salamander píše:Prosím ťa vysvetli to aby som tomu porozumel .
Keď káble pripájkujem na dosku ku org . baterkovým káblom tak to stúpne o 80% ?
Já mám V kábel ako som videl u Konza na vídeu .
Ja som uplny novacik v rc modeloch. Aby som sa neopakoval, na tejto stranke som napisal ako som sa ku tomu dostal:
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=133&t=56753&start=450Takze neviem ako suvisi prikon motora s otackami, zatazenim, velkostou vrtule a jej stupanim, atd. Zrejme je to dost nelinearny proces. Je tu dost odbornikov, ktori tieto veci poznaju omnoho lepsie ako ja a oni by to mohli pomoct vysvetlit.
Ja som sa vlastne nad tym zacal zamyslat az teraz, po vasich poznamkach, predtym som to bral ako vlastnou praxou overeny fakt. Ja som ku tomu prisiel takto:
Ked som kupil Phantom s jednou baterkou a bez gimbalu mi lietal cca 14 min.
Dal som gimbal a s jednou baterkou mi lietal asi 6 min (baterka bola prakticky nova).
Kupil som si druhu baterku a ten popisovany drziak na dve baterky, spojil som ich cez Y kabel a lietalo mi to cca 8min a este dost nestabilne.
Myslel som, ze dve baterky su moc tazke a este aj zavadzaju prudeniu vzduchu pod vrtulami,tak som odmontoval drziak a lietal som s jednou baterkou.
Kedze u vysledneho videa sa mi nepacila stabilita (jello som nemal, ale obraz sa mi troska niekedy zatriasol, niekedy tlmene kmital a mal drift horizontu), tak som sa hral s nastavenim parametrov riadenia gimbalu. Zmenou PID, presnym nastavenim kalibracie a ostatnych parametrov v SimpleBGC sa mi to podarilo nastavit tak, ze to bolo pozeratelne, ale stale mi raz za 5-10 sek. obrazom mierne rychlo zatriaslo cca o 5 pixelov, hlavne vo vetre. Gain v NAZA som musel nastavit cca o 30perc. nizsie aby mi obraz nekmital.
Preto som sa zacal zaoberat dampermi. Najskor som gumene baloniky napchal upchavkami do usi:
http://www.abcdshop.sk/shop/sport/plavecke-potreby/faschy/tovar-upchavky-fashy-do-usi-silikonove.html - to dost pomohlo. Potom som kupil tieto:
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=9246&osCsid=4k2h7j29t4qoeg7nueq4l5knm2 Po namontovani to uz bolo este lepsie, ale stale sa mi zdalo, ze uplne stabilny obraz to nie je. Okrem toho som pri starte znicil vrtule, pretoze Phantom bol gimbalom nevyvazeny - tazisko mal mimo stredu-a kazdy start bol problem, aj ked som sa dlho snazil nastavit to parametrami gain v NAZA. Zmena gain v NAZA pri tvrdych damperoch uz vo velkom rozsahu nema vplyv na rozkmitanie celej sustavy Phantom -Gimbal.
Napadlo ma dat druhu baterku na gimbal, ktory bol teraz s novymi dampermi velmi pevny, tym vyvazit tazisko copteru a zaroven vacsou hmotou sustavy gimbalu pod dampermi stabilizovat otrasy.
Po namontovani drziaku na gimbal som zistil, ze obraz je uz skoro prijatelny, start je perfektny a cas letu sa mi znacne predlzil.
Vysvetlujem si to hlavne zmenou taziska - predtym dva motory boli velmi zatazene a druhe dva odlahcene a sustava 4 motorov brala asi vacsi prud, ako 4 motory rovnomerne zatazene. Mozno, ze charakteristika ucinnosti motoru + vrtula od zatazenia je nejaka nelinearna.
Urcite to nebude privodnymi vodicmi a sposobom elektrickeho zapojenia-straty vo vodicoch nemozu byt take velke.
Este musim povedat, ze lietam s 9" vrtulami a tie casy predtym boli s 8". Vrtule som zmenil naraz s dampermi - vsetko mi to z prislo naraz.
Takze mozno aj tie vrtule maju na ten cas vplyv.
