Multiwii - zkušenosti, dotazy

[honzaop]

Zdravím, ví někdo, co znamenají jednotlivé položky v GUI, co se tím nastavuje, viz obrázek?
Roll, pitch, yaw to je jasné, ale co Pos, PosR, NavR?
Level je nadřazená složka roll a pitch, nebo podřízená?
A jak ovlivňuje MAG chování koptéry?
Plus u roll a pitch je čtvrtý sloupeček RATE, i u yaw, tím se nastavuje co?
jA nakonec pátý sloupeček TPA?
Díky Honza

[barty330]

Zdravím,

dnes jsem poprvé zprovoznil svou quadcopteru a při pokusu o nastavení rozsahu plynu mi regulátory nereagovaly. Dočetl jsem se o nastavení rozsahu plynu připojením regulátoru na přijímač. Regulátor zapípal, páku jsem dal dolů, zapípal 3x a dlouze. Udělal jsem u všech.

Jenže když jsem je připojil zpět do desky, tak všechny začaly pípat. V návodu k regulátorům bylo napsáno, že páka plynu není na nejnižší pozici.

Prosím o jakoukoli radu. Jelikož je to můj první quadcopter, tak jsem bezradný .

Deska: Crius Multiwii SE v2.5
Regulátory: Hobbywing Skywalker 20A

Předem děkuji
barty330

[MarthiR]

posun plynový trim více do mínusu a mělo by to fungovat

[barty330]

posun plynový trim více do mínusu a mělo by to fungovat

Díky za rychlou odpověď, ale bohužel nefunguje. Stále pípají

[JosefSvejk]

V Multiwii se tuším nastavuje položka minimální plyn nebo rozsah plynu. Zkus změnit hodnoty config.h.

[Grugh]

Nemám MultiWii. Ale regulátor by měl být zkalibrovaný na stabilizaci, ne na přijímač. Protože rozsahy obou zařízení můžou být zcela odlišné. Stabilizace by na to mohla mít spec. režim.
Nějaký návod na multiwii:
https://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
Samozřejmě doporučuju provádět bez vrtulí!

[JirkaA]

To je normalni, odarmuj, pipat prestanou.

[barty330]

Nemám MultiWii. Ale regulátor by měl být zkalibrovaný na stabilizaci, ne na přijímač. Protože rozsahy obou zařízení můžou být zcela odlišné. Stabilizace by na to mohla mít spec. režim.
Nějaký návod na multiwii:
https://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
Samozřejmě doporučuju provádět bez vrtulí!

Díky moc, už nepípají a jdou v pohodě.

[triblax]

Zdravim vsetkych,
snazim sa nastavit spravne orentaciu pre board MWC MultiWii SE V3.0 / Flip Ez.
je to Atmega328p + MPU-6050,
FW skusam na MWC 2.3
v config.h som skusal rozne moznosti, aktualne experimentujem s typom "FLYDUINO_MPU"...
Potreboval by som vediet ci moja uvaha o preklade PITCH a ROLL su spravne
PITCH - naklon predku hore/dolu
ROLL - naklon vlavo/vpravo
a vidiet, alebo zistit ako sa maju chovat hodnoty zo senzorov v grafe
pre GYRO a ACC, ked dojde k naklonu boardu vpred/vzad (Y), vlavo/vpravo (X), okolo osi Z, a zdvih/pokles (z).
Nakolko mam pocit, ze prave pri MPU6050 su v kode v def.h ZLE nastavene orientacie...

moc diki za pomoc...

aktualne sa mi deju nasl. podla MultiWiiConfigu>
brd. nosom k zemi = acc roll + / gyro roll - / gyro yaw +
brd. lava strana (kridlo) dolu = acc pitch + / gyro pitch - / gyro yaw +
brd. zdvih hore = gyro yaw - / acc yaw slabo +
brd. otocka kolo Z dolava= protismeru ruciciek (CCW) = acc z +

[OK2BUH]

Ty nemáš na tom boardu šipku, která musí směřovat dopředu? Překlad YAW, PITCH a ROLL chápeš správně, ale to plus minus je nějak divně. Má to být takto:
čumák dolu - PITCH plus
pravá strana dolu - ROLL plus
otáčení doprava (při pohledu shora) - YAW plus (pouze gyro, ACC měří v ose Z gravitaci okolo 500)
To musí platit pro ACC i GYRO. U toho gyra to je jenom chvilková špička viditelná na grafu.

[Benik3]

Zkus #define CRIUS_SE_v2_0.

nebo definuj moduly ručně a změn smysly os přes
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = -Z;}

[triblax]

super, dakujem za pomoc,
sipku samozrejme na borde mam, lenze graf v navaznosti na polohovanie bordu vykazoval uplne ine chovanie...

spravil som si chybu sam, mal som vymenene adresy na i2c gyr&acc...

moc diki za pomoc!

[kuntr]

zdravím všechny mám takoví problém mám multiwii pro s multiwii 2.3 a vždycky se mi roztočí 1 dřív viz video: https://www.youtube.com/watch?v=GpmQgPQsxVU

[macil]

Máš skalibrované acc na doske a máš nakalibrovaný rozsah plynu na regulátoroch?

[kuntr]

Máš skalibrované acc na doske a máš nakalibrovaný rozsah plynu na regulátoroch?

na regulátorech jo ale nevím jak se kalibruje rozsah plynu na desce