Quadcoptéra ujíždí do strany
Quadcoptéra ujíždí do strany
Postavil jsem svoji první quadcoptéru. Mám problém v tom, že sotva se odlepí od země, ihned letí do strany. Mám desku KK2.0, původní firmware byl 1.2, zkusil jsem upgrade na 1.6++, nic se nezměnilo. Zkalibroval jsem ESC regulátory, motory se spouští všechny najednou a točí se každý správným směrem. Zkalibroval jsem na rovině gyroskop. Nastavil jsem trimry na nuly. Auto-stabilizace je zapnutá. Celou quadcoptéru jsem se snažil mechanicky udělat co nejvíce vyváženou v obou směrech. Regulační destička je uprostřed. Určitě to není tím, že by se nad zemí vytvářel nějaký vzduchový polštář, zkusil jsem pro jistotu vyletět trochu výš, ale letí úprkem do dálky, takže musím hned přistát a běžet pro něj. Už mě nenapadá, kde by mohl být problém.
- JosefSvejk
- Příspěvky: 6483
- Registrován: pát 29.04.2011 0:00
- Bydliště: ČR
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
A řídíš tu koptéru? Nebo jen přidáš plyn a na ostatní kniply nesaháš? Promiň hloupou otázku, ale nevím, jak jsi zkušený pilot. 
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.
-
Sofin
- Příspěvky: 594
- Registrován: pon 26.08.2013 20:08
- Bydliště: Jižní Morava, kousek od Strážnice :-)
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
V jakém uspořádání máš tu copteru, do + nebo do X? Tuhle desku neznám, ale kromě špatně připojeného výstupu z příjímače (např. jiný kanál kde je přepínač) mě napadá jen možnost, není ta deska pootočená? nebo špatně vybrané uspořádání motorů v nastavení řídící desky? při uspořádání do + by to mohl dělat i motor nebo regulátor, pokud by byl slabší, případně opačná vrtule? ale jen hádám, kde bych hledal problém
zkus si dát na desce monitoring signálů z vysílačky, jestli se mění tak jak mají a jestli jsou v klidu na středních hodnotách 1500.
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
Nejsem zkušený pilot. Ano, snažím se směr letu korigovat. Nestabilita se mi ale zdá extrémní. Ještě jsem si všiml jedné věci, když vezmu quadcoptéru spuštěnou opatrně do ruky a nakláním do strany, je cítit větší tah na motorku dole. Je to silně cítit při naklánění doleva a doprava, ale mnohem méně při naklánění dopředu a dozadu (předek je když se dívám na displej z čitelné strany). Ale je to subjektivní, snad je to normální. Zkusím ještě více letů.
- JosefSvejk
- Příspěvky: 6483
- Registrován: pát 29.04.2011 0:00
- Bydliště: ČR
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
A co to uspořádání? Šipka směřuje dopředu?
Člověk je tak složitá bytost, že o tom lidstvo nemá ponětí.
-
Sofin
- Příspěvky: 594
- Registrován: pon 26.08.2013 20:08
- Bydliště: Jižní Morava, kousek od Strážnice :-)
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
Zkontroloval bych jestli je deska správně orientovaná po směru letu a pak bych to zkusil nastavit podle tohoto videa:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY[/youtube]
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
Doplň si do popisu bydliště a on tě někdo určitě pomůže. Pokud jsi nezkušený, tak tímto dost riskuješ. Zničit koptéru by byla škoda.
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
Jen pro úplnost - co trimy na vysílači?
Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2
TGY 9X, OSD, FPV
TGY 9X, OSD, FPV
-
iwojima1
- Příspěvky: 599
- Registrován: čtv 12.07.2007 0:00
- Bydliště: Žilina Slovakia
- Kontaktovat uživatele:
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
to je tym ze mas zapnutu autostabilizaciu. nemas ju riadne skalibrovanú....mal som ten isty problem. musis sa s tym pohrat. bud vypni auto-stabilizaciu a lietaj na normalny mod alebo to skalibruj. je to v navode
•Letu zdar•Futaba FX20•Spektrum DX6i•DiablotinXL EME55+starter•Trainer 2500mm•Diablotin MVVS12,7•
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
[quote="emil25"]Postavil jsem svoji první quadcoptéru. Mám problém v tom, že sotva se odlepí od země, ihned letí do strany.
Taky jsem bojoval, přeflešování desky nic neřeší je to o nastavení. Kalibrace, výchylky, trimování bla bla bla....
Držím palce a fakt dobrá rada mít po ruce někoho stejně postiženého, nebo foťák ono se rychle zapomene co jsi přenastavil a jaká je odezva.
Taky jsem bojoval, přeflešování desky nic neřeší je to o nastavení. Kalibrace, výchylky, trimování bla bla bla....
Držím palce a fakt dobrá rada mít po ruce někoho stejně postiženého, nebo foťák ono se rychle zapomene co jsi přenastavil a jaká je odezva.
Mini Titan,OPTIC,A123
Re: Quadcoptéra ujíždí do strany
A nemáš naprosto rozhozené vyvážení? Jen nápad.