Multiwii - zkušenosti, dotazy

[Benik3]

A když přidáš otáčky?
Mě to dělají dva motory. Začnou se točit dřív, ale když přidam víc plyn, tak se to srovná.
Je teda pravda, že když s quadem klesam moc rychle, tak se kvůli tomu kolíbá. Ale nepřišel jsem na to, jak to opravit...

Rozsah plynu na desce nelze přímo kalibrovat pro jednotlivé motory. Jenom můžeš měnit max/min hodnotu
Acc můžeš zkalibrovat tlačítkem z GUI nebo i příkazem přes páky na vysílačce...

[OK2BUH]

Zkus mezi sebou přehodit dva přívody od desky k regulátorům a uvidíš hned jestli to dělá deska nebo regulátor. Tipoval bych regulátor.

[kuntr]

Vykouše jsem regly a všechny motory jdou současně žadnej nemá vyšší otáčky i v multiwii GUI my to ukazuje že když přidam plyn tak že ten motor ma vyšší otačky

[OK2BUH]

Tak to je opravdu moc divné. Nedovedu si představit hardwarovou chybu desky, která by způsobila na jednom výstupu jinou šířku pulzů než na ostatních. Pulzy jsou přece vyráběny softwarem. Zkusil bych vymazat eprom a znova natáhnout sw.

[macil]

Ak to takto lezie už z dosky, tak regulátormi to nebude. V akom móde dosky to skúšaš? Povypínaj všetko, aktívne nechaj len gyrá (acro) a skús to tak. Predpokladám, že vo vysielači nemáš aktívny žiadny mix. Ak sa to bude aj tak chovať rovnako, tak potom už len skúsiť to, čo radí kolega predomnou.

[OK2BUH]

Já to dělám takto: napřed si nakalibruji rozsahy ve vysílači aby všechny kniply ukazovaly ve wingui rozsah 1000 - 2000 se středem na 1500. S takto skalibrovaným vysílačem nakalibruji regly po jednom přímo na přijímači. Potom si pomocí minthrotle nastavím volnoběh přímo ve wingui. Všiml jsem si, že tam nemáš žádný volnoběh. To je nebezpečné, protože čidla při prudkém obratu mohou některý motor úplně zastavit. Já mám po odarmování s plynem na nule co nejnižší otáčky, které už začínají být pravidelné.

[_Leguan_]

Ahoj, plánuju postavit svůj 1. rc model. qad/hexa copter se vším všady, pro pozdější přidání fpv a kamery pro natáčení. Výsledek by měl umět +- jako phantom2 ideálně větší a s delší dobou letu.

Momentálně mám v hledáčku desku crius multiwii se 2.5 + gps a bluetooth modul s příslušenstvím pro připojení k pc. Později přidání telemetrie a fpv přenosu a nejspíš i gimbal, který by deska měla umět ovládat.
Vím, že deska umí po naprogramování třeba právě přes bluetooth autonomně prolítávat waypointy, letět na pozici a přistát.
Ale nejsem si jistej jestli a jak se dá z desky dostat RTH failsafe v případé ztáty signálu, vybití vysílačky atd. Pro moje potřeby by tahle funkce byla víc než vhodná, už kvůli bezpečnosti osob aby to někomu nepadlo na hlavu nehledě na cenu modelu...
Našel jsem nějaký videa, podle kterých by to teoreticky mělo jít:
https://www.youtube.com/watch?v=LLMBxLlvW2o

Máte s touhle deskou někdo zkušenosti?

Dál by mě zajímal vhodný setup motorů a vrtulí. Nebudu s koptérou lítat žádnou akrobacii, chci to hlavně jako platformu pro kameru a dlouhý čas letu. Velké vrtule mají vysokou efektivitu takže se zaměřuji na ně.
Podle ecalc mi docela slušně vychází tato konfigurace abych současně nemusel prodávat zuby :

http://00leguan00.rajce.net/Copter_setup

Nevím jestli je vhodný dát tak velký vrtule na tenhle typ motoru. Lepší by byl asi nějaký širší placatý motor, ale tam už je 2násobná cena.

Díky předem za rady a připomínky

[Benik3]

Vzhledem k tvým požadavkům bych klidně zainvestoval o něco více a koupil rovnou Crius AIO (All In One) desku s Atmegou 2560...
Nejsem si jist, ale mam dojem že ta Atmega 328 měla problém s malou pamětí právě pro GPS tracking. Taky můžeš zkkusit kromě MultiWii software MegaPirate.

Jinak failsafy se dají nastavit včetně RTH (aspoň myslím že jsem na to v kódu koukal)

Pro velký quad máš lepší motory s nízkými otáčky (cca<1000KV) a velkými vrtulemi...

[OK2BUH]

Crius SE nemá dost paměti na waypointy, takže rozhodně bych vzal Crius AIO jak píše Beník. Ale do dneška jsem nevyřešil failsafe RTH. V kódu MW je pouze normální failsafe (spadni kde jsi). Naprogramovat to na AUX kanál nejde, protože při výpadku signálu si MW pamatuje poslední hodnoty. Nevíte jak to vyřešit?

[Benik3]

Není to implementované ve verzi nav od EOSBandi?

[OK2BUH]

Není.

[Benik3]

Tak to se omlouvám za mystifikaci

[peto6666]

Zdravím, môžete mi poradiť s týmto problémom?
Mám dosku AIOP v2 v nej nahratý multiwii 2.3 . Spravil som kalibráciu ESC, ACC aj Mag. Motory mi začali zaberať pekne "odspodu" až kým som nechcel v MultiWinGui nastaviť voľby na AUX. Odvtedy motory zaberajú až do polovice, ale čo je horšie tak pri plnej výchylke sa úplne zastavujú. Inak kopter vyzerá, že by letel vcelku stabilne.

[OK2BUH]

Těžko poradit když nevíme co jsi chcel nebo nechcel nastavit. Zkus to blíž popsat.

[peto6666]

Asi som to zle opýsal, dúfam, že z videa to bude jasnejšie. Nechápem to vypínanie motorov v krajných polohách. Včera som to bol preletieť a na batériu 3S to lietalo celkom stabilne, ale po prehodení na 4S (tie by som chcel používať) sa to začalo chovať zle a po chvíli mi vysadil motor a šiel som dole

https://www.youtube.com/watch?v=1V_6bCYjCX8

Video z pádu - je to síce staršieho dáta, ale výsledok je stále rovnaký (s 3S je to relatívne v pohode, po prehodení na 4S to vyzerá že vypadáva pravý zadný motor)

https://www.youtube.com/watch?v=xjXj3AB ... e=youtu.be