Jak řešíte situaci když používáte anténa tracker a zároveň chcete použít RTL.
Jde o to že z koptery k polohování antény používám vektor z okamžité pozice k home. Takže home budu mít nastavenu co nejblíže základnové stanice s anténou. Potud je to celkem OK. Problém nastane v okamžiku kdy zapnu RTL a nebo ještě hůř návrat a přistání. To koptera sedne přímo na anténu
. Ideální by bylo kdyby byly odděleny Home position a Base station. Existuje něco takové v ArduCopter? Nebo jak to řešíte?Díky