Coptér - posouzení dílů - pouze zde

[maros89]

Tak bol som ju odvážiť a kvadka má tak do 1kg funkčná k letu, chcem na ňu zavesiť nejaký stereopár pre vizuálny system. A čo sa týka AUW tak opravujem zistil som že bude stačiť celková hmotnosť do max 2kg. (približne niečo medzi 1500-1700g prepodkladám)
To by už mohol stačiť aj rám F450. Totižto už ich mám nakúpené.
V podstate chcem poradiť v tom že chcem silnejšie motory ako sú štandard DJI MOTOR 2212. Predpokladaný náklad na set 4 motorov je okolo 200€.
Pozeral som na AXI 2217/20. Len sa nejako nevyznám v tých parametroch (akú baterku na ne a hlavne koľko odnesú ) ? myslíte, že je to dobrá voľba
http://www.telink.eu/cz-detail-103581-s ... -f450.html

[Dejfak]

Takže na tom povezeš 500-700g?
Jestli bude koptéra do 2Kg tak by to šlo
A baterie bude 3s?
Od toho se odvíjí vše, velikost vrtulí atd....

[maros89]

hej tak okolo 500-700g.
Batéria áno 3S momentálne mám FOXY 2200mAh/11,1V 36/70C ale chcem aspoň 3300mAh.
vrtule mám 10x4,5" a 8x4,5"
Takže AXI 2217/20 je dobrá voľba?

[Nojby_Michal]

Zdravím všechny,

obracím se zde na vás, jakožto modelář v copterách začínající, prolezl jsem toto fórum skrz na skrz, načerpal mnoho informací a až nyní nastal okamžik kdy bych si taky rád postavil hexu s možností natočit nějaký záběr přes GoPro. Účel: nechci si tím vydělávat, o doplňku X vím, nechci létat nějak daleko za hranici viditelnosti, jen mít jiný záběr ze vzduchu.

Dlouho jsem zvažoval zda quad, hexa nebo octocopter. Quad jsem vyřadil kvuli nemožnosti kontrolovaného pádu při poruše na jednom rameni (ať už motor nebo regl), proto jsem váhal mezi hexa a octo. Octo mi už přišla zbytečná ve smyslu zbytečné nadváhy - navíc 2 ramena. Vyveďte mě z omylu pokud se pletu. Ale k věci.

Níže je seznam komponentů na celou kopteru + printscreen ecalcu

1. Rám - zvažovaná hmotnost 500g - materiál hliník na ramena délky 50-60 cm, středová konstr. - laminát tl. 1,5 - 2 mm

2. Flight Controller - APM 2.6, GPS LE6H, http://www.ebay.co.uk/itm/Side-Pin-APM2-6-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-01/310895296061?_trksid=p2047675.c100011.m1850&_trkparms=aid%3D222006%26algo%3DSIC.FITP%26ao%3D1%26asc%3D22705%26meid%3D7681115596643807295%26pid%3D100011%26prg%3D9178%26rk%3D2%26rkt%3D10%26sd%3D191195106821

3. Telemetrie 433MHz for APM, http://www.ebay.co.uk/itm/New-Single-TTL-3DRobotics-3DR-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-Module-for-APM2-APM2-6-/191175902109?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item2c82f8c39d

4. Power measure modul 90A, http://www.ebay.co.uk/itm/APM-Power-Module-with-XT60-Connectors-for-ARDUPILOT-APM-2-5-2-APM2-6-/201095679128?pt=UK_Sound_Vision_Other&hash=item2ed23c8c98

5. Regulátory 6x Afro 30A, http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49603__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html

6.Motory 6x NTM 2830S 800Kv, http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44295__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_EU_warehouse_.html

7. Baterie 1-2x 8000mAh, Zippy 3S1P , http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16225__ZIPPY_Flightmax_8000mAh_3S1P_30C_EU_warehouse_.html

8. GoPro

9. Gimbal 3Axis, http://www.ebay.co.uk/itm/DYS-3-Axis-GoPro-Gimbal-Brushless-For-DJI-PHANTOM-F450-F550-UK-STOCK-/191183513017?pt=UK_CamerasPhoto_DigitalCameras_DigitalCameras_JN&hash=item2c836ce5b9

10.FPV, http://www.ebay.com/itm/Aomway-5-8G-500mW-AV-Transmitter-Receiver-DVR-Recorder-w-3-5dbi-Antenna-FPV-/151166905960?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item23323fee68

11. antény http://www.ebay.com/itm/2x-5-8G-Mushroom-FPV-Circular-Polarized-Antenna-Set-for-RC-Airplanes-Helicopters-/261307483660?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cd723c60c

12. 6x vrtule 12x4.5, http://www.rc-levneji.cz/vrtule-a-listy/sada-vrtuli-1245--1-1r-2ks--pro-multirotory--black/

x. Programátor reglů, http://www.google.com/url?q=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbyking%2Fstore%2F__47724__Afro_ESC_USB_Programming_Tool_EU_Warehouse_.html&sa=D&sntz=1&usg=AFQjCNEHptj0jkyLv4VG3r4pM6jGNuM8Ag

Přidávám odkaz na ecalc.ch : https://www.dropbox.com/s/8zl946fwyielj1i/Screenshot%202014-06-07%2005.10.11.png
V ecalc je vis na 63%, není tam však zadán motor s 800Kv ale jen 740Kv, usuzuji že těch 60kV posune vis dolů někam k 55% plynu.

Prosím o vaše zhodnocení mého návrhu hexy, přivítám připomínky i kritiku ale pouze účelnou ve snaze pomoci mi . Nejsem si jist výběrem baterie a vrtulí, motory jsem dohledával podle příkonu ve Wattech (cca 270-300W), Kv a hmotnosti .

Vybral jsem velikostně vhodné vrtule ? Nejsou to nějaké šmejdy ? Kdyžtak mi poraďte jiné, lepší ...

Ohledně hmotnosti 2520 gramů bylo spočteno vzetím všech komponent, v této hmotnosti je počítáno i s 500 gramy na rám, není to málo ?

Děkuju všem, kdo mi poradí a pomohou s vylepšením návrhu, nebo mi "schválí" můj setup.

Michal

[dt]

Podle datasheetu jsou ty motory na 4S. Kromě toho NTM bych po zkušenosti s "kvalitou" jejich ložisek nebral.
Jinak myšlenka hexy je OK, zvaž možnost místo ploché hexy použít Y6.

[Nojby_Michal]

A jaké bys teda vzal motory ? cca 800Kv, mě ten setup vycházel docela dobře si myslím ...

[Kamikaze591]

Být tebou tak opravdu zvážím koaxiální konstrukci, teda Y6. U klasické hex není vůbec jistota že výpadek reglu/motoru ustojí. Nevím jaký máš rozpočet, ale nešetřil bych na vrtulích ani motorech.
Může to potom být zdrojem problémů.
Co se týče motorů, tak bych zkusil alesoň nějaké multistary. O ntm vím, že kvalita opravdu není moc dobrá. Ale přímou zkušenost s multistary nemám. http://hobbyking.com/hobbyking/store/__39038__Turnigy_Multistar_2814_700Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html

[Nojby_Michal]

Rozpočet cca 17k Kč.
Ale jestli mám přidat 1k Kč na motory tak s tím nemám problém, nechci abych jen kvuli šetření za nějaký komponent celý stroj spadnul.

Y6 asi není tak marná volba - o polovinu míň ramen tzn.
Menší hmotnost rámu, APM to umí, takže proč ne, určitě když to doporučujete tak na tom něco bude.

Nicméně teď vyvstala otázka: Jaké zvolit jiné motory a vrtule pro tento setup? Poraďte, díky.

[Nojby_Michal]

Tak jsem hledal motory, může mi někdo pomoct odsouhlasit kombinaci motorů, vrtulí baterky a hmotnosti copteru ?

motory http://www.rctimer.com/product_846.html

vrtule http://www.rctimer.com/product_920.html

baterka 3S 8000mAh

hmotnost kopteru komplet se vším 2500-3100 gramů (jde o vzletovou hmotnost)

Na Ecalc nejsou tyto motory

Díky za rady.

[dt]

Na ty vrtule potrebujes jiny typ unasece, u toho motoru takovy neni. Potrebujes vrtule s jednim stredovym otvorem (pod matici).

[dt]

Navic mam obavu, ze pokud chces jit do ploche hexy 60cm, tak ti tam 13" vrtule nevejdou. Ty jsou az tak na 70cm hexu. Krome toho u tech motoru jsou max. doporucovane 12". Abys je neuvaril.

[Nojby_Michal]

No už jsem rozhodnut jít do Y6, za ty vrtule děkuju, nevšimnul jsem si toho uchycení, už jsou vybraný 12x 4.5 nebo 12x3.8. Pro začátek vezmu http://www.rctimer.com/product_639.html k motoru http://www.rctimer.com/product_846.html.
Zvolil jsem už líp ? Myslím že jo.
(První setup motor HP2217 a vrtule 12x4.5 ozančím jako SETUP A)

Ještě jsem našel torchu jinačí setup (pro popis označím SETUP B)
a to motory http://www.rctimer.com/product_858.html a k nim ty 13" vrtule http://www.rctimer.com/product_777.html.

Tak a teď babo raď kterej setup zvolit.

Osobně se domnívám že SETUP B bude mít rezervu výkonu co se týče dodatečnýho zatížení (např v budoucnu). počítal jsem v Ecalcu dobu letu ve visu a s 13" 8000mAh baterkou a HP2814-810kV (který tam není) se odhadem dostanu k 15 miutám, což je víc než hezký.

[dt]

12x3.8 už by mohlo být zbytečně mělké. Určitě bych je nedával na spodní motory v Y6, ty mají menší účinnost díky úplavu z horního rotoru. Na horních by být mohly, pokud bys třeba měl zbytečně přemotorováno a lítal na příliš málo otevřené regulátory. Umožnilo by ti to posunout křivku plynu víc nahoru, výhodněji pro řídící jednotku..

[dt]

Ještě jsem našel torchu jinačí setup (pro popis označím SETUP B)
a to motory http://www.rctimer.com/product_858.html a k nim ty 13" vrtule http://www.rctimer.com/product_777.html.

A koukáš u těch motorů i na něco jiného než název a cenu? Třeba tu tabulku doporučených pohonů dole? Vidíš tam někde 13" vrtule?

[Nojby_Michal]

A koukáš u těch motorů i na něco jiného než název a cenu? Třeba tu tabulku doporučených pohonů dole? Vidíš tam někde 13" vrtule?

Jistě že koukám, nejsem až takový neznalec, lítám s letadly takže vím že doporučení výrobce není jen tak pro nic za nic, nicméně ty 13" zase až takový přínos nemají jak tak koukám do ecalcu, takže zřejmě rozhodnuto 12x4.5.

Teď ještě motor.
HP2217 800KV
HP2814 710, 810, 910 nebo 980 KV ? co poradíš kdybych měl volit sám tak bych to viděl na 810 KV , plánuji osadit tříčlánek, mám pro to své důvody, doma už dva mám 8000mAh.

Každopádně děkuju za pomoc s výběrem. Taky se snažím na jiných fórech poradit.