Quadcoptera, KK2.0, Seřizení SELF-LEVEL SETTINGS.

[duruz]

Pokud se quadrocopter rozhoupá hned po startu, po prehrani ma 1.6, tal bych to videla na statne nastavene parametry umisteni desky oproti motorum. Deska vypada namontovana na X, ale vypocitává prubeh podle +. Zkus to prekontrolovat. Pokud je to takto prehozene, tak se guad houpe za strany na stranu a to vzdy jen v jednom smeru.

[frto]

Skúsim sa s tým ešte pohrať. Doska uvoľnená nie je a senzory sú všetky OK. Jedinú zmenu ktorú som urobil bolo prepálenie softu na v1.6. Nejde mi hlavne do hlavy že s v1.2 to šlo v pohode a teraz s v1.6 to robí takéto hovadiny. Keď som pre tým zapol self-level vo verzii 1.2 nemusel som vôbec nastavovať ACC trim a copter pekne držal rovnováhu. Keď zapnem self-level teraz vo verzii 1.6 tak aj keď sa netrasie tak má tendenciu uchádzať niekam preč. Polohu batérie som nemenil ale nemám ju v strede (dnes mi príde nová tak tú skúsim dať pekne do stredu).

[macil]

Typ koptery máš nastavený správne, ako píše duruz?

[frto]

Napadá ma jedno slovné spojenie ktorým by som sa momentálne označil ale nebudem tu používať neslušné slová . Mal som to nastavene na + a ma byt X podla toho ako mám otočenú riadiacu dosku. Po factory reset som to včera zabudol prehodiť. A mohol som sa trápiť s nastavovaním. Uvidím čo to bude robiť teraz. Dám vedieť.

[duruz]

proto jsem ti to hned psal, protoze jsem s tim mel take zkusenosti ... sam sem take neco nastavoval, pak dal desku do tovaru a uz me nenapadlo, ze to musim nastavit znovu ... Jak jsem videl video, tak mi to bylo hned jasne ...

[frto]

duruz ďakujem za správnu pripomienku, už to nevibruje. Ale teraz sa quad točí v protismere hodinových ručičiek. Robí to aj pri mierne pridanom plyne na zemi aj vo vzduchu. Dá sa toto odstrániť zmenou niektorého parametru? PI mám teraz takéto PG 40 PL 100 IG 0 IL20. Self-level PG 70 PL 20 ACC trim obe na 0. A ešte jeden dotaz. Z vypnutým self-level je quad strašne citlivý na ovládanie, treba zmeniť stick scaling keď chcem aby to reagovalo pomenej? PS testujem indoor.

[macil]

Vytrimoval si vysielač cez receiver test? Máš všade, okrem plynu, pri kniploch v neutráli, nuly?
Citlivosť na riadenia sa nastavuje v Stick scaling.

[frto]

Vysielač vytrimovaný. Zo spolubývajúcimi sme ale skonštatovali že jedna vrtuľa sa točí pomalšie, je to vidieť voľným okom je to vrtuľa č.4. ESC som kalibroval niekoľko krát a žiadna zmena.

[macil]

To by sa to neudržalo vo vzduchu.

[frto]

https://www.youtube.com/watch?v=0NgQmwl ... e=youtu.be

[macil]

Prejdi si ešte raz všetky nastavenia dosky, položku po položke, nastavenia vysielača a regulátorov. Pri takomto šmýkaní po zemi, toho veľa nezistíš.

[ST]

Co jsi s tím videem jako chtěl říci, prostě to zvedni minimálně do půl metru a pak to hodnoť. Vycházet z toho jak to plave po podlaze je trochu o ničem. Už jsi to měl aspoň metr nad zemí ?

PS, aha tak jsem si to prošel trochu dopředu. Co jako od toho očekáváš ? Koptéra se musí řídit, bohužel, nebo bohudík ? To že Ti to plave je o rukách. prostě hlavně trénuj a ono to říjde. Pokud si chceš hnedka zkazit radost, tak si kup NAZU , ta lítá sama, to uřídí každej . KK2.0 je na začátek dobrý řešení. Jako ono nic není zadarmo a v kopterech a mixerech obzvlášť.

[frto]

Nie nechcem aby to lietalo samo.... Len sa snažím prísť na to v čom je problém. A hlavne na čo som tam dával v1.6 keď s v1.2 to šlo rovnako možno ešte lepšie (aspoň čo sa prvých dojmov týka). Na prvom videu je všetko vytrimované na 0. Na druhom videu som dal rudder na -7 viď foto https://www.dropbox.com/s/xx0jfyi3dsds43u/20140129_162226.jpg

video1:https://www.youtube.com/watch?v=rDClZT0nfl4
video2:https://www.youtube.com/watch?v=Tg1of0z4A-k

[macil]

Tak tam skús flešnúť znovu 1.2-ku, ako sa to bude správať. Nikdy som sa s takým problémom po fleši na 1.6-ku nestretol.

[ST]

Nevím jestli to napíšu správně, ale já lítal ze začátku na default hodnoty a akorát jsem si snížil hodnoty ve stick scaling. Až jsem s tím byl schopen visení ve všech 4 polohách a následně osmičky, tak jsem se pokoušel hrabat do nastavení PI . Ono Ti potom přijde i to acro daleko ovladatelnější. Jen nepodléhej tomu, že by to mělo lítat samo, na to je NAZA. Tyhle začátky s touhle deskou se Ti budou kurevsky hodit pokud vydržíš i s jinými systémy.