CRIUS AIO PRO V1.0

[zima.s.]

Ještě teda otázka, jakou desku máš definovanou v config.h? Protože crius aio v2 tam není a je tam jen v1...

[honzaop]

Doporučuji nezkoušet na balkoně, ale na otevřeném prostoru.
Já na balkoně nechytím ani jeden sat, zajdu jen před barák a chytím jich 9.
Nevím, do jaké míry to lze srovnávat s mobilem, popř, co za gps má mobil v sobě..., jak našlapaný..., ale četl jsem to na více diskuzích, že na balkoně zkoušet gps je většinou špatné pro nezkreslené výsledek.

[honzaop]

Ještě teda otázka, jakou desku máš definovanou v config.h? Protože crius aio v2 tam není a je tam jen v1...

To je úplně to samé, jen malá úprava v pevnějším usb konektoru tuším u V2, ale programově jsou stejné V1 a V2.

[JirkaA]

Ještě teda otázka, jakou desku máš definovanou v config.h? Protože crius aio v2 tam není a je tam jen v1...

v1 je co se čidel týká identická, navíc je tam paměť pro logování (což v multiwii stejně nevyužiješ).

[OK2BUH]

jop zítra ho jdu někde splašit a bude se zkoušet. Niméně je zajímavé, že když jsem na balkoně tak zelená ledka (fix) bliká ve stejném rytmu a když se přesunu do pokoje (kde teda signál není) tak přestane blikat

Však to je tak v pořádku. Já mám červenou ledku, když má satelity tak bliká, bez signálu svítí trvale. Ty máš problém v komunikaci s deskou. Bez nastavení GPS pomocí PC to asi nepůjde. Já mám nastaveno v GPS i v desce 57600. Píše se, že tak je méně chyb, ale 115200 mi fungovalo taky dobře.

[zima.s.]

Tak dneska jsem to konečně vyzkoušel. GPS funguje - když ji připojím k pc, chytne se i na balkoně. Jakmile ji ale připojím k desce tak ať dělám co dělám tak nic. Byl jsem i venku a prostě Multiwii jak kdyby ji nevidělo. Změnil jsem i frekvenci na 10Hz a baudrate na 115200. Pořád nic. Nenapadá vás ještě něco?

[Amper]

Koukal jsem do historie ze pouzivas komunikaci UBLOX

Pokud je s tim problem tak doporucuju zkusit prejit na NMEA standard. Je textovy a trochu blbuvzdornejsi. Musis to zmenit na GPSce (pokud ji das k seriaci tak uvidis data v podobnem formatu

Kód: Vybrat vše

 $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Pak zmen Multiwii na NMEA a uvidis. Samozrejmosti je spravne nastaveni portu, dratu tj. rx<>tx a napajeni z desky (pozor na to ze zrovna GPS konektor je v nekterych pripadech bez napeti pokud je deska napajena z USBcka)

[Amper]

Takže jsem v GPS nic neměnil, respektive ani nemohl, protože nemám jak GPS připojit do PC. Přes Arduino jsem nahrál multiwii, povolil GPS protokol, nastavil UBLOX.

Je todle jeste aktualni ? Pokud ano tak je to zakopany pes. Ublox je totiz defaultne nastaven blbe. Bud ma baudrate 38 nebo 9.6 a refresh 1hz

Takze se pekne pripoj k GPSce (pokud nemas FTDI prevodnik tak si ho musis koupit/pujcit) a pres ublox applikaci nastav co potrebujes. Tj. format dat (zacal bych NMEA), rychlost a update frekvenci 5Hz. Tvoje GPS pouziva NEO cipset a ten ma 5Hz maximum (10Hz ma pouze LEA)

Pozor na ruzne konfigurace z internetu, dost casto jsou pro LEA uBloxy a neni to kompatibilni, je lepsi nastavit prislusne veci rucne.


BTW : Pokud si chces hrat s GPS a dalsima vecma tak doporucuju prejit na MegaPirateNG. MultiWii nevyuziva desku naplno protoze je omezeno tak aby vetsina jeho funkci chodila i na vyrazne slabsich procesorech. Je pravda ze MultiWii je o dost jednodussi na nastaveni ale i mene umi

[zima.s.]

Převodník už mám a už druhej den se snažím tu gpsku rozchodit. Najel pomocí ctrl+F9 do nastavení gpsky v u-center, našel port a změnil frekvenci na těch 115K (později i 57600), dám send, najedu do config, dám "save current config" a send. Odpojím desku, připojím desku a jsem zase na 9600 (nebo teda dole v u-blox se to píše, jak je port tak je tam i jeho rychlost a ta je 9600 ať dělám co dělám).
Prošel jsem snad tisíc fór, tisíc návodů a buďto jsem blbej já, nebo ta GPSka.
Mohl bys mi (nebo kdokoli jinej) napsat návod jak tu gpsku změnit na NMEA a popřípadně změnit tu frekvenci? Jednoduchej, stačí popsat kroky view - config view - cfg... Dík

[zima.s.]

BTW : Pokud si chces hrat s GPS a dalsima vecma tak doporucuju prejit na MegaPirateNG. MultiWii nevyuziva desku naplno protoze je omezeno tak aby vetsina jeho funkci chodila i na vyrazne slabsich procesorech. Je pravda ze MultiWii je o dost jednodussi na nastaveni ale i mene umi

Jop, plánuju to vyzkoušet, momentálně je ale cíl aby to lítalo

[Amper]

Mohl bys mi (nebo kdokoli jinej) napsat návod jak tu gpsku změnit na NMEA a popřípadně změnit tu frekvenci? Jednoduchej, stačí popsat kroky view - config view - cfg... Dík

Ted bohuzel nemuzu ale vim ze me to taky zlobilo, je tam nejaka finta v tom jak se to uklada. Myslim ze se musel davat Send po kazde polozce (zmena stranky to resetla) a na konci jeste save vseho ale jen nekam, je tam vic polozek a kdyz jsem to savnul do vsech tak to selhavalo.

Vychazel jsem (myslim) z tohodle navodu http://www.drotek.fr/ftp/pdf/ublox_EN.pdf

[Junker83]

Ahoj,jak máte desku přichycenou,aby se vám přenášelo co možná nejméně vybrací z rámu?Mám oboustranku DenBraven.Ale zdá se mi,že se mi přenáší strašně moc vybrací,a pak to dělá strašnou neplechu.Pak dám video z GUI.

[Amper]

Zbrousene rohy, v dirach dane servogumicky a dotazene pres distancky takze se kompas na desce dostal nad motory, rozvodnou desku, prijimac a bluetooth modul. Je to sice takove trochu vysoke ale vibrace jsou na minimu. Samozrejme vyvazene vrtule.

Ta desticka co je nad deskou je modul zaznamu - diky tomu pak ma deska odpovidajici Criusu V1 moznosti zaznamu letovych dat z V2jky (pro overeni vibraci paradni). Naklady minimalni, vse potrebne najdete na http://www.devfor8.com

[zima.s.]

Pořád řeším problém s tou GPS... a technická. Nemůže být problém v tom převodníku? Koupil jsem toto http://robotstore.cz/obchod/pl2303hx-us ... k-adapter/ hlavně teda protože to bylo v ČR a tím pádem rychlá doprava atd... můžu tímto převodníkem změnit nastavení GPSky? Na nějakým anglickým fóru jsem po hodně dlouhým hledání našel, že nějakej týpek nakonec koupil taky jinej převodník s čipem FT232RL (http://api.ning.com/files/K6cyghYfeItvV ... 1931AM.jpg) a hned mu to šlo nastavit... Takže mám zkusit koupit třebas toto http://www.ebay.com/itm/FV88-FT232RL-US ... 20e13baa75 ? Nerad bych zase střelil vedle

[Junker83]

Já mám převodník se stejným chipsetem a funguje dobře.