ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[macil]

Zadná vrtuľa musí pôsobiť proti smeru pohybu. Teda ak zadkom pohneš napr. do ľava, vrtuľa sa musí nakloniť do prava a snažiť sa vrátiť chvost späť.

[troiac]

Ano viem a tato to prave nerobi este viac sa vyklodi do smeru ktorym pohnem rukou
Aby toho nebolo malo mam uz problem aj zo starym kopterom nejde odarmovat...

[macil]

Tak potom vieš, kde je problém. Treba zreverzovať gyro pre yaw.

[troiac]

A to sa v APM-ku robi kde?

[macil]

To ja neviem, ja APM nemám, ale snáď nejakú dokumentáciu k tomu si si pozháňal, než si sa do toho pustil.

[jamesgsf]

Mám pocit, že v MP servo nezreverzuješ, nejjednoduší bude obrátit montáž. Nebo pokud je servo digitální tak se asi dá přeprogramovat, ale v tom ti neporadím.

[troiac]

Mám pocit, že v MP servo nezreverzuješ, nejjednoduší bude obrátit montáž. Nebo pokud je servo digitální tak se asi dá přeprogramovat, ale v tom ti neporadím.

Ved prave ze neviem o tom ze by sa to dalo v MP urobit.

[macil]

Potrebujes zreverzovat gyro, nie servo. Ak zreverzujes servo bude opacne reagovat aj na pohyb knipla.

Edit:
Steps to reverse yaw direction in Mission Planner for the Tilt Servo:
Note: This is assuming that the APM board is already connected to the PC.
1. Click on Connect in the upper right corner.
2. When connected, select Configuration tab
3. Then select >Advanced Params
4. Then select +Adv Parameter List
5. On the Adv Parameter List, scroll down to RC_7
6. Change the value to -1 to reverse yaw direction
7. Click on Write Params to write changes to APM board

[Corado68]

Hybrid funguje az od verzie 3.2. V missionplaneri sa sice nastavit da, ale so starsou verziou FW nefunguje.

Jasné, rozumiem. Takže spravím pár úprav na copte a skúsim to. Musím to riadne otestovať, kým dám APM-ko do nového projektu.

[jamesgsf]

Macil mam pocit, že jsem četl že diy drones že to nefunguje(sám jsem to ale nezkoušel), že je potřeba upravit přímo kod v APM. Není jednodužší otočit servo a zreverzovat si ovládání ve vysílači? Zatím jsem serva která běhala dobrým směrem.

[macil]

Podľa tohto to vraj funguje, ale osobnú skúsenosť nemám.
http://diydrones.com/forum/topics/how-t ... 2#comments
V každom prípade, ak existuje viac spôsobov, ako sa to dá, je na každom, ktorý si vyberie.

[janko.hrasko]

nema niekto doma zvysny jeden kus 3.3V regulatora pre apm 2.6?
ide konkretne o TPS79133

[jamesgsf]

Četl jsem něco jiného, tak to vypadá, že to tam asi už zakompletovaly, což by mohlo fungovat. Možný jsou asi oba způsoby na yaw.

[skiner]

Mam otazku ohladom RTL. APM si automaticky nastavi novu HOME poziciu alebo sa musi urcit manualne cez notebook ? Dnes sme skusali RTL a HOME bol zapamatany z predchadzajuceho miesta. Cakal som, ze to skoci automaticky na novy bod, ale nestalo sa tak. Da sa to nejak nastavit, aby si vzdy urcil novy HOME odkial vzlieta ? Moze sa stat, ze niekedy nebudem mat po ruke notebook a potom by mohol byt problem.

[Corado68]

Mam otazku ohladom RTL. APM si automaticky nastavi novu HOME poziciu alebo sa musi urcit manualne cez notebook ? Dnes sme skusali RTL a HOME bol zapamatany z predchadzajuceho miesta. Cakal som, ze to skoci automaticky na novy bod, ale nestalo sa tak. Da sa to nejak nastavit, aby si vzdy urcil novy HOME odkial vzlieta ? Moze sa stat, ze niekedy nebudem mat po ruke notebook a potom by mohol byt problem.

Myslím že home position si automatický ukladá tam kde zapojíš APM na napätie a dôjde k aktivácii a načítaniu GPS satelitov.
Alebo sa mýlim? Mne zatiaľ vždy pristál tam kde som ho aktivoval.