Uplně od začátku

[Torm]

Dobře dobře,zítra to zkusím venku a uvidíme co to bude dělat.Dneska jsem to zkoušel a měl jsem problém jak jsem psal na začátku.po odemčení se mi neroztočí všechny vrtule ale třeba jen jedna,tak mám strach to trochu osolit

To je špatně - po odjištění musí běžet všechny motory. Překalibruj regly, vymaž na desce paměť hodnot, nahraj znova firmware a udělej kalibraci akcelerometrů. Vyzkoušej na rovné ploše bez vrtulí. Do vzduchu jdi až to bude ok. Máš opravdu na všech regulátorech stejně nastavené časování (TimingMode=Low)?

[Sofin]

Jaký vliv na chování coptery má timing mode u regulátorů? jinde jsem totiž pro změnu viděl doporučení nastavit high tak mě to zajímá.

[Torm]

Čím rychlejší časování regulátoru, tím lepší odezva v regulačních smyčkách. Teoreticky tedy rychlejší =>lepší. Problém je v tom, že regulátor sám má nějakou mez rychlosti a navíc má soustava motor+vrtule omezení, daná (zhruba řečeno) poměrem výkonu motoru a inerce. Při příliš vysoké rychlosti řízení může jednak regl "vypadnout z obrazu" na jedné straně a/nebo "utrhnout pole" na straně druhé. Proto je lepší při zalítávání a ladění začínat s pomalým timingem (pokud nemáte Simonovy regly).

[macil]

K už napísanému len doplním, že vyššie uvedená doska má v základe len GYRO a ACC.
K časovaniu regulátorov: Ak si nie ste istí a regulátor to umožňuje, nastavte "auto". Niekde sa uvádza, že pri 9 a viacpólových outruneroch sa odporúča nastaviť časovanie na "high".

[Torm]

K už napísanému len doplním, že vyššie uvedená doska má v základe len GYRO a ACC.
K časovaniu regulátorov: Ak si nie ste istí a regulátor to umožňuje, nastavte "auto". Niekde sa uvádza, že pri 9 a viacpólových outruneroch sa odporúča nastaviť časovanie na "high".

Jak píšeš. Barometr a kompas se musí připojit jako externí modul(y) přes I2C sběrnici, tudíž to, co píšu výš o nakalibrování kompasu a druhé fázi ladění držení výšky nemá v základní konfiguraci téhle desky význam.

[martinduba]

To je špatně - po odjištění musí běžet všechny motory. Překalibruj regly, vymaž na desce paměť hodnot, nahraj znova firmware a udělej kalibraci akcelerometrů. Vyzkoušej na rovné ploše bez vrtulí. Do vzduchu jdi až to bude ok. Máš opravdu na všech regulátorech stejně nastavené časování (TimingMode=Low)?

To bude asi ta chyba.Regulátory jsem pouze kalibroval pomocí plynové páky,kvůli rozsahu plynu.Programovací kartu jsem nepoužil,tudíž budou ragly nasatvené na defaultní hodnoty viz.níže

Brzdy: vypnuto /OFF/
Typ baterie: LiPo s automatickým načítáním počtu článků baterie
Hranice vypínacího napětí: Střední ( Medium3.0V/65%)
Časování: Automatické
Rozběh: Střední
Guvernér režim: vypnutý OFF
Frekvence: 8 kHz
Způsob vypínání při vybití: Snížit výkon

Zkusím to nastavit podle vašich rad a uvidím.Ještě otázka: reset dat provedu ve wingui nebo přímo na desce jumperem ????

[Torm]

Tu desku neznám, takže k jumperu se neumím vyjádřit, ale obecně je nejčistší použít funkci Smazání EEPROM z kitu Arduina.

[macil]

Martin, stiahni si z HK návod k tejto doske. Veľkú časť odpovedí na svoje otázky nájdeš práve v ňom.

[martinduba]

Tak jsem naprogramoval regly pomocí karty,nastavil rozsah plynu,vymazal pamět desky,nahrál andruinem firmware do desky(nastavil jsem jen quadx a desku nanowii).Teď jsem byl venku a zkusil odarmovat.motory se rozběhly(paráda) a pak jsem zkusil pomalinku přidávat.nikam to neutíkalo,tak jsem přidal víc a šup a už to letí.V luftě mi drží krásně akorát občas sem tam poškubne,ale jinak řízení chodí pěkně.Sakryš ,je to nádhernej pocit vidět letět ten svůj výtvor.Připadal jsem si jako malej kluk při rozbalování dárků Všem moc děkuju za rady,moc mi pomohly.Teď už jen vyladit to poškubávání a lítat a lítat.Ale teď zase prosba o radu,čím by to poškubávání moho být popř.jak a čím vyladit??? Jinak neměl jsem zaplej horizon,může to být tím???

[Torm]

Nemáš zač, rádo se stalo
Jak se to poškubávání projevuje? Zkus to víc rozvést.

[martinduba]

No dělá to asi zadní levej motor,dneska jsem zase poletoval a když jsem začal otáčet proti směru hodinovejch ručiček zadní motor měl určitý vibrace,když jsem přestal točit bylo to ok a to houpání je asi proto,že se to gyro snaží rovnat

[Torm]

Motory by vibrovat neměly - to je další věc, kterou v téhle fázi můžeš udělat, že je vybalancuješ. A vrtule taky. U motorů si pomůžeš kouskem stahovací pásky a mobilem (nebo laserovým ukazovátkem) jako čidlem vibrací, videí je na to dost a líp se to ukazuje, než vysvětluje, na vrtule pořiď nebo udělej vyvažovačku. Mašinu vyvážení pohonu fakt hodně zklidní.