MultiWii PRO s GPS

[Torm]

Začal bych s integrální složkou Altitude a Level na nulách. Barometrický senzor máš, předpokládám, pod molitanem?

[bezo.tn]

ano je pod molitanom . len cakam na piny , aby som mohol osadit BT modul a hrat sa stym na letisku

moj NB ma kaput baterku

[bezo.tn]

takze zalietane , len neviem doladit acc . skusal som to plyn hore a druhym kniplom doladit , len doprava a ku mne ide ladit - preblikne modra dioda . na opacne strany nejde . mam 2.1 soft

[bezo.tn]

Dnes som skusal gps hold aj home . Funguje to , len skonci asi v 6m vyske , da sa to nastavit na nizsiu vysku ?

[Torm]

Dnes som skusal gps hold aj home . Funguje to , len skonci asi v 6m vyske , da sa to nastavit na nizsiu vysku ?

Podívám se na to odpoledne. Myslím, že někde ve vývojové skupině jsem narazil na to, že vlastní vyklesání pro přistání není instrumentálně podporováno kvůli malé jistotě určení výšky přes GPS.

[Sofin]

Existuje alternativní verze multiwii, která umí i automatické přistání. Chystám se ji otestovat

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2965&start=120

[bezo.tn]

Niekde som cital , ze pri zapnutom gps by mal byt aj magnetometer zapnuty , jeto podmienka ? Mate ho aj vy ?

[Torm]

Rychlý pohled do kódu říká, že návrat probíhá jen podle delty longitudy a latitudy. tedy "ploše" (v rámci geoidu). Zapnutý MAG režim je podstatný pro způsob návratu - ocasem dopředu nebo ocasem dozadu. Zapínám ho současně s GPS funkcemi, stejně jako altimetr.

[Kajosek]

Niekde som cital , ze pri zapnutom gps by mal byt aj magnetometer zapnuty , jeto podmienka ? Mate ho aj vy ?

samozrejme ze pri gps pohybuje, ja zaple i kompas .. jak by koptera jinak vedela kam letet

[Kajosek]

Dnes som skusal gps hold aj home . Funguje to , len skonci asi v 6m vyske , da sa to nastavit na nizsiu vysku ?

ano
již jsem to posílal sem http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?p=1002296#p1002296

ideálně nahrát si do desky verzi od NHAdriana, ve které je možné nastavit všechno

[Sofin]

Chtěl bych otestovat externí kompas: http://www.ebay.com/itm/390657387426 připojený do i2c portu.
Nemáte s tím někdo zkušenost, jak zakázat interní co je na desce a vnutit jí externí?

[Torm]

Chtěl bych otestovat externí kompas: http://www.ebay.com/itm/390657387426 připojený do i2c portu.
Nemáte s tím někdo zkušenost, jak zakázat interní co je na desce a vnutit jí externí?

Musíš ho odkomentovat v config.h v sekci I2C magnetometer

Kód: Vybrat vše

      /* I2C magnetometer */
      //#define HMC5843
      #define HMC5883
      //#define AK8975
      //#define MAG3110

pokud se to bude chovat zmateně, budeš muset místo předdefinovaného nastavení desky (sekce IMU boards) použít generické a stejným způsobem odkomentovat deklarace procedur pro všechny senzory, které deska má.

[Sofin]

Až kompas dorazí, tak budu experimentovat. On je ten interní určitě taky připojen na i2c, tak nevím jak soft rozliší že chci používat externí kompas. Budu muset pohledat jak je to vyřešené u APM, tam jde k desce verze 2.5 připojit externí kompas, i když má jeden přímo na desce

edit: tak je to přesně jak jsem se obával, musí se přerušit spoj pro signál SDA u interního kompasu

[bezo.tn]

uz funguje gps

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=opZ4Wx7zHNg[/youtube]

[Torm]

uz funguje gps
...

Pěkné Podělíš se o nastavení? Jakou máš GPS a používáš UBLOX protokol? Pokud jo, zveřejnil bys někde u-blox-config.ublox.txt z konfigurace?