ArduPilot - obecné informace

[Ancistrus01]

Nevím jestli to je tím že sem v prváku ale nic jiného o tom jaké funkce by to mělo splňovat sem bohužel nenašel... Kdybych to našel tak se neptám
Teda né v prváku ale v 8 ale protože sem šel na gympl až od osmičky, tak tomu tak ve třídě říkáme

Já si to myslel. Už nějaký čas tady rozhazuješ naivní dotazy plné nadšení na všechny strany. Nikdo učený z nebe nespadl, ale když nedokážeš vyřešit takovýhle problém, tak je Arducopter pro Tebe prozatím moc složitý. Zapomeň na to a popros Taťku ať Ti koupí něco jednoduššího. S touhle věcí by sis moc neporozuměl.

Díky, tohle mě dorazilo, že já si to nastuduju a budu to studovat tak dlouho dokud tomu plně neporozumím a ten ArduCopter do toho vzduchu dostanu! Díky

[Troll]

OK, tak držím palec . Snaž se .

[sebior]

Máte zkušenosti s ESC pro APM 2,5? Je lepší použít originální
http://store.3drobotics.com/products/ar ... esc-20-amp
nebo třeba z RCTimer se fw od SimonK?
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=
nebo Multistar z HK?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... star%20esc
Nebo máte nějaký jiný tip?

[martinre]

Bude to chodit se všema. Já jsem lítal s klasickýma Turnigy Plush a teď používám Maytech 40A. Multistary mám k Naze a chodí taky dobře, takže s Ardupilotem nebude problém.

[martinre]

----smazat---

[tomik33]

Je lepší k Ardupilotu 2.5 (Arduflyeru, HK Pilotu atd.) na hexu použít všechny regulace OPTO , třeba tyto: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__27775__Turnigy_Multistar_20_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html a k tomu tento BEC: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html a nebo 5x OPTO a jednu normální regulaci s BECem?

[jamesgsf]

Je lepší k Ardupilotu 2.5 (Arduflyeru, HK Pilotu atd.) na hexu použít všechny regulace OPTO , třeba tyto: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__27775__Turnigy_Multistar_20_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html a k tomu tento BEC: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html a nebo 5x OPTO a jednu normální regulaci s BECem?

Mám v trikoptéře 3 x opto multistar a servo s deskou a gps pohání podobnej bec co jsi na něj dal příspěvek, ale 3A. Chodí to dobře, ale pokud bys uvažoval nad nějakým gibalem, stabilizací kamera led a pod. Dej silnijší bec nebo to rozděl. Na tu triko mne to přijde tak akorat, jedno servo, elektronika a prijímač. Asi to bude tak nějak na hraně. Měl bych strach, že když dám jeden regulátor jinej mohlo by to dělat na tom motoru neplechu, osobně nemám vyzkoušené. Návod doporučuje bec okolo 8-10 amp pokud na tom bude pověšené všechno co by deska umožnovala. http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/#Powering_the_APM_2526_Board

[Tyrano-cz]

Zdravím všechny,
Tenhle autopilotní systém mne při pročítání nejrůznějších fór vcelku zaujal, ale vydáním nejspíš poslední své verze se úplně změnil. Na všech fórech je profilován jako velice složitá záležitost, jak výrobou ( pájení atd) tak potom nastavováním. Tak tedy nevím, jestli koukám ještě stále na totéž, protože to co tady https://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit prodávaj je naprosto jednoduchý hotový a přes doporučený prográmek i vcelku jednoduše nastavtelný.
Z předchozích příspěvků je zřejmé, že to používáte převážně na koptéry, ale já bych to chtěl narvat do letadla. Proto bych měl několik dotazů:
- Jestli to dobře chápu, tak pro použití v letadle postačuje verze APM 2.5, verze 2.6 je určené spíše pro koptéry, kde je problém "krabičku" umístit dále od rušení a proto ten externí kompas.
- Jelikož v letadle je důležitější než rychlost proti zemi, skutečná rychlost proudění vzduchu, tak bych asi přiobjednal rychlostní senzor https://store.3drobotics.com/products/airspeed-kit-with-mpxv7002dp
- Poslední dotaz je, jestli se dá telemetrie zakódovaná do OSD číst na zemi a použít pro zobrazování stavů v reálném čase případně k využití na antena tracker. Protože o tom jsem se nikde nedočetl zhola nic.
Díky za všechny reakce

[jamesgsf]

Zkoušel někdo měnit loiter_speed ? Chtěl bych aby se to pohybovalo rychleji v loiter, ale když zvýším rychlost klidně na max 2000 tak copter má tendenci skluzu. Prostě nezastavi na pozici, ale jede dál dokud pomalu nazastavi. Nemí to jako by na pozici osciloval, ale jak kdyby to bylo na ledě, prostě mu trvá než zastaví jenže je to pak třeba o 5m jinde nez bych ho chtěl mít. Zvýšit loiter I? Při zhruba 600 to nedělá to drží jak přibitej.

[lahvacekCZ]

Ahoj před nějakou dobou jsem si řekl že si poskládám vlastního drona na létání natáčení prostě na zábavu. Když mi díly přišly skládal jsem podle návodu. Díly: Ardupilot 2.6, 6x 1000kv, 6x 30A esc, rám DJI F550, vysílačka FlySky th9x 8ch. Po složení jsem Ardupilota připojil k PC provedl jsem první základní nastavení. Venku když jsem chtěl vrtulník zvednout tak pořád létal na stranu jako by nereaguval ani když jsem na ovladači kalibrovaltak pořád jakoby nereagoval na nic jiného jenom na plyn. Prosím poraďte co mám dělat ??

[Kamikaze591]

A při kalibraci na pc se hýbou jednotlivé ukazatele kanálů?

[lahvacekCZ]

Právě že ano v pc všechno funguje ale pak jako by ne. + mám ještě problém možná to je v tom když připojím baterii tak to gesto díky kterému se mají odemknout motorky taky nejde až když do dám do toho režimu model vypnut plyn naplno model zapnut a jak se tam nastavuje ten plyn asi ty hranice a v tom mi to vlastně nejde ja jsem zkoušel létat zatím jen v tom režimu protože tam ten se mi nepodařilo odemknout.

[niky79]

Nic osobního, ale mam docela problem s pochopením toho, co píšeš. Píšeš hodně nesrozumitelne a absence čárek tomu vůbec nepomaha

[ascentis]

Já jen, že tohle vlákno je o letadlech a ne o hexakopterách ...
Nemohl by ho moderátor přesunout tam, kam patří...

[Ancistrus01]

Studuj!
http://copter.ardupilot.com/