ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
kitemonkee
Příspěvky: 237
Registrován: stř 10.04.2013 11:15
Bydliště: Řáholec

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1201 Příspěvek od kitemonkee »

Woita píše:To je centimetr za vteřinu? Myslím že to je normální. Schválně, co řeknou ostatní, teď u toho nejsem, ale myslím že takto mi to bloudí taky.


creagel píše:Ten vyskomer mi porad nejak nefunguje. Mam to tu ted polozene na stole vedle PC, zadny pruvan, slunicko na to nesviti. Vyska postupne narusta, aktualne jsem na 5,98. Nesetkal jste se s tim nekdo?

Barometrické měření výšky - udávaná výška z barometrického výškoměru závisí na tlaku/teplotě okolního vzduchu, tj. může se časem sama (na jednom místě) měnit, při změně počasí docela hodně.

u nás platí přibližně 1hPa = 8m výšky. takže například, rychlý přechod studené fronty dokáže změnit tlak na jednom místě až o 15 - 20 hPa za pouhých několik hodin.
spočítej si, co to udělá s výškou...
frsky x7 & frsky xLite | telink toro & zohd orbit & hacker tomahawk.ng
Uživatelský avatar
jamesgsf
Příspěvky: 1611
Registrován: čtv 28.06.2012 13:46
Bydliště: Chrudim
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1202 Příspěvek od jamesgsf »

Jsem tak nejak predpokladal, ze to tak bude, proto je tam gps, zas tak dramaticky to neni. Uz jsem mel znova postaveny tbs clone a cely jsem to rozhodil kvuli kalibraci regulatoru, musel jsem postupne po jednom automaticky mne to neslo (turnigy multistar 20a flash simonK), zrejme je to tim flahsem. Kdyz už nic, tak jsem aspon odhalil vadny regulator, takze do vzduchu se stejne ted nedostanu.
Open9x, Ultimate lrs, I like open system :-) on copters.
Uživatelský avatar
Ackroyd
Příspěvky: 462
Registrován: pon 10.09.2007 0:00
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1203 Příspěvek od Ackroyd »

no takze dal som dole original skatulku..prefukol som to...a teraz to stupa mierne pomalsie ako to stupalo...avsak asi sa to kalibruje podla GPS , alebo niecoho, nakolko vonku mi to drzi vysku uz pekne :-)
Uživatelský avatar
tibor
Příspěvky: 215
Registrován: úte 09.11.2004 0:00
Bydliště: Vysoké Tatry

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1204 Příspěvek od tibor »

Prosím, nemá niekto schému, alebo obrázok s popismi jednotlivých pinov na konektoroch dosky APM 2.5? Jedná sa mi hlavne o konektor " Telemetry port". Potrebujem pripojiť OSD- Mavlink. Ďakujem.
blesk
Příspěvky: 7391
Registrován: úte 22.11.2005 0:00
Bydliště: Vsetín
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1205 Příspěvek od blesk »

Mavlink připojuješ přes UART ne?
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1206 Příspěvek od Woita »

tibor píše:Prosím, nemá niekto schému, alebo obrázok s popismi jednotlivých pinov na konektoroch dosky APM 2.5? Jedná sa mi hlavne o konektor " Telemetry port". Potrebujem pripojiť OSD- Mavlink. Ďakujem.

Všechno najdeš tady: http://ardupilot.com/
Proklikej, prostuduj, pěkné počtení...
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
tibor
Příspěvky: 215
Registrován: úte 09.11.2004 0:00
Bydliště: Vysoké Tatry

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1207 Příspěvek od tibor »

blesk píše:Mavlink připojuješ přes UART ne?

To práve neviem, preto žiadam o radu. Poraď, prípadne daj nejakú schému. Ďík.
Uživatelský avatar
tibor
Příspěvky: 215
Registrován: úte 09.11.2004 0:00
Bydliště: Vysoké Tatry

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1208 Příspěvek od tibor »

Proklikej, prostuduj, pěkné počtení........................

Tá rada mi moc nepomohla. Pekné počitanie to môže byť pre niekoho, kto vie anglicky. Na tej stránke to hľadám cez prekladač niekoľko večerov a nejak sa mi nedarí. Ak môžeš pridaj k tvojej prvej rade ešte jednu-dve vety, prípadne obrázok.
blesk
Příspěvky: 7391
Registrován: úte 22.11.2005 0:00
Bydliště: Vsetín
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1209 Příspěvek od blesk »

Kód: Vybrat vše

http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/apm.jpg
Uživatelský avatar
tibor
Příspěvky: 215
Registrován: úte 09.11.2004 0:00
Bydliště: Vysoké Tatry

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1210 Příspěvek od tibor »

blesk píše:

Kód: Vybrat vše

http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/apm.jpg

Ten obrázok mám, len sa neviem dopátrať k popisu jednotlivých pinov konektora " Telemetry port"
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1211 Příspěvek od Woita »

Tady, telemetrie a GPS porty:
Telemetry a GPS porty.png
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
Uživatelský avatar
creagel
Příspěvky: 1168
Registrován: ned 03.05.2009 0:00
Bydliště: Sedlcany

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1212 Příspěvek od creagel »

Snazim se poladit loiter, aby byl klidny - tzn. zadne rychle zmeny (ani mista, ani vysky). Ale stejne porad jako by quad lehce pulzuje. Tady je video - nejde ani tak o obraz jako o ten zvuk motoru. Na to, ze bylo bezvetri, tak mi pripada diny aby takhle pulzovaly motory (to prece nebude kvuli nepresnosti gps).

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=0eq_tBCqD4A[/youtube]


Mate typ cim to jeste zlepsi (na co se zamerit)?
demon
Příspěvky: 6
Registrován: stř 09.01.2013 0:05

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1213 Příspěvek od demon »

Zdravím všechny . Potřeboval bych poradit s menším problémem . Přidal jsem externí LED a sirénku na piny 5,6,7 vše fungovalo správně , ale po nějakém čase sirénka nefunguje jak má , nevydává zvuk při odarmování a zaarmování pouze kopírujje LED armování . Pípá když bliká červená ledka - zaarmováno , trvalí ton při svitu červené ledky .
Když jsem zrušil signalizaci sirenkou tak to nepomohlo . Už nevím co stím . Děkuji za pomoc . :(
Uživatelský avatar
Woita
Příspěvky: 7360
Registrován: sob 09.07.2011 0:00
Bydliště: Písek, ČR
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1214 Příspěvek od Woita »

Jedině mě napadá projdi si tuto tabulku:
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... e=activity
Ale jestli se to stalo samo od sebe.... :cry:
Pak poslední záchrana, co už spasila ledaskoho: Nahrát znovu FW, vyresetovat a napípat všechno znovu. Dost lidem tohle vyřešilo "záhadné chování" APMka.
FrSky Horus, letadla, heli+koptéry.
http://rc.ludl.cz
kekro
Příspěvky: 29
Registrován: ned 03.03.2013 19:12
Bydliště: SK

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#1215 Příspěvek od kekro »

creagel píše:Snazim se poladit loiter, aby byl klidny - tzn. zadne rychle zmeny (ani mista, ani vysky). Ale stejne porad jako by quad lehce pulzuje. Tady je video - nejde ani tak o obraz jako o ten zvuk motoru. Na to, ze bylo bezvetri, tak mi pripada diny aby takhle pulzovaly motory (to prece nebude kvuli nepresnosti gps).

Mate typ cim to jeste zlepsi (na co se zamerit)?


Moznosti co by to mohlo sposobovat je viac:
-vibracie - posnazit sa minimalizovat
-je Baro zakryty penou?
-mozno poladit celkovo PIDka
-ked prepnes na alt hold je to ok, robi to len v loiter? mne pomohlo okrem vyssie spomenuteho aj upravit zvysit hodnotu Altitude hold P. Original bola hodnota nastavena na hodnotu 1 (mam nahrane - ArduCopter 3.0.1) treba skusit zvysovat/znizovat po malych hodnotach.

Asi tak co ma k tomu napada :)
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“