost zoufalý.
Předem děkuji
Mavrick

OK, není důvod k panice. V prvé řadě bychom potřebovali vědět, jaký tam byl firmware původně, pokud to byla Multiwii v nějaké nižší verzi, není prakticky důvod, vracet se k ní z 2.2, kterou tam teď dle všeho máš. V prvé řadě bys měl z IDE Arduina smazat eepromku (File->Examples->EEPROM->eeprom_clear, Upload), abys dostal desku do definovaného stavu. Pak znovu nahraj firmware, který tam chceš mít - v případě multiwii si otevři příslušný sketch, v záložkách si najdi soubor config.h a ten si nastav na podle své coptéry, soubor si ulož a celý sketch nech uploadovat do coptéry. Odpoj IDE ardiuna a připoj si desku přes IDE multiwii - měla by normálně komunikovat a měl bys vidět defaultní hodnoty PID, se zapnutým rádiem by ti měly cvičit sloupečky kanálů, v průbězích senzorů by měl být vidět nějaký život na gyrech a akcelerometrech, když s deskou pohneš. Pokud to tak je, máš fakticky hotovo, už je potřeba jen na rovné ploše nechat nakalibrovat akcelerometry (tlačítko Callibrate ACC) a magnetometr (to není nezbytné, jen užitečné). Pak bys měl mít desku ve stavu, schopném alespoń teoreticky letu.

[mavrick]

Omlouvám se za nově založené téma.

Původně tam byla verze 1.9. Co bych měl v config.h všechno nastavit? Bude to quadcopter X. Je to úplně v začátcích ta stavba, ale chtěl jsem si desku již v rámu vykalibrovat. Takže s tímto potřebuji pomoct kde mám co nastavit.
Kdyby se mě někdo zeptal něco ohledně PC, tak i podle zvuku řeknu co a jak, ale tohle je pro mě úplná novinka.

Díky moc

Mavrick

[mavrick]

Zdravím.

Takže jsem zkoušel všechno a bohužel senzory nefungují. Máte někdo někde ke stažení firmware pro tuto desku? Nebo nějaký tip proč senzory nefungují a nebo kde je zapnout?

Pokud by tu měl někdo nejlépe originální obsah firmware, tak ať dá vědět.

Jsem z toho už celkem rozladěný

Díky moc

Mavrick

[Sofin]

Nikde nepíšeš kterou konkrétně máš řídící desku?

[mavrick]

Jedná se o tuto desku:


http://viewitem.eim.ebay.cz/MWC-MultiWi ... 05675/item


Díky moc